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- [发明专利]伺服控制装置-CN201380074480.X有效
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长冈弘太朗
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三菱电机株式会社
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2013-09-26
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2018-01-16
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G05D3/12
- 为了即使在进给轴的移动方向反转时，也能够进行抑制了机械端位置与指令位置之间的追随误差的全闭环控制，伺服控制装置(100)具有模型响应运算部(1)，其对机械端位置的计算值即模型响应进行运算；停止中电动机端移动量测定部(4)，其对机械端位置的计算值从成为零值起至成为零值以外的值为止的期间的电动机端位置的检测值的位移量即停止中电动机端移动量进行测定；以及误差校正量运算部(2)，其基于参数、机械端位置的计算值和停止中电动机端移动量，对误差校正量进行运算，其中，在该参数中预先设定有移动方向反转时机械端位置与电动机端位置的偏差的最大变化量，伺服控制部(3)将机械端位置的检测值和电动机端位置的检测值作为位置反馈，使用误差校正量对扭矩指令进行运算
- 伺服控制装置
- [发明专利]电磁阀致动器-CN200480011262.2有效
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W·维格南斯基;G·P·福特
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卡姆肯有限公司
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2004-04-26
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2006-05-31
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F01L9/04
- 转子(R、157)具有至少两个稳定的停止位置，每个稳定的停止位置由作用在转子上的弹簧力和磁力的结合来限定出。当电流在所述至少一个绕组(130)内进行流动时，磁扭矩施加在转子上，该绕组足以克服把转子保持在停止位置上的磁力。该转子借助机械连接件(40、234)连接到推力件(72、262)上，借助该机械连接件，转子的旋转运动转换成基本上是线性的运动。连接件(40)具有机械增益，在转子旋转期间该机械增益以预定的方式进行改变。在另一个实施例中，转子(R，157)只具有两个稳定的停止位置，在转子向着一个停止位置进行运动的期间，第一弹簧(226)储存能量，及当转子向着它的另一个停止位置进行旋转时，第二弹簧(236)储存能量。机械增益轮廓是这样的，在一个停止位置附近，转子的角度运动使推力件(70、262)产生基本上不是线性的运动。借助转子和推力件之间的空动连接来实现这个，在转子旋转的一部分期间，在这种空动连接中产生空动。
- 电磁阀致动器
- [发明专利]一种数码3D平板打印机-CN202111182714.5在审
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程永阔;沈春丰
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程永阔
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2021-10-11
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2022-02-11
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B29C64/20
- 本发明涉及打印机技术领域，具体的说是一种数码3D平板打印机，包括机壳、横向移动机构、机械打印臂、承托底板、拉伸机构，机壳顶部对称安装有拉伸机构，两侧对称的拉伸机构中间设有横向移动机构，顶部位置和机壳顶部平齐，通过滑轨与机壳相连，横向移动机构下端固定连接有机械打印臂，且机械打印臂的截面是矩形，机壳底部的中间安装有承托底板，内部横向移动机构设置减速机构，通过滚轮的速度来实现减速机构内部的电机转动的频率，能够推动出端口处的摩擦片，通过摩擦片和滚轮侧面的有效挤压，来实现滚轮的减速和停止，能够实现整个横向移动机构的停止，也会带动机械打印臂的上端处停止运行，便于打印臂能够找准打印的位置。
- 一种数码平板打印机
- [发明专利]单纺锤驱动型纤维机械-CN99103676.X无效
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黑田佳儿
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村田机械株式会社
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1999-03-12
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1999-09-29
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D01H1/20
- 一种单纺锤驱动型纤维机械,它是在停电时能用简单的控制使锭子驱动系和滚筒驱动系马达边同步,边减速停止的,其分别用变换器驱动设置于各锭子的多个锭子驱动马达和多个纺锤共用的卷取滚筒驱动马达的多重捻丝机的停电处理装置中,其设有当电压降超过一定值时,对停电进行检测的停电检测机构;检测停电时将停止指令输出到各个变换器上的停止指令机构和由停止指令,在预先设定的停止时间使各个马达停止地进行反馈控制的停止机构。
- 纺锤驱动纤维机械
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