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[发明专利]机器元件-CN201811103590.5有效
发明人： W·卡佩尔米勒;M·波切姆;J·鲍尔 -专利权人：恩格尔奥地利有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种尤其是用于成型机的机器元件，包括润滑轴承(2)和/或密封件(3)以及至少一个排出管线(4、5)，所述排出管线用于接收从轴承(2)和/或密封件(3)优选基本上无压地泄露出的介质，其中设有：至少一个收集装置本发明还涉及包括该机器元件的成型机和用于确定在一个时间段内从润滑轴承(2)和/或密封件(3)泄露出的介质量的方法。
机器元件

[发明专利]导电的密封组件和具有两个相对彼此密封的机器元件的装置-CN201980009060.0有效
发明人：托马斯·圣厄尔;霍尔格·米尔登伯格 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封组件(04)，其用于密封在第一机器元件(02)和能相对于第一机器元件(02)运动的第二机器元件(03)之间的空间(07)。第一机器元件(02)和第二机器元件(03)彼此同心地布置。密封组件包括密封件(05)，密封件具有能固定在第一机器元件(02)处的密封座(10)和带有密封缘(13)的密封唇(12)，在密封件(05)完成安装的状态下，密封缘贴靠在第二机器元件(03)处。根据本发明密封组件的特征是，密封组件还包括传导元件(14)，传导元件从第一机器元件(02)延伸直至第二机器元件(03)以建立在第一机器元件(02)和第二机器元件(03)之间的导电连接，并且传导元件至少部分地与密封件传导元件(14)由嵌入弹性体基质中的导电的纤维织物构成。
导电密封组件具有两个相对彼此机器元件装置

[发明专利]用于纤维幅材机中运动的连续元件的状况监测的方法、系统和计算机程序产品-CN201780013660.5有效
发明人：海基·凯图宁;G·克雷默;T·皮特克南;J·西普雷尔;T·范登霍维尔 -专利权人：维美德技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： D21G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于监测在纤维幅材机中运动的连续元件(44)的状况的方法，所述监测利用旋转的机器元件(41)执行，机器元件(41)配备有测量力的传感器组件(24)并且连续元件抵靠机器元件(41)运动。在该方法中，使机器元件抵靠连续元件旋转，利用传感器组件在机器元件与连续元件之间产生测量信号(25)，并且在机器元件与连续元件之间产生的力的横向曲线(21)由测量信号形成。所述运动的连续元件是安装在通过机器元件行进的织物轨道(22、23)中的织物(32、33)。在所述方法中，织物额外安装在织物轨道中，其中它通过配备有传感器组件的所述机器元件运动，在将织物安装在织物轨道中之后，针对横向曲线形成基准曲线(35)，由测量信号形成并表示在机器元件与织物之间形成的力的横向曲线与基准曲线进行比较
用于纤维幅材机中运动连续元件状况监测方法系统计算机程序产品

[实用新型]一种机器人内部元件散热结构-CN201921659079.3有效
发明人：王昌伟;高波;陆芸婷;柳伟 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人内部元件散热结构，包括机器人外壳，机器人外壳的内部设置有安装架，安装架的表面设置有元件，机器人外壳的内部插入有吸气管，吸气管的表面连接有束带，吸气管通过束带与安装架连接，吸气管的表面开有吸气孔，该机器人内部元件散热结构，吸气管附在安装架和机器人内壁，通过吸气孔对元件进行吸热，吸气孔较小，吸力小，可持续对元件吸热而元件不松动，降低元件老化的加速，延长机器人的使用寿命，吸气泵通过吸气管在对元件吸热的同时，会把机器人外壳内部的灰尘通过吸气管吸出，并经过过滤罩过滤掉灰尘，保持机器人内部的清洁。
一种机器人内部元件散热结构

[发明专利]用于机器人的直觉式力量导引方法及其装置-CN201610356922.5有效
发明人：仲维德;王俊杰;谢秉澄;胡晓 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机器人的直觉式力量导引方法及其装置，该装置包括机器人、抽换元件以及力量导引元件。机器人具有操作元件，操作元件耦接于抽换元件。力量导引元件可拆卸地装设于抽换元件。力量导引元件包含力量传感器，力量传感器具有六轴荷重元信息。对机器人的操作元件执行路径教导，以存取坐标信息。
用于机器人直觉力量导引方法及其装置

