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[发明专利]机器人控制方法、机器人及存储介质-CN202310244057.5在审
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。其中，清洁机器人控制方法包括：清洁机器人被劫持时，确定被劫持时所在位置；清洁机器人脱离劫持时，基于重定位操作，确定脱离劫持时所在位置；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置处于运行困难区域时，清洁机器人在脱离劫持时所在位置处执行任务；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置不在运行困难区域时，清洁机器人回到被劫持时所在位置处执行任务；其中，环境区域是指具有独立意义的区域范围采用本申请实施例提供的方案，机器人可根据自身被劫持情况，灵活的对自身行为进行控制。
机器人控制方法存储介质

[发明专利]一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人-CN201410843903.6在审
发明人：徐悦 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人，其中，上述定位方法包括：存储室内地面上的各个位置点的位置信息以及与位置信息对应的地面花纹特征信息；当室内机器人在室内地面上工作时，获取惯性导航系统测量得到的上述室内机器人所在位置的位置信息；采集上述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息；将上述采集的上述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息与上述存储的上述室内地面上的地面花纹特征信息进行匹配，确定用于校正的位置点，将上述惯性导航系统测量得到的上述室内机器人所在位置的位置信息修改为上述用于校正的位置点的位置信息本发明提供的技术方案能够有效提高室内机器人的定位精度。
一种应用于室内机器人定位方法

[发明专利]防爆飞行机器人-CN201910727015.0在审
发明人：常善强;金常伟;常建;刘涛;王晓飞;王亚辉 -专利权人：北京凌天世纪控股股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。
无线对讲机器人图像信息防爆终端地面指挥中心飞行机器人发射装置图像获取模块无线通讯连接所在区域语音通信发射防爆机器人控制机器人人本发明内置观测图像飞行移动配置指挥

[实用新型]防爆飞行机器人-CN201921276681.9有效
发明人：常善强;金常伟;常建;刘涛;王晓飞;王亚辉 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。
防爆飞行机器人

[发明专利]一种机器人召唤方法及系统、机器人-CN201811110760.2在审
发明人：王珏;张武 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人召唤方法及系统、机器人，该方法包括：当接收到客户端根据用户输入的召唤指令发送的客户端当前所在位置的地磁数据时，根据预设地磁指纹地图，将所述地磁数据转换成用户位置信息；根据所述用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人；根据所述目标机器人的当前所在位置，规划到达目标位置的路径；所述目标位置为所述用户位置信息对应的客户端的当前所在位置；根据规划的路径，控制所述目标机器人移动至所述目标位置本发明客户可通过自己的需求自行操作召唤机器人为其服务，无需客户亲自走到机器人旁边让机器人识别，简化客户的操作方式，提高使用体验。
一种机器人召唤方法系统

[发明专利]机器人控制方法、机器人及存储介质-CN201810797893.5有效
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中，机器人基于重定位操作，确定其脱离劫持时所在位置；并根据其在脱离劫持时所在位置周围的环境信息，确定任务执行区域；之后在该任务执行区域内执行任务。这样，机器人可根据其脱离劫持时所处的环境，灵活确定任务执行区域，而无需回到被劫持时所在位置继续执行任务，进而实现因地制宜，可尽量满足用户需求。
机器人控制方法存储介质

[发明专利]一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统-CN201811116445.0在审
发明人：王珏;夏惠斌 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统，该方法包括：获取机器人当前所在位置的第一位置信息以及所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息；结合所述机器人当前所在位置的预设安全范围，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否处于预设安全范围内；当所述位置距离处于预设安全范围内，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态或发出相应的提示。
一种机器人方法系统

[发明专利]基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110648237.0在审
发明人：苗可彬;马建;张德胜;李泽芳;赵云龙;张维振;李起伟;黄增波;丰颖;刘梅华;朱文硕 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体实现方案为：获取机器人中的第一设备采集的第一监测信息，其中，第一设备用于采集机器人当前所在位置的环境信息；获取机器人中的第二设备采集的第二监测信息，其中第二设备用于采集机器人当前所在位置的烟雾以及敏感气体信息；对所述第一监测信息进行处理，以获取第一识别结果；对所述第二监测信息进行处理，以获取第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述机器人当前所在位置是否有火灾由此，融合了机器人当前所在位置的环境和烟雾以及敏感气体信息等特征，可以提高煤矿火灾识别的可靠性和准确性。
基于机器人矿井火灾监测方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质-CN202210927198.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质，其中，该方法包括：机器人向服务器发送移动载具分配请求，以使服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向目标移动载具发送移动指令，移动指令用于控制目标移动载具移动至机器人所在位置，机器人接收服务器发送的目标移动载具的属性信息，机器人根据属性信息，采用机器人的图像采集装置判断目标移动载具是否移动至机器人所在位置，若确定目标移动载具移动至机器人所在位置，则机器人控制机器人执行预设动作以使用目标移动载具，机器人控制机器人使用目标移动载具移动至指定区域。从而采用移动载具提高了机器人的移动速度。
机器人移动方法服务器存储介质

