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[发明专利]一种共轴双旋翼直升机地面建模方法-CN201711256456.4有效
发明人：朱艳;陈全龙;凌爱民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法，属于直升机地面共振建模技术领域。包括步骤一、首先建立各系统坐标系并确立各坐标系之间的变换关系，在建立的坐标系下描述机体、旋翼桨叶的运动；步骤二、确定起落架对机体运动的约束力，然后建立机体运动方程；步骤三、对上旋翼非线性运动方程的侧向、同时将上旋翼的桨毂中心离机体重心的距离替换为下旋翼的桨毂中心离机体重心的距离，得到下旋翼非线性运动方程；步骤四、求解旋翼运动平衡点，在旋翼运动平衡点处对旋翼非线性运动方程进行线化；步骤五、进行多桨叶坐标变换，将线化后的旋翼运动方程与机体运动方程组装得到共轴双旋翼直升机地面共振分析模型
一种共轴双旋翼直升机地面建模方法

[发明专利]锥齿轮-圆柱齿轮两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置-CN201910011019.9在审
发明人：靳广虎;杜状状;鲍和云;陆凤霞;丁景伟;冯正玖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥齿轮‑圆柱齿轮两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置，包括锥齿轮功率分流传动和圆柱齿轮功率再分流传动和圆柱齿轮功率汇流传动。本发明可以同时实现换向与功率的分流，且最后传动级的传动比较大。与普通共轴式双旋翼直升机传动构型相比，轮系都为定轴轮系传动，可以简化支撑结构，提高传动系统的可靠性。
传动圆柱齿轮共轴式双旋翼锥齿轮传动装置功率分流功率分流传动分流传动系统定轴轮系支撑结构汇流传动级构型换向轮系直升机

[发明专利]油菜双单倍体诱导系选育十字花科蔬菜材料及品种的方法-CN201610458209.1有效
发明人：付绍红;杨进;匡成兵;王继胜;唐祖君;陈玲;李云;邹琼;陶兰蓉;康泽明;唐蓉 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明油菜双单倍体诱导系选育十字花科蔬菜材料及品种的方法，包括：1）收集十字花科蔬菜资源，鉴定归类，调节油菜双单倍体诱导系的播种时间，保证花期相遇；2）用油菜双单倍体诱导系对十字花科蔬菜进行授粉；3）诱导后代单株套袋自交或蕾期剥蕾强制自交；4)对诱导自交后代进行株系稳定性鉴定；5）稳定株系与不育系测交；6）测交后代不育度调查，选育优良保持系；7）用油菜双单倍体诱导系给测交后代不育株授粉；8）诱导后代调查育性，继续用诱导系给不育单株授粉选育新的不育系；9）不育系与保持系测配选育杂交新组合或新杂交品种。
十字花科蔬菜双单倍体诱导油菜诱导不育系授粉测交后代不育稳定性鉴定杂交新组合不育单株后代单株花期相遇套袋自交稳定株系物力成本育种效率杂交品种自交后代剥蕾测配归类蕾期育性株系自交播种调查后代灵活应用保证

[发明专利]一种负荷虚拟同步机控制方法及系统-CN201910154804.X在审
发明人：吕志鹏;吴鸣;孙丽敬;宋振浩;赵婷;周珊;刘国宇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：一种负荷虚拟同步机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于网测相关数据分别计算负荷虚拟同步机的相角和网侧电压幅值；通过所述负荷虚拟同步机的相角和预先获取的网侧三相电压电流做派克park变换，得到旋转坐标系下的电压电流；基于所述负荷虚拟同步机的电压幅值和所述旋转坐标系下的电压电流，做双闭环控制和反派克park变换，得到三相调制波信号，并根据所述三相调制波信号，控制负荷虚拟同步机中开关管的开断；其中，所述双闭环包括：电流环和电压环本发明提供的技术方案增加了电压环解决了电压的输出特性不够理想的问题且提高了负荷虚拟同步机的动态性能。
一种负荷虚拟同步控制方法系统

[发明专利]一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法-CN201910462662.3有效
发明人：沈坤;罗安;雷渊;刘录光 -专利权人：湖南师范大学;湖南大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。
一种风力发电系统变流器模型预测控制方法

[发明专利]双核双锁步二取二架构及其安全平台-CN201811484753.9有效
发明人：桂爱刚;张勇;钟珅;杨彩霞;张永生;李晶晶;虞乾俪 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台，包括架构完全相同的主系和备系，主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元，第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构，实现二乘二取二架构的安全平台，该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。
双核双锁步二取二架构及其安全平台

[发明专利]具有单向离合器的双驱动泵系统-CN201110362972.1有效
发明人： J.C.舒尔茨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明涉及具有单向离合器的双驱动泵系统。一种用于在机动车辆中的后轮或前轮驱动自动变速器的双驱动泵系统，包括偏离变速器输入轴轴线设置并且由毂驱动的齿轮传动系驱动的双驱动泵。双驱动泵也由辅助马达驱动的齿轮传动系驱动。通过齿轮传动系的扭矩倍增允许双驱动泵具有更小的排量，同时仍然满足变速器的液压压力需要。每个齿轮传动系经由背靠背的单向离合器（OWC）连接到双驱动泵。双驱动泵可以根据机动车辆的操作状况由发动机或辅助马达驱动。
具有单向离合器驱动系统

