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[发明专利]一种移栽机钵苗喂苗系统-CN201510301247.1有效
发明人：董立立;马莉;罗经;袁浩;杨德勇;白峻文;顾昊;王海涛;倪俊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统，该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座，控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动；当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统，可一次放入多棵钵苗，操作简便快捷，节约人力降低成本，消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳，并提高栽植效率和质量。
一种移栽机钵苗喂苗系统

[发明专利]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法-CN202210982631.2在审
发明人：田素博;赵博;王祖贤;廖峻岭;韩心玉;徐宏飞;计东;刘俟墨;吴慧莹 -专利权人：沈阳农业大学;滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置控制方法

[实用新型]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置-CN202222163514.1有效
发明人：田素博;赵博;王祖贤;廖峻岭;韩心玉;徐宏飞;计东;刘俟墨;吴慧莹 -专利权人：沈阳农业大学;滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置

[发明专利]植树机器人-CN202211470108.8在审
发明人：刘大维;林仕景;孙玲;雷土军;谢林明;梁文镇;吴希然;陈日 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植树机器人，机架的外边缘均匀地布置有多个与机架活动连接的机械腿，凿孔机构包括沿竖直方向可滑动地连接于机架的凿孔筒，机架上设有连通于供苗机构的供苗筒，凿孔筒和供苗筒可滑动地相连通，供苗机构用于向供苗筒输送树苗，覆土机构包括覆土杯和推土组件，推土组件分别连接于覆土杯和机架，推土组件位于凿孔筒的侧边，机架上的多个机械腿能够使得植树机器人在复杂地形中平稳行进，凿孔筒用于在机架下方的土体凿出土坑，供苗机构通过供苗筒和凿孔筒将输苗投入土坑，推土组件驱动覆土杯将土坑侧边的沙土推入土坑，以自动地完成树苗的种植。
植树机器人

[实用新型]作物钵体育苗移载播秧机-CN97219408.8无效
发明人：韦林 -专利权人：韦林
申请日： 1997-06-27 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：它包括可分离育苗盘、动力传动机构、送秧机构、苗盘分离装置、空盘回收机构、输苗管、开沟器、覆土器、船体、牵引架等部体。该机采用专门的可分离育苗盘与播秧机相配套播秧,利用苗盘分离装置使作物钵体苗从可分离育苗盘的育苗杯中逐一脱落入分行接苗漏斗中,经输苗管送入开沟器开出的沟中,然后覆土器盖上土层,完成作物钵体苗的移载。
作物体育苗移载播秧机

[实用新型]一种方便开启的杯盖及杯-CN202222865674.0有效
发明人：吴明鸿;冯志泉;夏峰 -专利权人：湖南亿海康金属科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温杯技术领域，尤其涉及一种方便开启的杯盖及杯，解决了现有技术中保温杯的杯盖连接处通常会设置有螺纹条，便于杯盖的连接，但是，现有的螺纹条通常至设置一条，所以当杯盖与杯子进行连接时，需要旋转很多圈才可与杯子分离，而保温杯喝水之后为了保持水温，需要快速将杯盖拧上，因此每次喝水时都需要拧动杯盖，每次都需要拧动很多圈才可打开，较为麻烦的问题。一种方便开启的杯盖及杯，包括杯体和连接圆环，连接圆环的外圈从顶部至底部依次设置有螺纹条一。
一种方便开启杯盖

[实用新型]一种构树组培苗用育苗装置-CN201721053346.3有效
发明人：冉贤 -专利权人：贵州务川科华生物科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本专利公开了一种构树组培苗用育苗装置，包括育苗架和多个育苗杯，多个所述育苗杯规则的并排设置于育苗架上，育苗杯的内壁上设置有多个竖直的导根槽，育苗杯的侧壁的上端设有四个溢水口，分别位于育苗杯的四个侧壁上，相邻育苗杯上的溢水口位置对齐且相抵，育苗杯的底部设有两条垂直交叉的凹槽，凹槽内均匀的设置有多个透水孔。采用了本专利的育苗装置来培育构树组培苗，不仅在搬运时更加方便，而且能防止缠根、让组培苗生长整齐以及增加透气性和透水性。
一种构树组培苗用育苗装置

