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[发明专利]管道行经设备和方法-CN201880068701.5有效
发明人： K·P·韦林;B·R·杜尔费尔德;D·D·刘;G·E·范德乌森;T·D·佛迪-波尔图 -专利权人：阿里克斯科技股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种机器人设备，其包括：第一、第二和第三轮组件；以及夹持机构，所述夹持机构构造成施加力，以用促使第二轮和第三轮沿着相反方向朝向第一轮的平面枢转，以将第一轮、第二轮和第三轮固定到管道，每个轮组件包括用于调整轮的取向以允许机器人设备在管道上沿着笔直路径或螺旋路径移动的对准机构一种用于导航通过管道上的障碍物的方法，所述方法包括使机器人设备在管道上沿着螺旋路径前进，以使机器人设备的开放侧定位成与障碍物纵向对准；以及使机器人设备在管道上沿着笔直路径前进，使得障碍物无阻碍地通过机器人设备的开放侧
管道行经设备方法

[发明专利]基于视觉嵌入的自主任务性能-CN202080050040.0在审
发明人： J·马;K·斯通;M·巴伊拉查里亚;K·尚卡尔 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。
基于视觉嵌入自主任务性能

[发明专利]机器人流程自动化故障处理方法、装置、设备和存储介质-CN202111281671.6有效
发明人：林震宇;徐立宇;张晓丹;孙歌睿;林晨;陈佳雯;廖婉蓉;陈艺辉;王金哲;胡雪惠 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人流程自动化故障处理方法、装置、设备和存储介质，机器人流程自动化故障处理方法包括：根据获取到的机器人流程作业任务向对应的机器人设备发送任务执行指令，以使对应的机器人设备执行任务，并在任务执行过程中遇到故障时发布故障事件至机器人流程自动化平台；根据接收到的故障事件生成故障事件页面并推送到终端，以使终端将用户操作对应的故障处理方式发送至机器人流程自动化平台；将接收到的故障处理方式形成故障处理方案推送到对应的机器人设备，以使对应的机器人设备根据故障处理方案处理故障。本发明技术方案，可以提高无人值守的机器人流程自动化故障处理的时效性以及提高业务连续性。
机器人流程自动化故障处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制机器人设备的方法-CN202210527848.4在审
发明人： L·洛佐;V·达夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于控制机器人设备的方法。根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人设备的方法，包括提供机器人技能的演示，其中每个演示演示了包括机器人配置序列的轨迹，每个机器人配置由具有黎曼流形结构的预定配置空间的元素描述，通过搜索使根据权重向量的基本移动的组合与演示轨迹之间的距离度量最小化的权重向量，将每个轨迹的表示确定为机器人设备的预定基本移动的权重向量，其中该组合被映射到流形，通过将概率分布拟合到针对演示轨迹确定的权重向量来确定权重向量的概率分布，以及通过根据所确定的权重向量的概率分布执行基本移动来控制机器人设备
用于控制机器人设备方法

[发明专利]一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法-CN202010829459.8有效
发明人：朱峰;郑吉彪;于磊;蔡家强;李洪东;魏炳哲;于嘉民;鹿芳芳;王万里 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轴数据板卡供电技术领域，涉及一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法。针对不同时长的关机情况采用不同的开关机策略，当工业机器人设备关机时，通过判断长时间关机或短时间关机的情况，执行不同关机策略；当工业机器人设备开机时，通过自动检测继电器通断情况，执行不同开机策略；因工业机器人设备经常关机，经常出现电池电量过低的报警信息，电池使用寿命时间短，本方法可以避免工业机器人设备在关机时轴数据板卡电池过度放电并延长电池使用寿命；电池电量低同时会造成机器人零点丢失，本方法省去了机器人回零的人工手动操作过程，减少了设备的停机维修时间。
一种机器人数据板卡电池寿命延长方法

[发明专利]人机对话中人设匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010315517.5在审
发明人：刘彦华 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04M3/527 文献下载
摘要：本申请涉及一种人机对话中人设匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待对话的电话场景信息和目标用户的特征信息的组合信息，并在预设的包括了包括多种电话场景信息和用户的特征信息的组合信息与不同的机器人人设信息之间的对应关系的机器人数据库中，匹配与组合信息对应的目标机器人人设信息，然后根据目标机器人人设信息，与目标用户进行对话。该方法使用不同的机器人人设与对应用户进行沟通，可以匹配合适的机器人人设进行人机交互，提高人机交互灵活性。
人机对话中人匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于利用语义信息来导航机器人设备的系统和方法-CN201880047966.7在审
发明人：刘晓辉;Y·姜;任江涛;徐磊;邹燕明 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：各个实施例包括用于改善由机器人设备的处理器进行的导航的方法。这种实施例可以包括：发起与语义信息提取相关联的预先确定的时间段的开始；以及确定是否检测到与机器人设备的一个或多个传感器相关的不利事件。这种实施例还可以包括：识别预先确定的时间段的当前时隙；识别机器人设备的当前估计的位置和方向；以及响应于确定检测到与机器人设备的一个或多个传感器有关的不利事件，基于所识别的当前时隙和机器人设备的当前估计的位置和方向
用于利用语义信息导航机器人设备系统方法

