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[发明专利]机器人系统-CN201480048810.2有效
发明人： S·H·德尼森 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在如人体的对象内移动如可塑形导管的可塑形器械的机器人系统。所述系统(1)包括：机器人设备(2、3)，其用于在所述对象(7)内修改所述器械(2)的形状并移动所述器械；以及控制单元(4)，其用于基于如路线图、目标位置和形状以及实际位置和形状的结构信息来控制所述机器人设备由于所述控制单元在控制所述机器人设备时考虑结构信息，因此能够在对关于所述对象内的、所述器械能导航通过的区域的知识的考虑下自动执行对所述器械的导航。因此可以在没有或仅具有少量用户交互的情况下执行导航。
机器人系统

[发明专利]自主食品和饮料分配机-CN200880002528.5有效
发明人： C·雅里施;N·托马蒂斯;L·斯格拉诺 -专利权人：雀巢产品技术援助有限公司
申请日： 2008-01-17 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种自主的移动机器人设备，该设备包括用于生产饮料或液态食物的集成机器。
自主食品饮料分配

[发明专利]处理室内环境的非结构化数据的移动机器人设备-CN201780081455.2有效
发明人： A.温特;R.安布鲁斯;S.克莱西 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动机器人设备接收对应于设施的内部空间的点云数据，并处理该数据以生成使得移动机器人设备能够在内部空间内移动的设施的地图。点云数据的处理包括将数据分割成被标识为天花板、地板或墙壁基元的平面基元。移动机器人设备参考地图通过设施的内部空间移动。
处理室内环境结构数据移动机器人设备

[实用新型]平衡机自锁紧及打标装置-CN201720825360.4有效
发明人：甘德昌;于飞;俞文君 -专利权人：上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡机自锁紧及打标装置，包括自锁紧单元的下端通过底座及下拉杆与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆与涨紧套连接；涨紧套张开锁紧工件花键；举升托架单元的上升或下降运动由伸缩气缸驱动，举升托架单元与自锁紧单元配合外部机器人设备完成工件的上下料；打标单元由气缸驱动送至工件位置，并在气缸驱动下实现打标；光电开关检测工件到位情况，发出信号至外部机器人设备。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，通过与外部机器人设备配合替代人工上下料，生产效率极大地提升。
平衡装置

[发明专利]机器人设置设备、机器人设置方法和计算机可读记录介质-CN201810179838.X有效
发明人：下平真达;高山直辉;山内逸平 -专利权人：株式会社基恩士
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人设置设备、机器人设置方法和计算机可读记录介质。该机器人设置设备包括：定位单元，用于在虚拟三维空间上调整显示单元上所显示的工件模型的位置和姿势；以及抓取位置指定单元，用于在将至少三个高度图像作为基本方向图像显示在显示单元上的状态下，针对至少一个基本方向图像指定利用末端执行器抓取工件模型的抓取位置
机器人设置设备方法计算机可读记录介质

[发明专利]涂布密封材料的设备和方法-CN202011009228.9在审
发明人：史蒂文·格伦·基纳;特伦特·罗布·洛根 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了涂布密封材料的设备和方法。一种用于涂布密封材料的方法和设备可以使用机器人设备相对于结构放置喷嘴系统。可以使用所述喷嘴系统和所述机器人设备将所述密封材料以多个流的方式涂布在结构上，以形成具有期望形状的密封剂沉积物，其中所述密封材料的粘性大于选择阈值。
密封材料设备方法

[发明专利]一种开放式机器人拟真开发平台-CN202010654460.1在审
发明人：石松;石瑾萱 -专利权人：石松
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式机器人拟真开发平台，其主要由：拟真环境模块、用户管理模块、零配件模块、材料模块、软件模块、机器人模块、测试模块、交易模块、制造生产模块、教学演示模块、安全模块十一个集成模块构成。本发明具备：通过重新定义机器人设计开发方式及教育模式，彻底解决当前面临的机器人设计制造成本高，零件重复使用率低、重复组装调试成本高，设计开发用时长、标准不一，覆盖全社会的机器人设计开发相关教育教学门槛高、成本高、实施困难，设计开发人员队伍单一、集中这些困难问题，推动机器人设计制造业科学、快速、全体系发展，促进机器人更快、更好、更安全的参与人类社会生产发展。
一种开放式机器人开发平台

[发明专利]对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备-CN202110918650.4在审
发明人： A·卢登科;L·帕尔米里;K·O·阿拉斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备。本发明涉及一种用于确定机器人设备（1）的控制轨迹的计算机实现的方法，包括以下步骤：施行（S1‑S8）信息理论模型预测控制，从而在每个时间步长中应用控制轨迹样本先验（uu*），所述轨迹预测模型被训练成基于机器人设备
机器人设备进行社会感知模型预测控制方法

[实用新型]字母变形玩具-CN201821976309.4有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了俄文字母变形玩具，所述机器人主体分别通过第一俄文字母变形机器人、第二俄文字母变形机器人、第三俄文字母变形机器人与第四俄文字母变形机器人相互连接构成，所述第一俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人左侧，作于机器人主体的左臂，所述第二俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人右侧作于机器人主体的右臂，所述第三俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人腿部，作于机器人主体的腿部，本实用新型有效的解决了现有的儿童玩具变形与结构单一难以提升儿童玩耍乐趣以及玩耍玩具过程中学习俄文字母的问题
变形机器人机器人主体本实用新型变形玩具腿部玩耍儿童玩具右臂左臂变形多样性玩具学习

