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[发明专利]一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法-CN201510135355.6有效
发明人：魏新华;杜金凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法，该装置是在已有移栽机基础上增设信息采集摄像仪、健康苗识别处理系统、全自动移栽定植过程控制系统、坏苗剔除执行元件、同步伺服调速系统、驱动动力源B、机械传动机构、转杯式坏苗剔除机构和编码器。通过信息图像采集仪进行信息采集，并将信息传输到健康苗识别处理系统中进行处理，实现穴盘苗的苗情辨别，通过坏苗剔除执行元件实现坏苗的剔除，通过驱动动力源的驱动实现旋转托杯的加速运动，完成补苗动作。本发明能够实现对移栽机上待移栽的穴盘苗进行苗情识别，完成坏苗的识别和剔除及补苗，避免了坏苗的植入和空穴现象的出现。本发明可应用于穴盘苗移栽作业上。
一种穴盘苗全自动移栽装置方法

[发明专利]一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法-CN202310509988.3在审
发明人：肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。
一种作物交错投放自动取输苗方法

[发明专利]一种养殖苗绳清理缠绕机-CN202111555720.0有效
发明人：周荣;彭治军;高翔;李彦龙;林涵 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖苗绳清理缠绕机，涉及渔业工具技术领域，包括支撑板，还包括固定板、扭力限制器、盘绳轮、活动绳架、固定机构、往复机构、苗绳驱动轮、动力轮、动力电机、滚刷机构和清理机构，盘绳轮转动设置在支撑板的一侧壁，扭力限制器转动设置在支撑板的另一侧壁上，且扭力限制器与盘绳轮同轴转动，活动绳架设置在盘绳轮一侧；本发明通过固定装置和活动绳架的配合工作，对绳头进行固定，保证了缠绕时的稳定性，防止缠绕好的苗绳会松散，并且活动绳架的收缩可以便于工人将缠好的苗绳进行取下，避免缠绕过多圈导致缠绕力过大，苗绳无法取下的问题，并且通过机器缠绕好苗绳便于携带，大大降低了工人的劳动强度。
一种养殖清理缠绕

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[发明专利]自走式营养杯栽植机-CN201210396639.7无效
发明人：赵勋 -专利权人：赵勋
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明是一部苗圃机械，全名叫：自走式营养杯栽植机。其作用就是可实现1～2年生裸根松苗(包括樟子松、油松、落叶松、红松、云杉等品种)营养杯机械栽植。基本工作原理是：前轮(3-13)按照设定速度前进，土壤挖掘滚(4-12)顺时针方向旋转，把土壤挖掘并抛送到输送带(4-11)上，(4-11)把土壤送到装杯筒(5-1)，(5-1)固定在装杯输送带(4-15工人把空的营养杯从操作窗口(5-3)放入装杯筒(5-1)中，把松苗夹在苗夹(5-1d)上，装好的营养杯在出杯导板的导引下，从出杯输送带(4-19)中送出。
营养栽植机

[实用新型]自走式营养杯栽植机-CN201220533638.8有效
发明人：赵勋 -专利权人：赵勋
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型是一部苗圃机械，全名叫：自走式营养杯栽植机。其作用就是可实现1～2年生裸根松苗(包括樟子松、油松、落叶松、红松、云杉等品种)营养杯机械栽植。基本工作原理是：前轮(3-13)按照设定速度前进，土壤挖掘滚(4-12)顺时针方向旋转，把土壤挖掘并抛送到输送带(4-11)上，(4-11)把土壤送到装杯筒(5-1)，(5-1)固定在装杯输送带(4-15工人把空的营养杯从操作窗口(5-3)放入装杯筒(5-1)中，把松苗夹在苗夹(5-1d)上，装好的营养杯在出杯导板的导引下，从出杯输送带(4-19)中送出。
营养栽植机

[发明专利]一种巴马格纺丝组件的砂杯结构-CN202010283386.7在审
发明人：杨雨 -专利权人：江苏申久化纤有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： D01D4/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种巴马格纺丝组件的砂杯结构，其包括杯体，杯体为圆柱形杯体，杯体的底面呈圆形，底面上开设有圆形凹槽，杯体的侧面和底面的交界处之间形成沿着底面的周向延伸的缺口，缺口延伸至圆形凹槽的槽沿上形成台阶结构，圆形凹槽的槽底的圆心处设置有一个第一分配孔，槽底的边沿上设置有一圈第二分配孔，第一分配孔和一圈第二分配孔之间设置有多圈第三分配孔，第一分配孔、一圈第二分配孔和多圈第三分配孔之间同心分布，第一分配孔、一圈第二分配孔和多圈第三分配孔的顶端延伸至杯体的内腔底面本发明相较于现有技术可以提高砂杯的分配效率，并且减少分配孔的堵塞现象。
一种巴马纺丝组件结构

