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[实用新型]机器人伸缩臂-CN02260960.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-24 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人伸缩臂。它包含有机架和伸缩臂，伸缩臂由盘卷的弹性钢带伸段卷曲成横截面呈封闭曲线的钢管构成，该钢带卷曲形成的钢管由一个传输机构的导轮和滚轮滚动夹持。本实用新型的伸缩臂由传输机构操作其伸缩，无需轨道就能较长直线位移。本实用新型结构简单，成本低，位移量大，适用于高空施工、救务、建筑物吊装等机器人上。
机器人伸缩

[发明专利]一种机器人主体框架-CN201811003096.1在审
发明人：陈杰 -专利权人：广东宏穗晶科技服务有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置。本发明通过机械臂便捷安装装置，可以方便人们拆卸与安装工作机械手，有利于人们的使用，通过框架便捷安装装置，可以方便人们安装固定机器人的主体框架，节省人们的体力，通过机器人伸缩臂连接机构，可以在机器人工作的过程中，改变机械臂的长短，增强机器人的工作功能。
机械臂安装装置连接机构机器人机器人伸缩臂机器人活动机器人框架机器人主体机械伸缩臂前端外表面连接底座工作机械手安装固定工作功能有机器人主体框架框架本伸缩臂拆卸下端体力

[发明专利]一种拱架安装机器人及拱架安装车-CN202010738649.9在审
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;周鹤;曾繁武 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上应用本发明的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本发明还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。
一种安装机器人拱架安装车

[实用新型]一种拱架安装机器人及拱架安装车-CN202021518476.1有效
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;周鹤;曾繁武 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上应用本实用新型的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本实用新型还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。
一种安装机器人拱架安装车

[发明专利]一种折叠与伸缩臂复合形式机器人-CN202011549611.3在审
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;谢冰;李瑞强;赵亚川;贾连超;时鑫;宋国利;湛明宇;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人，包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上，液压马达驱动基座转动，整个机器人实现回转运动。机器人的下摆臂和伸缩臂可折叠伸缩，并由液压缸驱动，可调整机器人工作范围及姿态。机器人伸缩臂由液压缸驱动，满足大负载需求，同时大大增加了工作范围。工作时，各处液压缸伸出，机器人展开；运输存放机器人时，液压缸收回，机器人缩回。机器人末端采用蜗轮蜗杆减速机连接负载部分，传递旋转动力，具有大负载及自锁能力。
一种折叠伸缩复合形式机器人

[发明专利]一种可独立伸缩旋转的两自由度机器人臂-CN201710910764.8在审
发明人：赵景山;罗宏图;国汝君;吴荣宗 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种可独立伸缩旋转的两自由度机器人臂，所述的机器人臂包括壳体、旋转装置和伸缩装置。采用本发明的技术方案，机器人臂有两个可独立控制的自由度，其中一个为旋转自由度，另一个为平移自由度。该机器人臂的旋转自由度的主要作用是能调整机器人末端的姿态，使得机器人拥有灵活的姿态适应能力；而机器人臂的平移自由度让机器人能根据工作空间需求改变臂长，配合其他机器人臂运动到达需要的空间位置，最大程度上实现机器人运动适应性同时，本发明的机械人臂机构紧凑，传动链短，自重轻，能满足机器人轻量化设计需求；另外，本发明采用的过约束可伸缩机构刚度大，传动精度高，能满足机器人运动的精度要求。
一种独立伸缩旋转自由度机器人

[发明专利]复合机器人及其控制方法-CN202010039341.5在审
发明人：代晴华;郭承志;胡柱 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合机器人及其控制方法，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于AGV的车体上，AGV的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响AGV的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑
复合机器人及其控制方法

[实用新型]一种复合机器人-CN202020076918.5有效
发明人：代晴华;郭承志;胡柱 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合机器人，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于AGV的车体上，AGV的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响AGV的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑
一种复合机器人

[实用新型]一种新型高空消防灭火机器人-CN202320935863.2有效
发明人：陈红春;刘文科 -专利权人：悟空智能科技常州有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高空消防灭火机器人，包括伸缩臂式灭火机器人车体，所述伸缩臂式灭火机器人车体的左右两侧均固定连接有两个横向安装座，所述横向安装座的内壁上固定安装有横向推杆，所述横向推杆的输出轴贯穿并延伸至横向安装座的外部该实用新型，通过设置可位移的支撑板来对伸缩臂式灭火机器人车体进行支撑，使得伸缩臂式灭火机器人车体可以更稳定的进行伸缩臂延伸，完成高空灭火，同时设置可移动的插杆可插入土壤内部，从而使得伸缩臂式灭火机器人车体静置在土壤顶部时更加稳定，且通过设置有监测机构可在伸缩臂式灭火机器人车体静置在倾斜地面上监测伸缩臂式灭火机器人车体是否保持稳定或发生自移动，及时进行信号传输。
一种新型高空消防灭火机器人

[发明专利]一种自动贴瓷砖机器人-CN202011387148.7在审
发明人：杨剑乐 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口，所述水泥输送口与水泥箱相连接。
一种自动瓷砖机器人

[实用新型]一种自动贴瓷砖机器人-CN202022853317.3有效
发明人：杨剑乐 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口，所述水泥输送口与水泥箱相连接。
一种自动瓷砖机器人

[发明专利]一种电力巡检机器人及其驱动方法-CN202010946389.4有效
发明人：樊绍胜;彭佳豪 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人及其驱动方法，电力巡检机器人包括巡检机器人本体和两对伸缩臂，一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体前部的左右两侧，另一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体后部的左右两侧，两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间转动连接，且两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间设有用于驱动巡检机器人本体相对其中一对伸缩臂翻转的翻转驱动电机，所述巡检机器人本体内设有用于控制伸缩臂以及翻转驱动电机的控制模块。本发明的电力巡检机器人采用翻转的行进方式，可以更好的适应电缆沟的复杂环境。
一种电力巡检机器人及其驱动方法

[实用新型]清扫机器人搬运车-CN202221843320.X有效
发明人：胡辉;高飞祥;高志行;施芳斌;刘其原 -专利权人：杭州舒能电力科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机器人搬运车，包括车体、底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩；通过电机驱动钢丝绳卷轮转动，将挂装在钢丝绳底端挂钩上的清扫机器人吊装至车体上，实现清扫机器人的上下移动；通过转动把手转动伸缩臂支座，实现清扫机器人的绕底座轴线的周向转动；通过伸缩臂的伸缩，实现清扫机器人的相对于底座的短距离位置移动；通过角度定位销调节伸缩臂的俯仰角度，实现清扫机器人相对于底座的俯仰角度调节。因此，本实用新型的清扫机器人搬运车，能够实现清扫机器人的灵活搬运，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。
清扫机器人搬运车

[发明专利]机器人-CN201811404121.7在审
发明人：田少华;黄鸣;罗福良;何荣;孔雄山;李小文;覃善西;陈王峰;黄旭阳;张鹏鸿;关开元;孙海奇 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，机器人包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构
末级臂臂节机器人本体伸缩装置伸缩部机器人伸缩装置安装导电机构人本发明伸缩运动滑动驱动

[实用新型]机器人-CN201821947310.4有效
发明人：田少华;黄鸣;罗福良;何荣;孔雄山;李小文;覃善西;陈王峰;黄旭阳;张鹏鸿;关开元;孙海奇 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，机器人包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构
末级臂臂节机器人本体伸缩装置伸缩部机器人伸缩装置安装本实用新型导电机构伸缩运动滑动驱动

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