[发明专利]一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质-CN202211453343.4有效
发明人：夏雪;施国宁;施逸东 -专利权人：深圳聚邦云天科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质，属于机器人巡检技术领域，通过获取所述异常工作区域的标识信息，根据所述异常工作区域的标识信息以及导航路带平面结构示意图得到异常工作区域的标识信息所在位置点，并获取当前巡检机器人的标识信息所在位置点；基于所述异常工作区域的标识信息所在位置点以及所述当前巡检机器人的标识信息所在位置点生成修正导航路径图，并根据所述修正导航路径图对初始巡检路线图进行修正，得到最终的导航路线图通过本方法能够快速地寻找到巡检机器人未检测的节点，避免了RFID标签长期的使用被污物遮盖而导致定位标识不清晰的情况时而产生了漏检现象。
一种用于机器人巡检路线智能识别方法系统介质

[发明专利]视觉辅助机器人初始化定位方法、机器人及可读存储介质-CN201910999125.2有效
发明人：陈文成 -专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉辅助机器人初始化定位方法，包括：通过机器人上的摄像头获取机器人所在位置的位置图像，并提取所述位置图像的ORB特征；确认与所述ORB特征匹配度最高的初始ORB特征；根据所述初始ORB特征的特征节点位置坐标计算激光数据；将所述激光数据与预设激光地图匹配，以匹配结果确认所述机器人的所在位置。本发明还公开了一种机器人及可读存储介质。本发明以位置图像的ORB特征为载体计算机器人的初始位置，以初始位置辅助机器人的位置计算，无需人工提供位置初始值确认机器人的所在位置，且基于ORB特征计算到的初始位置具备客观性避免了人工提供的主观误差，进一步的实现了提高机器人位置确认效率的有益效果
视觉辅助机器人初始化定位方法可读存储介质

[发明专利]一种叉车机器人控制系统及方法-CN202110558899.9有效
发明人：曹运成;王凯 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车机器人控制方法，包括如下步骤：获取多台叉车机器人的剩余能源；获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗；对相应的叉车机器人的路径进行规划；根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。相应地，本发明还提供一种叉车机器人控制系统。
一种叉车机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于核辐射的核电站机器人定位方法-CN201210171963.9无效
发明人：柳长安;刘春阳;吴华;杨国田;张敬伟 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于核电站机器人定位领域的一种基于核辐射的核电站机器人定位方法。它包括以下步骤：1）机器人首先检测其所在位置的核辐射值，并将此核辐射值上传至机器人控制系统；2）机器人控制系统计算此核辐射值对应的机器人所在位置的坐标P；3）机器人根据实际空间的机器人所在位置的坐标P进行定位操作本发明的有益结果为：针对在核电站中，传统的用于核电站机器人的定位方法有所失效，而机器人定位又必需的情况，设计出利用核电站本身特有的核辐射进行机器人定位的方法和系统。
一种基于核辐射核电站机器人定位方法

[发明专利]一种机器人搜救人员的方法-CN201510157945.9在审
发明人：何涛;王晓阳 -专利权人：何涛
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种机器人搜救人员的方法包括下列步骤：识别人员及该人员所在位置；记录该人员及该所在位置于记录表；以及依据该记录表搜救目标人员。本发明所公开的机器人能够在平时识别人员，并记录该人员及其所在位置，进而形成历史的记录表，因此，在需要搜救目标人员时，能够依据记录表而缩短搜救时间，并提高搜救准确度。
一种机器人搜救人员方法

[发明专利]一种扫地机器人的充电桩定位方法及装置-CN201911203548.5在审
发明人：檀冲;杜永全;霍章义;张书新 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扫地机器人的充电桩定位方法及装置，用于准确确定出扫地机器人的充电桩位置，实现扫地机器人的自动回充，从而可以提高扫地机器人自动回充的准确性和可靠性。该方法包括：首先获取目标扫地机器人的第一位置信息和第二位置信息，然后再根据第一位置信息确定经过目标扫地机器人的第一位置和目标充电桩所在位置的第一直线，并根据第二位置信息确定经过目标扫地机器人的第二位置和目标充电桩所在位置的第二直线，进而可以根据第一直线和第二直线确定目标充电桩所在位置。
一种扫地机器人充电定位方法装置

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