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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统-CN201980062299.4在审
发明人：东健太郎;石崎敬之;冈光信;吉田将崇 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201810116127.8在审
发明人：樋口敏之;谷喜东;赤木哲也 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种一面提高安全性一面维持生产性的作业效率高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(22)，控制手臂(12)的动作；以及移动体探测部(21)，探测在所述手臂的动作方向区域中有无移动体；且所述手臂动作控制部使所述移动体探测部探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度
移动体探测机器人系统手臂手臂动作控制部方向区域作业效率生产性

[发明专利]机器人系统-CN201811306635.9在审
发明人：山田泰;皆川恭弘;野村克视 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具备在操作部的拆装中无需驱动机构或手动操作的拆装机构的机器人系统；本发明的机器人系统具备具有连接端部的主体部以及构成为能够拆装的可拆装操作部，且具备第一连接部和构成为能够收纳第一连接部的第二连接部
锁定第二连接部第一连接部机器人系统连接端部移动解除位置锁定位置主体部拆装卡合连接部主体收纳拆装机构反作用力方向移动解除连接驱动机构外力作用可拆装

[发明专利]机器人系统-CN201811516130.5在审
发明人：宁霄光;樋口敏之 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种提高了安全性及作业性的机器人系统。机器人系统(1)包括：可动机械控制部(41)，控制以第一模式及第二模式动作的可动机械部(30)的动作；教示内容登记部(42)，登记对可动机械部赋予操作力而输入的教示内容；第一传感器(32)，监视设定于可动机械部的周边的第一监视区域
可动机械部机器人系统监视区域动作模式切换第一传感器机械控制内容登记操作力作业性检测可动侵入减速监视受理赋予

[发明专利]机器人系统-CN202010517737.6在审
发明人：远山涉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，能够以低成本高效地取出被搬送的堆叠在一起的工件。机器人系统具备：位置获取单元，其基于由第一摄像单元拍摄到的工件，来获取工件的位置；三维信息获取单元，其基于由第二摄像单元拍摄到的工件，来获取被获取了位置的工件的三维信息；判定单元，其基于工件的三维信息，；检测单元，在判定为暴露着的工件隐藏了其它的工件的情况下，在其它的工件暴露之后，检测单元使第二摄像单元拍摄其它的工件来检测其它的工件；以及传递单元，其将检测单元的检测结果传递到检测单元的外部，以利用于机器人的取出动作
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201980026301.2在审
发明人：芝田武士;室井祐也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明的机器人系统的特征在于，其具备：用于载置工件的第一载置部及第二载置部；以及配置于所述第一载置部与所述第二载置部之间的移载装置；所述移载装置具备：藉由设置于所述第一载置部侧的第一壁及与所述第一壁相向地设置于所述第二载置部侧的第二壁划定其周缘的一部分的移载装置内部空间；以及用于在所述第一载置部与所述第二载置部之间移载所述工件的机器人；所述第一载置部在连结所述第一壁与所述第二壁的第一方向上从所述第一壁隔开第一距离而配置，所述第二载置部在所述第一方向上从所述第二壁隔开比所述第一距离远的第二距离而配置，所述机器人靠近所述第二壁而配置。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201911010837.3在审
发明人：井上俊彦;黒木俊克;藤岡直幹 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，能够使手腕在不对线条体造成损伤的范围内动作，能够使线条体的寿命稳定，降低维护频率，其具备机器人主体和控制装置，机器人主体在臂的前端具备三个手腕部件，布线来的线条体从设置于第一手腕部件的线条体出口经由机器人主体的外部的空中路径而与固定于第三手腕部件的末端执行器连接
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN202010762765.4在审
发明人：巢山庆太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(1)，包括：机器人(2)，其具有多个驱动轴；以及控制装置(4)，其对机器人(2)进行控制，各驱动轴包括使第二构件相对于第一构件进行动作的驱动部，各驱动部包括：电机；减速机构，其使电机的旋转减速并将电机减速后的旋转供给至第一构件和第二构件
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201980047553.3在审
发明人：桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201980047981.6在审
发明人：桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201980092487.1在审
发明人：亚历克斯·洪;克里斯托弗·J·M·琼斯 -专利权人：瓦纳博特有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种驱动系统，该驱动系统包括用于导轨的支撑结构，该导轨限定了轨道(22，24)的X‑Y阵列，从而一个或多个滑架(10)能够沿着这些轨道延伸到任何期望位置。滑架旨在承载单个机器人装置、或一起工作以承载较大的机器人装置。轨道是由栓钉(14)的阵列组成，栓钉是从由瓦片(8)的阵列组成的天花板平面支撑的，这些瓦片为滑架提供了电连接。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN202180084176.8在审
发明人：本门智之;井上俊彦;及川晓宽;陈靖婷 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种机器人系统(1)，具备：机器人(2)，其具备手腕机构(9)，并在手腕机构(9)的前端具备能够围绕旋转轴线(G)旋转的法兰(12)；焊枪(3)，其利用焊枪托架固定于法兰(12)；以及焊接传感器(4)，
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201010262982.3有效
发明人：宫内幸平;平野祐辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201810730405.9有效
发明人：金莉萍;车利超;付斌 -专利权人：上海查派机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人系统，水下机器人(600)与控制终端(700)；所述水下机器人(600)包含框架构件(400)、传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组(630)；传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201810744084.8有效
发明人：大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(1)，其具备：搬运装置(2)，其搬运对象(O)；机器人(3)，其对搬运的对象(O)进行处理；视觉传感器(4)，其获取由搬运装置(2)搬运来的对象(O)的视觉信息；高周期处理部，其以比第一周期长的第二周期处理由视觉传感器(4)获取的视觉信息，检测出对象(O)的位置；以及控制部(6)，其基于由高周期处理部检测出的对象(O)的搬运速度以及位置中的至少一方、以及由低周期处理部检测出的对象(O)的位置，控制机器人
机器人系统

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