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[发明专利]一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质-CN202210582601.2在审
发明人：龙洪锋;谭轲允;段旭恒 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质，其中，校准方法包括：根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态；在所述机器处于视觉偏差状态时，根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值；根据所述机器的视觉偏差值，对所述机器进行视觉校准。本申请提供的视觉校准方法、终端及计算机存储介质，能够根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态，提高机器视觉的检测效率及准确性；还能够根据第一标识的第二视觉坐标及机器的空间坐标，确定机器的视觉偏差值，并根据机器的视觉偏差值，对机器进行视觉校准，提高机器视觉的校准效率及准确性。
一种视觉校准方法终端计算机存储介质

[发明专利]机器视觉通用软件开发系统-CN201710342953.X在审
发明人：陈志列;林淼;刘志永;庞观士;陈超 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉通用软件开发系统，所述系统包括机器视觉集成开发环境、机器视觉功能模组及机器视觉服务程序，所述机器视觉集成开发环境提供人机交互界面，供用户设计应用方案，所述机器视觉功能模组提供功能模块及功能接口供所述机器视觉软件集成开发环境使用，所述机器视觉服务程序为机器视觉功能模组提供服务与支持。与现有技术相比，本发明提供的机器视觉通用软件开发系统，能够在该系统上实现机器视觉应用软件的开发，降低机器视觉软件开发的难度，缩短开发周期，降低开发成本。
机器视觉通用软件开发功能模组集成开发环境服务程序人机交互界面开发环境开发周期软件集成软件开发应用软件用户设计开发应用服务

[发明专利]一种机器视觉配方的生成方法及系统-CN202111023777.6有效
发明人：杜冰青;刘中;张勇 -专利权人：成都新西旺自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉配方的生成方法，包括：对机器视觉的视觉工具进行标注；建立有向拓扑图；生成机器视觉配方模型；获取新建机器视觉任务的执行标签；进行遍历检索并获取视觉配方；选取最佳视觉配方；对最佳视觉配方从第二任务启动状态开始依次调整最佳视觉配方中各视觉工具参数生成最终视觉配方本发明还公开了一种机器视觉配方的生成系统。本发明一种机器视觉配方的生成方法及系统，通过将有向图技术和机器视觉相关技术进行结合，提供了一条可以智能选择机器视觉配方的技术路线，减少了人工干预，有效的提高了机器视觉配方的生成效率，加快了产品交付速度。
一种机器视觉配方生成方法系统

[实用新型]一种视觉机器支撑定位设备-CN202222341810.6有效
发明人：李伟;钟亮;李学勇 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉机器定位设备技术领域，且公开了一种视觉机器支撑定位设备，承载板顶面设置有视觉机器，承载板顶面两端设置有立杆，立杆内侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆侧面定位板，承载柱内侧设置有第二电动伸缩杆，视觉机器底面设置有转盘，转盘底面连接转杆。该视觉机器支撑定位设备，通过对承载板顶面视觉机器定位固定时，通过控制开关控制电动伸缩杆同时靠近视觉机器，使得定位板分别与转盘和视觉机器紧密贴合在一起，固定之后关闭电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动定位板对视觉机器两端进行夹紧固定，从而避免转盘转动视觉机器转动，在静止情况下影响视觉机器测量和判断，有效提高视觉机器的定位固定效果。
一种视觉机器支撑定位设备

[发明专利]一种基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法-CN201911097035.0在审
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（a）机器人电源软件开关控制；（b）操作员做出视觉动作控制仿生机器人；当电脑视觉预设模板没有与视觉动作匹配时，电脑视觉处理识别模块生成相应的电脑视觉学习模板并记录于电脑视觉处理识别模块上，操作员控制仿生机器人做出相应的动作，相关的动作数据和电脑视觉学习模板录入机器人主板上；当电脑视觉预设模板与视觉动作匹配时，电脑视觉处理识别模块生成相应的视觉控制指令，仿生机器人从机器人主板中调取动作数据进行播放本基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法可通过电脑视觉影像控制机器人，也可通过电脑视觉设定相对应的动作。
一种基于视觉控制仿生机器人动作方法

