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- [实用新型]一种四轮定位标定平台-CN202321130137.X有效
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张伟军
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张伟军
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2023-05-11
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2023-10-13
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G01B21/26
- 本实用新型公开了一种四轮定位标定平台,包括底板,所述底板上端面对称两侧均固定安装有支撑竖板,所述支撑竖板一侧安装有升降组件,所述底板上方安装有标定板,所述标定板一侧安装有便于对车轮进行标定的标定组件,本实用新型涉及四轮定位仪技术领域;本实用新型通过转动手摇轮带动双齿形轮转动,双齿形轮通过齿形同步带带动两个单齿形轮转动,从而带动若干个L型定位杆转动,从而使若干个L型定位杆对车轮本体进行卡接固定,同时通过固定环和弹簧的相互配合,使限位杆在弹簧回弹力的作用下向后移动,并插入其中一个限位孔内腔中,降低了工作人员劳动强度,从而有效避免车轮本体发生倾斜或滚动,从而有效的提高标定效率。
- 一种定位标定平台
- [实用新型]一种熟料线的旋风筒-CN202320183628.4有效
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石小磊;张峰;张伟军;王有权;陈志强
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安徽宣城海螺水泥有限公司
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2023-02-10
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2023-08-18
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B04C5/00
- 本实用新型涉及水泥生产技术领域,且公开了一种熟料线的旋风筒,包括筒体;本实用新型通过转动转动筒,转动筒转动带动连接杆移动,连接杆移动带动卡接头移动,卡接头移动使卡接头收缩,卡接头收缩使卡接头与卡接槽脱离卡接,然后将连接管拿出的方式,能够达到便于装拆的目的,减少了工作量,提高了装拆效率,提高了工作效率,本实用新型通过电机转动带动往复丝杆转动,往复丝杆转动使固定筒上下移动,固定筒上下移动带动固定杆上下移动,固定杆上下移动带动固定环上下移动,固定环上下移动带动毛刷上下移动,对筒体内壁清理的方式,能够达到便于清理筒体内壁的目的,提高了清理的效率,降低了维护成本。
- 一种熟料旋风
- [实用新型]一种克拉管起吊装置-CN202320072448.9有效
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粟阳;张伟军
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重庆金山洋生管道有限公司
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2023-01-10
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2023-08-04
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B66C17/00
- 本实用新型提供了一种克拉管起吊装置,用于对克拉管及其钢模起吊,包括固定底架、滑轨、滑动组件、移动驱动机构、承重梁、吊钩、起吊机构和操控台;滑轨设有两组,并分别相对地设于固定底架上两侧;滑动组件与滑轨一一对应,并可滑动地设于滑轨上;移动驱动机构设于固定底架上,并分别与两滑动组件相连,移动驱动机构能同时使滑动组件滑动;承重梁设于两滑动组件上,起吊机构设于承重梁上;吊钩连接于起吊机构升降底端,钢模两端设有挂钩,并能挂在吊钩上;操控台能控制移动驱动机构和起吊机构工作。上述的克拉管起吊装置可使起吊装置离开钢模及克拉管全程无需人工取件。
- 一种克拉起吊装置
- [发明专利]箱体内测量靶标定位的机器人装置-CN201910966276.8有效
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张伟军;冯家波;李勋
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上海交通大学
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2019-10-12
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2023-07-21
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B25J5/00
- 一种箱体内测量靶标定位的机器人装置,包括:二自由度的机械手、靶标、导向机构和探照机构,其中:导向机构、机械手和靶标依次相连,探照机构设置于机械手上以测量被测几何特征的位置信息,实现遥控和自动两种操作模式。导向机构包括:车轮、驱动单元、导向摆臂和导向轮,其中:车轮与驱动单元之间通过联轴器和车轮的轮轴连接,车轮与导向摆臂之间通过支撑杆连接,导向轮设置于导向摆臂上且能够被动转动以调整摆臂半径。本发明结构简单,各部件紧凑,利用可调整的导向结构提高了机器人的稳定性和适应能力;靶标采用与机器人分离的方式进行检测,提高了检测精度;采用摄像头检测被测特征的方式,提高了机器人的自动化和智能水平。
- 箱体测量靶标定位机器人装置
- [发明专利]测量平行度的靶标自动定位机器人-CN202011327537.0有效
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刘韵涵;陈柏希;周自更;张伟军
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云南电网有限责任公司昆明供电局
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2020-11-24
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2023-06-30
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B25J5/00
- 一种测量平行度的靶标自动定位机器人,包括:靶标机构、平台框架以及设置于平台框架上的导向轮机构、车轮机构、竖直方向平移机构和控制机构,靶标机构与竖直方向平移机构相连,竖直方向平移机构设置于平台框架的前端,从而实现靶标的竖直方向运动并保证靶标和被测工件表面的接触,用于控制机器人沿基准面运动的导向轮机构和用于带动机器人在箱体内部的移动的车轮机构分别对应设置于平台框架的上、下表面的四角,控制机构分别与导向轮机构和竖直方向平移机构相连实现各个驱动电机的控制和信号处理以及与外部的通讯。本发明采用可调节偏心轮机构为机器人沿基准面导向,保证与基准面的紧密接触;实现靶标机构左右调整的竖直方向精确定位,采用弹簧实现靶标与被测表面接触。
- 测量平行靶标自动定位机器人
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