[发明专利]测量力或力矩的装置和机器元件及制造该机器元件的方法-CN201510386456.0有效
发明人：扬·马蒂西克 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及测量力或力矩的装置和机器元件及制造该机器元件的方法。本发明首先涉及一种机器元件，其构造用于传递力和/或力矩以及用于测量要传递的力或要传递的力矩。此外，本发明还涉及一种用于测量力和/或力矩的装置，其包括根据本发明的机器元件。此外，本发明还涉及一种用于制造根据本发明的机器元件的方法。根据本发明的机器元件具有用于测量要传递的力或要传递的力矩的初级传感器，其具有永磁化部。通过永磁化部以及通过力和/或通过力矩引起在机器元件外部出现的能测量的磁场。永磁化部沿闭合的磁化路径(02)延伸。永磁化部构造在机器元件的表面层(01)中，其至少比机器元件的位于表面层(01)之下的区段具有更大的磁导率。
测量力矩装置机器元件制造方法

[发明专利]包括可沿横梁移动的机器元件的机器-CN200680020970.1有效
发明人：詹斯·哈曼;尤韦·拉德拉;埃尔马·谢弗斯;迪特马·斯托伊伯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器，所述机器具有可沿横梁(1)移动的机器元件(5)和用于测量所述机器元件(5)的位置的测量元件(4)，其中，所述横梁(1)由第一支承元件(2)和第二支承元件(3)支承，其中，所述横梁(1)与所述第一支承元件(2)固定相连，与所述第二支承元件(3)可移动相连，且其连接方式使得所述横梁(1)和所述第二支承元件(3)可相对移动，所述测量元件(4)与所述第二支承元件(3)固定相连，与所述第一支承元件(2)可移动相连，且其连接方式使得所述测量元件(4)和所述第一支承元件(2)可相对移动。本发明借此提供一种机器，借助于这种机器可减小所述支承元件(2，3)的变形对所述机器元件(5)的位置测量精度的影响。
包括横梁移动机器元件

[发明专利]一种移动机器人及其障碍物检测方法-CN201810145209.5有效
发明人：韩松杉;许义恒;郭若楠;张弥 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人及其障碍物检测方法，该移动机器人，包括：机器人本体，设置于机器人本体上的测距元件，以及控制元件；其中，各测距元件的探测信号出射方向向机器人本体旋转所得到的夹角中存在小于90°的夹角；各测距元件与控制元件电信号连接，用于检测障碍物与对应的测距元件之间的距离信息，并将距离信息发送至控制元件；控制元件，用于根据各测距元件发送的距离信息，各测距元件的探测信号出射方向，以及预先确定的安全距离，判断机器人本体是否满足运行条件，并发出对应的控制指令。本发明中的移动机器人，增大了障碍物的可探测范围，可以准确控制机器人避开障碍物，提高了移动机器人的运行安全性，而且运算简便，成本较低。
一种移动机器人及其障碍物检测方法

[发明专利]用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置以及用于建立这种电连接的方法-CN202210192012.3在审
发明人： W·切雷帕诺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：提供了一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置和一种用于建立起多轴机器和驱控装置的电连接的方法。定心装置包括：基体；至少一个用于对多轴机器的第一电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；至少一个用于对多轴机器的第二电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；和至少两个布置在基体处的、用于容纳驱控装置和用于使多轴机器的壳体与驱控装置间隔开的容纳元件，其中，定心元件分别设计用于容纳接触元件中的其中一个接触元件，该接触元件与机器绕组的绕组线电连接，并且其中，定心元件分别具有带有锥形的横截面的开口，以便将与绕组线连接的接触元件在开口中带入到预先确定的位置中
用于连接机器装置定心以及建立这种方法