[发明专利]机器视觉系统及其实现方法-CN201910205174.4在审
发明人：艾本仁 -专利权人：北京邦天信息技术有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种机器视觉系统及其实现方法，其中，所述机器视觉系统，包括：一个或多个机器视觉传感器和视觉计算平台，所述机器视觉传感器用于采集一个或多个目标区域的图像信息；所述视觉计算平台与所述一个或多个机器视觉传感器相连，用于对所述目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据所述机器视觉输出结果提供相应的服务。本申请实施例用机器视觉传感器同时替代各种家庭安防传感器，简化安全、安防系统，用一个系统替代众多的系统，方便安装和维护，功能也得到增强。
机器视觉系统及其实现方法

[实用新型]一种机器视觉角度测试实验装置-CN202121448641.5有效
发明人：韩茜茜;耿世勇;朱小培;韩建勋;薛立;方向前;徐明 -专利权人：中原工学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种机器视觉角度测试实验装置，涉及机器视觉角度技术领域，根据机器的大小，电动伸缩杆二缩回拉动低矮机器放置机构到达平台的底侧，避免低矮机器放置机构影响弧形限位板和机器视觉处之间的距离，液压柱伸出推动万向轮着地移动，使弧形限位板到达机器视觉处，两个弹性绷带缠绕过机器并通过魔术贴进行固定，避免机器检测过程在发生倾倒，而且两个电动伸缩杆三单独伸出推动挡板移动，使机器视觉不受限，对机器上两个摄像头分开检测，便于使用；本实用新型通过对该机器视觉角度测试实验装置进行调节，适用于视觉的高度的机器，便于机器视觉进行检测，而且对机器上两个摄像头分开检测，便于使用。
一种机器视觉角度测试实验装置

[实用新型]一种基于机器视觉的焊接面检测装置-CN202122102379.5有效
发明人：薛令河;申忠领;许传高;高保卫;龚涛;袁石良 -专利权人：青岛蓝鲸科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接面检测装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括壳体以及安装在壳体内部的机器视觉装置，壳体表面开设有安装孔，机器视觉装置通过安装孔放置壳体内部设置的垫块，壳体内部设置顶持固定组件，壳体通过在垫块表面向内推动，带动顶持固定组件将壳体限位固定，且顶持固定组件与机器视觉装置之间设置有复位组件对机器视觉装置安装复位；有益效果为：通过设置顶持固定组件对机器视觉装置进行限位固定，通过复位组件取消对机器视觉装置的限位固定，而弹性顶持组件将机器视觉装置弹出，便于对机器视觉装置的拆卸更换和维修，结构简单使用方便，降低了机器视觉装置的损伤及维修成本。
一种基于机器视觉焊接检测装置

[发明专利]一种模块化机器视觉教学系统-CN202110808397.7在审
发明人：张帆;吴凡 -专利权人：深圳市富瑞姆机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置本发明可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。
一种模块化机器视觉教学系统

[发明专利]机器人视觉测试方法、装置、存储介质及终端设备-CN201911183722.4在审
发明人：廖根中;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，应用于包含机器人和显示设备的测试系统，显示设备与机器人面对设置。所述方法包括：确定机器人的视觉测试类型，并根据视觉测试类型获取待测试图像；将待测试图像显示于显示设备；控制机器人采集显示设备中的待测试图像，并控制机器人根据视觉测试类型对待测试图像进行视觉识别；获取机器人对待测试图像的视觉识别结果，并将视觉识别结果与预设识别结果进行比对，得到机器人在视觉测试类型中的视觉测试结果，可有效减少机器人视觉测试中的人力，扩大视觉测试的覆盖面，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性
机器人视觉测试方法装置存储介质终端设备