[发明专利]机器人设备及其动作控制方法-CN200910262182.9有效
发明人：山口仁一;长阪宪一郎;清水悟;黑木义博 -专利权人：索尼株式会社;山口仁一
申请日： 2003-03-18 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供具有包括基本体和与基本体连接的运动单元的机器人设备及其动作控制方法。该机器人设备包括：分别配备在基本体和至少一个以上的运动单元上的多个受控对象点；设置各个受控对象点的目标轨线的目标轨线设置部件；根据机器人设备要进行的运动，改变各个目标轨线之间的优先顺序的优先顺序变更部件；根据稳定性判据来判断机器人设备的稳定性的稳定性判断部件；和在通过稳定性判别部件判断为不满足稳定性时，根据优先顺序校正所有或一部分目标轨线，并生成包括目标轨线的机器人设备的运动模式的运动模式生成部件。
机器人设备及其动作控制方法

[发明专利]用于使机器人设备运行的方法和机器人设备-CN201510844770.9有效
发明人： H·默尼希;A·古尔哈;P·梅韦斯;S·苏劳夫 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人设备运行的方法，该机器人设备包括具有可运动构件的运动链，该方法包括以下步骤：借助机器人设备的设置在运动链上或运动链周围环境中的传感器，检测多个可运动构件的至少一个特征的各自值(1)；基于所检测到的值确定最大值(2)；利用机器人设备的控制装置对所确定的最大值和预设的第一安全边界值(S)进行比较(3)；如果所确定的最大值处于与第一安全边界值(S)的预设关系中，则对运动链的至少一个特征或其他特征进行调整(4)，从而提高机器人设备的运行安全性。
用于机器人设备运行方法

[发明专利]机器人设备、控制机器人设备的方法及程序-CN201110077503.5有效
发明人：河本献太;清水悟;坪井利充;周藤泰广 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种机器人设备、控制机器人设备的方法及程序。机器人设备包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标
机器人设备控制方法程序

[发明专利]定位方法、机器人设备、充电设备及相关系统-CN202010392508.6在审
发明人：钟印成;任冠佼 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法、机器人设备、充电设备及相关系统，应用于机器人设备的定位方法包括：所述机器人设备安装有至少一个第一声波装置和至少一个第一无线通信装置；控制所述第一声波装置发出声波信号、以及控制所述第一无线通信装置发出电磁波信号；获取所述机器人设备相对于充电设备的相对位置；其中，所述相对位置基于第一声波装置相对于充电设备的位置信息、及所述第一声波装置在所述机器人设备上的安装位置确定；所述第一声波装置相对于充电设备的位置信息基于所述声波信号和所述电磁波信号在所述充电设备的接收参量确定
定位方法机器人设备充电相关系统

[发明专利]检查系统、移动机器人设备和检查方法-CN201780034782.2在审
发明人：西泽俊广;山下敏明;桥本并树;安达英夫;室伏洋;清水大晃;小屋敷晃;野波健藏;岩仓大辅;蒂图斯·沃伊塔拉;稻垣航治;式田直孝;青木聪 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：用户接口设备接受用于指定检查位置的输入。移动机器人设备基于对用户接口设备的输入和移动机器人设备的当前位置，自主地飞行并且移动到检查位置。移动机器人设备使用诸如探测装置的检查装置，检查该检查位置。
移动机器人设备检查位置用户接口设备检查系统检查装置探测装置外壁建筑物探测检查飞行移动

[发明专利]墙板凹槽边缘角度的获取装置和方法-CN201910513446.7有效
发明人：石俊锋;陈刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：上述墙板凹槽边缘角度的获取装置包括：机器人设备、第一相机、第二相机和线激光器；所述第一相机、所述第二相机和所述线激光器分别安装在所述机器人设备的同一侧面，所述线激光器用于沿机器人设备的作业方向朝墙板投射激光线；所述第一相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第一图像，将所述第一图像发送至所述机器人设备；所述第二相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第二图像，将所述第二图像发送至所述机器人设备；所述机器人设备用于依据所述第一图像和第二图像确定所述凹槽边缘的边缘角度。
凹槽边缘角度获取装置方法

[发明专利]用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备-CN201510977421.4有效
发明人： P.梅维斯;M.威茨 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12/base:Sup>’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备
用于运行医学机器人设备方法

[发明专利]一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统-CN202110681389.0有效
发明人：常景;何光层;陈宇民;叶志祥;杨俊峰;桑文君;刘崇基;周寒英;董治洲 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统，能够有效降低系统人员依赖性，提升系统数据采集处理智能化水平，以及无人值守系统的消防安全可靠性。所述电子设备包括：传感器管理及交互模块，用于管理所述消防系统的传感器；数据处理模块，用于接收所述传感器的第一数据和机器人设备的第二数据，并处理所述第一数据和所述第二数据，所述机器人设备位于所述消防系统；数据分析模块，用于分析所述传感器的历史数据和所述机器人设备的历史数据确定所述传感器和所述机器人设备的工作状态，所述数据分析模块还用于分析所述传感器的历史数据，确定所述传感器所在的点位是否异常；机器人接入及交互模块，用于管理所述机器人设备。
一种电子设备无人值守场所室内消防系统