[发明专利]机器人控制方法、装置及终端设备-CN201711465835.4有效
发明人：熊友军;何彬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置及终端设备。该方法包括：获取设置在机器人内部的压电元件被触碰生成的电信号；其中，所述机器人内部设置有至少一个压电元件，各个所述压电元件对应所述机器人的不同部位；根据被触碰的压电元件确定所述机器人与被触碰的压电元件对应的触碰部位；根据所述电信号和所述触碰部位，控制所述机器人的运动状态。上述机器人控制方法、装置及终端设备，能够防止机器人与外界物体发生较为激烈的触碰，且只需在机器人内部设置压电元件，控制简单且结构简单，并能够精准控制机器人。
机器人控制方法装置终端设备

[发明专利]用于机器的工具插件、机器和用于操作机器的方法-CN202180014166.7在审
发明人： A·德·卡尔伯马顿;A·瓦莱瑞 -专利权人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了一种工具插件，其用于机器，特别是切割、冲压和/或折叠机。工具插件（24）具有识别元件（38），识别元件（38）包括关于工具插件（24）的类型和/或关于工具插件（24）的应用区域的工具信息。识别元件（38）是机器可读的，使得当机器读出识别元件时，工具信息被传送到机器。此外，公开了一种机器、机器系统和用于操作机器的方法。
用于机器工具插件操作方法

[实用新型]一种迎宾机器人-CN202222744575.7有效
发明人：刘状 -专利权人：东莞市喜成电子科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种迎宾机器人，包括机器人顶壳，所述机器人顶壳的外表面活动连接有防倒机构，所述防倒机构包括机器人身壳、底板、框板和机器人元件箱，所述机器人顶壳的外表面活动连接有机器人身壳，所述机器人身壳的内部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有框板，所述框板的内壁活动连接有机器人元件箱，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落。该一种迎宾机器人，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落，机器人元件箱来整体储放机器人电子元件，通过设置的底板来将机器人元件箱放置在机器人底部，从而使机器人重心在底部不易倒落，拆卸机构来便于拆卸机器人从而对内部元件进行维护
一种迎宾机器人

[发明专利]机器人的控制方法及机器人-CN201910058294.6在审
发明人：张普;穆家松;崔芳;路鹏;刘维 -专利权人：中国移动通信集团终端有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人的控制方法，机器人包括本体和设置于本体的显示元件，控制方法包括：获取换装指令；控制显示元件显示与换装指令相对应的服装信息。在本发明的机器人的控制方法中，机器人本体的外表面设置有显示元件，显示元件能够根据指令显示不同的服装信息，在机器人的使用过程中，首先获取换装指令，然后根据换装指令控制显示元件，使得显示元件能够显示与换装指令对应的服装信息因此在本发明中，根据不同的换装指令，机器人本体外表面的显示元件显示的服装信息不同，机器人能够随着换装指令的变化自动换装，使得机器人更加人性化，满足客户的个性化需求。
机器人控制方法

[实用新型]清洁机器人-CN202222239503.7有效
发明人：张无忌;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括壳体、发热元件、散热元件和散热驱动元件；所述发热元件、所述散热元件和所述散热驱动元件均安装在所述壳体内，所述发热元件和所述散热元件接触相连，所述散热驱动元件用于对所述散热元件散热本申请的清洁机器人中，壳体用于安装发热元件、散热元件和散热驱动元件等结构。本申请的清洁机器人运行时，发热元件产生热能够迅速传导至散热元件，散热驱动元件能够及时的对散热元件及发热元件进行散热。通过散热元件和散热驱动元件相结合对发热元件散热，避免发热元件过热，避免影响清洁机器人的正常运行。
清洁机器人

[发明专利]具有优化取向的减振器的机床-CN202010176654.5有效
发明人：约亨·布雷特施奈德;乌韦·拉德拉;埃尔玛·谢菲尔斯;托尔斯滕·舒尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：机床具有至少一个第一机器元件和第二机器元件。在第二机器元件的导向装置中引导第一机器元件，并且第一机器元件借助机床的驱动器在第二机器元件的导向装置中能位置受控地在移动方向上移动。第一机器元件具有第一端面和第二端面，它们平行于移动方向延伸并且取向成相互垂直的。机床具有第一减振器和第二减振器，借助它们分别能衰减第一机器元件在相应的振动方向上发生的振动。
具有优化取向减振器机床

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