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- [发明专利]一种电动式取投苗装置-CN202010160263.4在审
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王卫兵;李飞
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石河子大学
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2020-03-10
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2020-05-22
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A01C11/02
- 本发明涉及一种电动式取投苗装置。包括末端执行器，末端执行器安装板，X、Y、Z方向导轨，滑块，伺服电机，移栽机安装架，送苗皮带，托辊，托辊安装板，光电传感器，番茄苗，苗盘，漏苗杯，漏苗杯安装板，旋转式接苗杯，接苗杯安装板，控制柜。X、Y、Z方向导轨组合安装在移栽机安装架上。光电传感器安装在导轨的两侧。漏苗杯安装板、接苗杯安装板安装在移栽机安装架上，漏苗杯安装在漏苗杯安装板上。旋转式接苗杯安装在接苗杯安装板上，伺服电机安装在接苗杯安装板的下部。控制柜安装在移栽机安装架的侧边。本发明采用电动系统，具有稳定，控制精准等优点。
- 一种电动式取投苗装置
- [实用新型]移栽机投苗装置-CN201020604365.2有效
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周卫华;吴美珍;赵延江;张讯;吕兴明
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新疆机械研究院股份有限公司
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2010-11-12
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2011-06-29
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A01C11/02
- 本实用新型涉及鸭嘴式钵苗移栽机使用的投苗装置技术领域，是一种移栽机投苗装置，其包括支架座、中心筒、水平固定盘、投杯转轴、投苗转盘、投苗杯、传动装置、导轨装置和杯门装置；水平固定盘的前部有投苗开口并安装有导轨装置，中心筒的内部安装有投杯转轴，投杯转轴下部的支架座上有传动装置，投杯转轴上部固定安装有能够随投杯转轴绕中心筒转动的投苗转盘，投苗转盘上固定安装有不少于一个的投苗杯，每个投苗杯下部安装有能够由导轨装置打开的杯门装置本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过导轨推动带有配重块的主动杯门和从动杯门张开投放钵苗，具有开启轻便、开启角度大、阻力小、落苗时间充分、调整方便的特点。
- 移栽机投苗装置
- [发明专利]一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法-CN202110192540.4在审
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董立立;苗泽远
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江苏大学
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2021-02-20
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2021-06-11
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法，主要包括喂苗机构，控制系统，钵苗检测系统；钵苗检测系统对经过的苗杯进行实时检测，判断苗杯中有无穴盘苗，综合检测的连续无苗苗杯个数，运用灰新息GM(1,3)理论，实现自适应控制完成喂苗补偿；作为动力输出部件的步进电机驱动整个喂苗机构，协调控制步进电机和栽植器，改变喂苗速度，使无钵苗的苗杯到达待喂苗位置时快速“跳”过，保证有苗的苗杯中钵苗准确喂入栽植器，完成喂苗本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时喂苗效率和成功率，解决半自动移栽机人工喂苗效率低，且易造成操作员疲劳并导致漏栽的问题。
- 一种穴盘苗移栽自适应控制系统方法
- [实用新型]小辣椒双行移栽机-CN202023231762.2有效
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王春堂;李俊辉;王秋岭
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王春堂
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2020-12-19
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2021-11-16
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种小辣椒双行移栽机，包括机架，机架从前至后依次设置动力装置、过桥减速装置、行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置和操纵装置，苗杯控制装置包括机架上转动连接的上转动轴、下转动轴、固接的固定轴、上苗杯支撑板和上转动轴、下转动轴、固定轴的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯的开闭。实现了小辣椒双行移栽机连续作业，其结构紧凑、动作连贯性性强、作业速度较高；同时实现了椒苗的零速度入土，提高了辣椒苗的直立度、株距均匀性和深度稳定性。
- 辣椒双行移栽
- [实用新型]一种秧苗移栽机的新型投苗装置-CN202022587288.0有效
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张国军;张国锋;张国旺
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张国军
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2020-11-10
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2021-09-21
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A01C11/02
- 本实用新型提供了一种秧苗移栽机的新型投苗装置，属于秧苗移栽机械技术领域，旨在解决现有秧苗移栽种植的投苗装置整体结构繁复，使用不便问题。它包括投苗杯、投苗杯转动机构、投苗杯连架底座，投苗杯转动机构包括轨道支架、传动齿轮组、可调式丝杠、投苗杯传动轴、传动链轮、传动链条、投苗杯连架底座，投苗杯的杯体底部装有投苗杯开合机构连接斜板状投苗杯下口盖、投苗杯杯体上装连有连接孔板，投苗杯连架底座上装有两根投苗杯传动轴，并在投苗杯传动轴的轴体上装连有传动链轮、传动链条，传动链条连接投苗杯杯体上的连接孔板，在其中一根投苗杯传动轴的底部装连有传动齿轮组。
- 一种秧苗移栽新型装置
- [实用新型]一种分苗机构和钵苗移栽机-CN201920819613.6有效
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陈嵘;赫明胜;郭建伦;丁建华;杨启志
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江苏大学
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2019-05-31
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2020-04-17
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A01C11/02
- 本实用新型提供一种分苗机构和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接。该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。
- 一种机构移栽
- [发明专利]一种黄芪移栽机-CN202110879519.1在审
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陈红霞;齐威龙;张俊峰;马爱博;王继华;包斯日古愣
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内蒙古工业大学
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2021-08-02
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2021-11-26
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A01C11/02
- 本发明涉及一种黄芪移栽机，包括车体及均安装在车体上的开沟器和黄芪苗输送机构，开沟器用于在黄芪移栽机行进过程中在地表开沟，黄芪苗输送机构包括苗杯、驱动苗杯沿环形转动的驱动组件、能够与苗杯相连通并且位于苗杯落苗位置处的导苗管，导苗管具有导苗管倾斜段，导苗管倾斜段的上侧朝向车体前进方向倾斜，当驱动组件驱动苗杯转动到落苗位置时，位于苗杯内部的黄芪苗能够经由导苗管以倾倒状态落入由开沟器开好的沟中。本发明的黄芪移栽机实现了黄芪的卧式移栽，由此替代人工移栽种植工作，实现了黄芪移栽的机械化作业，提高了移栽作业效率、降低了工人的劳动强度；且机械作业设备易能够保障黄芪的移栽密度均等。
- 一种黄芪移栽
- [实用新型]一种黄芪移栽机-CN202121778663.8有效
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陈红霞;齐威龙;张俊峰;马爱博;王继华;包斯日古楞
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内蒙古工业大学
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2021-08-02
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2022-08-12
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A01C11/02
- 本实用新型涉及一种黄芪移栽机，包括车体及均安装在车体上的开沟器和黄芪苗输送机构，开沟器用于在黄芪移栽机行进过程中在地表开沟，黄芪苗输送机构包括苗杯、驱动苗杯沿环形转动的驱动组件、能够与苗杯相连通并且位于苗杯落苗位置处的导苗管，导苗管具有导苗管倾斜段，导苗管倾斜段的上侧朝向车体前进方向倾斜，当驱动组件驱动苗杯转动到落苗位置时，位于苗杯内部的黄芪苗能够经由导苗管以倾倒状态落入由开沟器开好的沟中。本实用新型的黄芪移栽机实现了黄芪的卧式移栽，由此替代人工移栽种植工作，实现了黄芪移栽的机械化作业，提高了移栽作业效率、降低了工人的劳动强度；且机械作业设备易能够保障黄芪的移栽密度均等。
- 一种黄芪移栽
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