[实用新型]一种视觉机器人专用底座-CN202122593634.0有效
发明人：郭长琛;曾庆利;卓清贵 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种视觉机器人专用底座，包括底板，该底板的一端顶面设有凸台，该凸台与视觉机器人的放置槽相适配且高度相当，所述凸台的顶面设有第一容纳槽，该第一容纳槽的底面中部设有顶针，所述第一容纳槽与视觉机器人的凸部相适配且高度相当，所述顶针与视觉机器人的凹槽相适配且正对地设置，该顶针与视觉机器人的凹槽高度相当。本实用新型结构新颖、设计巧妙，将视觉机器人的底部放置于凸台上，视觉机器人的凸部位于第一容纳槽内，顶针位于视觉机器人的凹槽内，该顶针一直顶住视觉机器人启动按钮，使得视觉机器人在上课过程中一直处于开机状态，所述底板可以用于放置操作页，供视觉机器人拍照。
一种视觉机器人专用底座

[发明专利]一种智能补光的天花板视觉机器人及其控制方法-CN202011158252.9在审
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开一种智能补光的天花板视觉机器人，所述天花板视觉机器人包括图像采集单元，设置于天花板视觉机器人机身顶面；补光单元，设置于天花板视觉机器人机身顶面；控制单元，内置于天花板视觉机器人中，图像采集单元和补光单元都与控制单元存在电性连接本发明还公开了智能补光的天花板视觉机器人的控制方法。本发明公开的智能补光的天花板视觉机器人能够根据实际环境调节补光，提高天花板视觉机器人定位精度，解决了环境对天花板视觉机器人限制的问题。
一种智能天花板视觉机器人及其控制方法

[实用新型]一种模块化机器视觉教学系统-CN202121635180.2有效
发明人：张帆;吴凡 -专利权人：深圳市富瑞姆机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置本实用新型可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。
一种模块化机器视觉教学系统

[发明专利]一种机器人的机器视觉构造方法-CN201610984338.4在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的机器视觉构造方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器视觉系统标定；第二步，成像视点、姿态及运动估计；第三步，视觉信息检测、跟踪处理；第四步，开展视觉定位在冷凝器清洗机器人作业中的应用研究本发明的机器人的机器视觉构造方法，提出视觉系统摄像机的自标定算法，手眼标定算法；摄像机姿态估计算法；提出视觉目标检测、跟踪算法；移动机器人视觉定位算法；管口视觉定位方法；为机器视觉在机器人、工业检测测量、智能监控、虚拟现实领域的应用提供了理论基础，对促进各相关行业的智能化、自动化、机器人的发展具有重要的理论和实际意义。
机器视觉机器人视觉定位算法机器视觉系统视觉信息检测机器人作业冷凝器清洗摄像机姿态移动机器人跟踪处理跟踪算法工业检测估计算法理论基础视觉目标视觉系统手眼标定虚拟现实应用提供应用研究运动估计智能监控智能化自标定标定管口成像摄像机视点自动化测量检测

[发明专利]基于视觉的多设备之间的控制系统-CN201911103263.4有效
发明人：张春波;刘汉刚 -专利权人：华育昌（肇庆）智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的多设备之间的控制系统，包括至少一视觉机器人，所述视觉机器人包括：显示模块，其对视觉机器人的运行轨迹进行实时显示，并通过触摸面板可对机器人进行人工控制；还包括控制模块，所述控制模块包括监控模块，根据实时获取的图像信息对视觉机器人所处位置及与标识物位置进行实时检测，并传输至处理模块中；还包括线路建立模块，其根据多设备所处空间设立视觉机器人的监控路线，并存储；还包括行走模块，其控制视觉机器人行走；转向模块，其控制视觉机器人转向；线路存储模块，其内存储有所述线路建立模块设定的视觉机器人行走线路，视觉机器人根据该预设的行走监控路线行走及转向。
基于视觉设备之间控制系统

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