[发明专利]一种秧苗移栽机的自动喂苗装置-CN201310351147.0无效
发明人：徐林;陈赛旋;李岩峰;李提伟;吴晶华 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧苗移栽机的自动喂苗装置，包括机架，及设于机架上的驱动轴和从动轴，及安装于驱动轴和从动轴上的传送带，所述传送带上设有用于装载秧苗杯的通孔，所述驱动轴前方设有导苗滑道，所述驱动轴和传送带之间设有升苗板，所述机架上位于驱动轴前方还设有传动轴，所述传动轴上连接一凸轮，所述导苗滑道的底部设有一水平设置的用于打开或关闭所述导苗滑道滑道口的挡板，所述凸轮随着传动轴转动从而带动与凸轮侧面相接触的所述挡板作水平运动，所述导苗滑道的滑道口下方设有用于插秧的秧苗杯。本发明可以将事先培育的秧苗盘整盘上苗，提高插秧效率；同时本发明是纯机械装置，能够适应农田的复杂环境，所需的动力均由秧苗移栽机的驱动轴提供，降低能耗。
一种秧苗移栽自动装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种叶菜种苗自动定植机器人系统-CN202311041524.0在审
发明人：姜凯;冯青春;李涛;陈立平;张骞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种叶菜种苗自动定植机器人系统，包括：定植机器人、视觉检测机构、缓存机构、育苗盘输送机构和定植板输送机构；育苗盘输送机构用于将育苗盘输送至取苗区，定植板输送机构用于将定植板输送至放苗区，育苗盘中承托装有定植杯；定植机器人用于从取苗区夹取多个定植杯，并移载至拍照区，视觉检测机构用于以视觉检测的方式判断定植杯中是否有种苗以及判断种苗是好苗还是坏苗；定植机器人将坏苗所对应的定植杯和空杯移载至回收区，将好苗所对应的定植杯移载至定植板上，并使用缓存机构补苗或存苗。本发明不仅能够实现叶菜种苗的自动定植，而且确保将多个长势一致的好苗所对应的定植杯定植于定植板上。
一种菜种自动定植机器人系统

[发明专利]一种甘蔗种苗移栽机-CN201911045996.7在审
发明人：张坚敏;李仲忍;李孟洪 -专利权人：广西双高农机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗种苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，移栽机构包括：开沟装置；排种装置，其位于开沟装置的上方，排种装置包括：转盘，其水平设置；挡架，其位于转盘的正下方，挡架呈圆环状，且挡架上开设有一开口；以及若干个苗杯，转盘于与挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个苗杯，每个苗杯的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且盖体与腔体之间设置有弹性机构，常态下，盖体受到挡架的阻挡处于闭合状态，当转盘上的苗杯转动至挡架的开口时
一种甘蔗种苗移栽

[实用新型]一种甘蔗种苗移栽机-CN201921846531.7有效
发明人：张坚敏;李仲忍;李孟洪 -专利权人：广西双高农机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗种苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，移栽机构包括：开沟装置；排种装置，其位于开沟装置的上方，排种装置包括：转盘，其水平设置；挡架，其位于转盘的正下方，挡架呈圆环状，且挡架上开设有一开口；以及若干个苗杯，转盘于与挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个苗杯，每个苗杯的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且盖体与腔体之间设置有弹性机构，常态下，盖体受到挡架的阻挡处于闭合状态，当转盘上的苗杯转动至挡架的开口时
一种甘蔗种苗移栽

[实用新型]新型甜菜钵苗移栽机-CN88216551.8无效
发明人：郭其泰;柯保康;史永田;吴祥君;周祖锷;陈寅生 -专利权人：北京农业工程大学
申请日： 1988-12-29 - 公布日： 1989-08-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：新型甜菜钵苗移栽机，是农业机械中的栽植机械。该机由地轮传动可保证同步作业，钵苗移植机构的水平钵盘上有四个苗杯，一个在工作三个是准备工位，由人工放苗，因此既简单可靠又缓解了放苗劳动强度，巧妙的曲柄连杆机构起到了钵苗扶正的作用，同时少量更换零件可适用于蔬菜、烟草等多种作物的钵苗移栽作业。结构简单、能耗低、生产效率高、工作质量好，能与各种中小型四轮拖拉机配套使用。
新型甜菜移栽

[实用新型]一种钵苗移栽吊杯-CN201821736558.6有效
发明人：胡飞;凌泷;陈彩蓉;尹文庆;李玉民 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽吊杯，包括接苗杯，所述接苗杯为中空结构，在接苗杯下方设有右鸭嘴和左鸭嘴，所述右鸭嘴与左鸭嘴通过弹簧相互连接，并分别通过销轴安装在接苗杯的底端，同时与接苗杯内部相通，所述右鸭嘴与左鸭嘴的侧端部上安装有转柄本实用新型在工作时，鸭嘴与土壤碰撞产生弯曲变形，有利于吊杯脱土，其解决了吊杯在粘土环境下作业时打穴粘土的问题，提高了移栽作业质量。
鸭嘴苗杯吊杯本实用新型苗移栽粘土种钵转柄内部相通驱动机构弯曲变形中空结构闭合侧端部开口槽打穴弹簧底端了吊销轴移栽张开驱动侧面土壤

[发明专利]作物移栽机-CN201410118393.6有效
发明人：李旭英;张海军;田阳;迟明路 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物移栽机，包括主架、安装架、主轴、地轮机构、移栽机构、苗盘、吊杯、仿形机构、覆土机构，所述的安装架通过仿形机构安装在主架上，在该焊合主架的后端和中部分别安装有覆土机构和移栽机构，所述的主轴安装在主架前方下侧，所述苗盘通过苗盘支架安装在主架的上部，并沿移栽机前进方向对称安装；所述的吊杯通过吊杯臂安装在移栽机构上；所述的地轮机构安装在主架上，所述的地轮机构通过传动机构驱动移栽机构。
作物移栽