[发明专利]石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机-CN202110845590.8在审
发明人：严小林;殷缘;张明;梅建文;黄建 -专利权人：江苏晨光数控机床有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机涉及的是一种冶炼用的电极接头的装卡簧、装栓设备，属于冶金电极接头加工技术领域。包括栓上料盘、卡簧振动盘、视觉相机、扫码系统、石墨接头搬运机器人、装栓卡簧机器人和装栓、装卡簧旋转工作台；石墨接头搬运机器人设置在石墨接头自动加工线的石墨接头输送轨道前端部，装栓、装卡簧旋转工作台设置在石墨接头搬运机器人一侧，装栓卡簧机器人设置在石墨接头搬运机器人前部，栓上料盘、卡簧振动盘分别设置在装栓卡簧机器人前侧两边。石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机采取机器人组装销、卡簧来提高工作效率，降低人工体力劳动量。
石墨接头机器人自动卡簧装栓机

[发明专利]一种多功能机器人设备-CN201611097760.4在审
发明人：郑晶晶 -专利权人：郑晶晶
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人设备，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有底移动装置，所述底移动装置的底端安装有吸尘装置。该多功能机器人设备，通过空气净化装置和吸尘装置的配合，干吸电机工作产生吸力将外接的灰尘通过进尘口通过聚尘管吸入集尘带内，可在机器人主体行走过程中对路面的灰尘进行吸附，使机器人具有吸尘功能，轴流风机工作产生轴流吸力，使机器人主体在行走时可将污浊气体吸入净化外壳内由灭菌灯工作时对空气中的有毒细菌进行灭杀，昆虫档网防止工作时昆虫进入净化外壳内，精密过滤网对空气中的微量灰尘进行过滤，使机器人具有气体过滤净化功能，提高了机器人的使用功能
一种多功能机器人设备

[发明专利]一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法-CN201710417961.6在审
发明人：孙炜;周珍;张飞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医药灌装转运封口机器人设备，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人；所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括PLC控制器。本发明可以适应各种规格药瓶灌装和封盖的要求，并具有定位装置，实现了封盖时的精确性，防止瓶口密封不严密，且实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封
一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法

[发明专利]热浸镀锌设备-CN201711279613.3在审
发明人：胡红悦;胡艳为 -专利权人：馆陶县鑫江电热设备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热浸镀锌设备，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和翻料机械手分别设置在主框架长度方向的两端，上料装置设置在烘干炉和主框架之间，上料机器人和离心机器人设置在主框架的内侧，且上料机器人位于烘干炉一侧，升降架设置在主框架的底部，托辊送料机设置在主框架和翻料机器人之间，搬运机器人设置在主框架的外侧。该热浸镀锌设备自动对工件进行热浸镀锌，避免了热浸镀锌过程中产生的有害物质对人员健康的危害，而且，能够准确控制热浸镀锌的时间，从而提高热浸镀锌层的质量以及避免材料的浪费。
镀锌设备

[实用新型]热浸镀锌设备-CN201721683541.4有效
发明人：胡红悦;胡艳为 -专利权人：馆陶县鑫江电热设备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热浸镀锌设备，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和翻料机械手分别设置在主框架长度方向的两端，上料装置设置在烘干炉和主框架之间，上料机器人和离心机器人设置在主框架的内侧，且上料机器人位于烘干炉一侧，升降架设置在主框架的底部，托辊送料机设置在主框架和翻料机器人之间，搬运机器人设置在主框架的外侧。该热浸镀锌设备自动对工件进行热浸镀锌，避免了热浸镀锌过程中产生的有害物质对人员健康的危害，而且，能够准确控制热浸镀锌的时间，从而提高热浸镀锌层的质量以及避免材料的浪费。
主框架烘干炉热浸镀锌设备上料机器人机器人热浸镀锌翻料搬运机器人上料装置升降架送料机托辊本实用新型热浸镀锌层人员健康准确控制机械手

[实用新型]一种多功能机器人设备-CN201621317144.0有效
发明人：郑晶晶 -专利权人：郑晶晶
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器人设备，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有底移动装置，所述底移动装置的底端安装有吸尘装置。该多功能机器人设备，通过空气净化装置和吸尘装置的配合，干吸电机工作产生吸力将外接的灰尘通过进尘口通过聚尘管吸入集尘带内，可在机器人主体行走过程中对路面的灰尘进行吸附，使机器人具有吸尘功能，轴流风机工作产生轴流吸力，使机器人主体在行走时可将污浊气体吸入净化外壳内由灭菌灯工作时对空气中的有毒细菌进行灭杀，昆虫档网防止工作时昆虫进入净化外壳内，精密过滤网对空气中的微量灰尘进行过滤，使机器人具有气体过滤净化功能，提高了机器人的使用功能
一种多功能机器人设备