[发明专利]水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机-CN201510467677.0有效
发明人：朱德泉;陆三保;陈培荣;孙磊;蒋锐;熊玮;汪超贤;张俊 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机，包括机架、秧苗架、秧苗基座、转向导苗轨、顶出挡板、限位分秧挡板、转向圆辊、分离挡板、导苗器、薄膜回收辊、传动皮带、张紧装置和地轮；所述地轮通过皮带将动力传递给薄膜回收辊，所述薄膜回收辊位于秧苗基座和转向圆辊之间的下方，所述秧苗基座安装在秧苗架上，所述转向导苗轨位于秧苗基座和转向圆辊之间，所述顶出挡板位于转向圆辊前，所述限位分秧挡板位于转向圆辊上方，所述分离挡板位于转向圆辊后方本发明提供了简单实用的钵苗移栽机，机器结构简单合理，制造成本低。
水稻上冲育秧移栽

[发明专利]一种毛葡萄组培苗营养杯假植基质及假植方法-CN201310322317.2有效
发明人：邹瑜;林贵美;吴代东;牟海飞;张进忠;赵明 -专利权人：广西植物组培苗有限公司;广西壮族自治区农业科学院生物技术研究所
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛葡萄组培苗营养杯假植基质及假植的方法，该方法包括如下步骤：（1）按体积百分比为：红泥45%～50%、泥炭40%～50%、腐熟农家肥1%～5%的比例配置毛葡萄假植基质，装入无纺布营养杯；（2）选苗，选取形成了完整根系和叶片的组培苗；（3）假植，将步骤（2）中的组培苗移植到步骤（1）中的无纺布营养杯中假植。采用本发明毛葡萄组培苗的假植方法，在毛葡萄生长过程中苗木根系完整，形成大量的侧根，提高了苗木的成活率，苗木在中后期长势良好。
一种葡萄组培苗营养假植基质方法

[实用新型]气压机动移栽机-CN201020663856.4无效
发明人：王成;王猷;杨钟麟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气压机动移栽机，包括带行走轮的底盘，安装在底盘上的动力设备，坐椅，储苗机构及位于储苗机构下方的移栽机构，其特征在于移栽机构上设开合气缸，该开合气缸活塞杆端部与铰接在铰轴一上的主动鸭嘴相连可方便地在铺膜后的起垄上密植农作物幼苗，不仅移栽效率高，移栽密植率大，而且操作人员只需坐在其上往苗杯中送苗即可，其余投苗、栽苗均由本移栽机自动完成，因此，机械化程度高，劳动强度低，植物苗适用范围广，任何植物苗均可由它移栽
气压机动移栽

[发明专利]一种多功能蔬菜移栽机-CN201610343527.3有效
发明人：侯加林;吴彦强;李天华;林立恒;刘敬伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本发明可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。
一种多功能蔬菜移栽

[实用新型]一种多功能蔬菜移栽机-CN201620472519.4有效
发明人：侯加林;吴彦强;李天华;林立恒;刘敬伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本实用新型可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。
一种多功能蔬菜移栽

[发明专利]棉花再生试管苗直接移栽的基质及方法-CN200510012491.2无效
发明人：张慧军;石跃进;杨怀义 -专利权人：山西省农业科学院棉花研究所
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明为棉花再生试管苗直接移栽的基质及方法，涉及棉花再生试管苗的移栽技术。基质由沙子和烟囱煤灰按1∶0.5－1的比例混合再进行高压灭菌后制得。直接移栽的方法是将基质放入底部开有小孔的塑料杯中，试管苗移栽入塑料杯中，并扣上透明塑料杯，浸入生根营养液，使其吸足水分，然后放入温度20－28℃、空气湿度30％－70％、有充足自然光照的温室中，每周补充一次水，10天后逐渐放苗，30天完全放苗；待棉花再生试管苗长出新的须根和真叶后，连同基质一同移栽到盛土的大花盆中，当再生试管苗在盛土的花盆中再次长出新的真叶后，将再生试管苗连同盆土移入大田；该方法移栽成活率达到75％左右，特别适用于我国北方冬季时棉花再生试管苗的移栽。
棉花再生试管直接移栽基质方法

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台

[发明专利]一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机-CN202011023182.6有效
发明人：毛罕平;马国鑫;胡建平;韩绿化;高峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机，包括钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构、成排包裹取苗机构和控制单元；所述钵苗输送机构安装在机架上，所述成排包裹取苗机构安装在机架上、且位于钵苗输送机构的一侧，所述成排气吹顶苗机构安装在钵苗输送结构的另一侧，所述接苗杯放置支架安装在成排包裹取苗机构与钵苗输送机构相反的一侧；所述控制单元分别与钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构和成排包裹取苗机构连接。本发明采用气吹取苗与柔性包裹夹苗相结合的方式实现全自动取苗、投苗，避免了针插式取苗过程中对根系的扰动以及对钵体的破坏，从而可减少取、投苗过程中钵苗的损伤，并提高取苗的成功率。
一种包裹式取苗装置安装移栽