[发明专利]利用隐性颖壳颜色性状提高水稻遗传工程核不育系种子色选精度的方法-CN201910699890.2有效
发明人：余东;袁定阳;段美娟;李新奇;李莉;孙志忠;孙学武;谭炎宁;盛夏冰;袁贵龙;袁隆平 -专利权人：湖南杂交水稻研究中心;湖南农业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用隐性颖壳颜色性状提高水稻遗传工程核不育系种子色选精度的方法，将隐性异色颖壳可育水稻材料培育成双色选遗传工程核不育系；将包含黄颖基因、育性恢复基因、花粉失活基因和荧光标记基因的四元连锁载体导入至双色选遗传工程核不育系的基因组中培育双色选遗传工程繁殖系；将双色选遗传工程繁殖系和与双色选遗传工程核不育系混植，混收全部种子；第一次荧光筛选，分离无荧光的不育系种子和发荧光的繁殖系种子；第二次颖壳颜色筛选，提纯异色颖壳不育系种子。本发明利用水稻隐性异色颖壳作为新的色选标记提高遗传工程核不育系种子在分选过程中的纯度，实现遗传工程核不育系纯度达到生产应用标准的目标。
利用隐性颜色性状提高水稻遗传工程不育种子精度方法

[实用新型]一种用于感应测井仪的可调线圈系-CN201320889631.4有效
发明人：周福昌;许林;陈杰;王生焕;王骞 -专利权人：杭州丰禾石油科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测井仪器技术领域，公开了一种用于感应测井仪的可调线圈系，包括双感应线圈系，双感应线圈系内部采用一体化芯轴，形成一体化线圈系，双感应线圈系上设有线圈，双感应线圈系最底端设有纵向位置可调的调试补偿线圈本实用新型双感应线圈系为一体化线圈系，减小机械和加热运动引起的位移和漂移，双感应线圈系最下端设有调试补偿线圈，达到了线圈系稳定的目的。
一种用于感应测井可调线圈

[实用新型]多功能双垫纸机架垫纸机-CN201120245972.9有效
发明人：陈云波;王智敏;段成;高雷;胡海;忻凯琦 -专利权人：宁波宝钢不锈钢加工有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能双垫纸机架垫纸机，包括两个垫纸机和一个缠绕辊系，所述两个垫纸机包括一号垫纸机和二号垫纸机，所述缠绕辊系、一号垫纸机、二号垫纸机依次并排固定在地面上；一号垫纸机与二号垫纸机的结构相同，一号垫纸机包括焊接机架，焊接机架上部设有芯轴支承座，芯轴支承座上固定有纸卷芯轴，焊接机架下中部的凹槽内设有气缸。本实用新型的有益效果为：结构新颖，通过采用前置辊系产生张力的方法，提高了垫纸质量和垫纸作业效率，降低了生产成本，产能明显提升，节省了辅助时间，经济效益得到了大幅度提升。
多功能双垫纸机架垫纸机

[发明专利]一种减速机用行星轮系的制造工艺-CN202211664745.9在审
发明人：赵帅 -专利权人：天津市祥威传动设备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机用行星轮系的制造工艺，属于减速机技术领域。制造工艺包括：机壳的加工、行星架的加工、齿轮的齿形加工、齿轮的热处理和行星轮系的装配。本发明通过对行星机构传动系统各零件要素进行加工工艺改进和优化，提升和保证机壳加工精度，保证行星架的孔系加工精度，提高内齿圈加工精度并进行齿顶倒角，优化行星轮、太阳轮齿形加工，将双圆弧齿根改为单圆弧齿根并进行齿顶修缘和齿顶倒角等多种工艺路线相结合的措施，为减速机用行星轮系性能改善提供了有力保证。工艺改进后可有效提高行星机构传动的平稳性，解决运行中产生的异响问题，有效延长了减速机的使用寿命。
一种减速行星制造工艺

[发明专利]一种基于双目光学的双极电凝镊定位装置以及方法-CN202010779044.4在审
发明人：吕中华;栾宽;秦焕昊 -专利权人：哈尔滨梓滨科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种基于双目光学的双极电凝镊定位装置以及方法，涉及生物医学工程领域。为解决现有的医学图像为手术提供操作的地图，而手术的具体操作由双极来完成，但双极的不准确定位会损伤患者脑功能区和其他颅内重要组织的不完全切除的问题。对双目摄像头构建坐标系，并在双目摄像头构建坐标系设定识别器marker的空间坐标点；计算固定位置上的双极尖端在双目摄像头坐标系下的坐标；计算双极尖端在定位刚体局部坐标系下的坐标；利用双极尖端位置的计算结果，结合定位刚体局部坐标系在双目摄像头构建的坐标系下的位置，计算双目摄像头构建的坐标系下双极尖端在打开状态下的坐标，闭合状态下尖端坐标由打开状态下两个尖端连线中点计算。
一种基于双目光学双极电凝镊定位装置以及方法

[发明专利]一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统-CN201910012599.3在审
发明人：周荣;黄彬彬;郭荣;严敢;李旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统，所述切换方法包括，首先，本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；然后，所述本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，控制输出与通信，并输出主系状态信号通过双系热备之间的切换实现主备系切换，无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备，提升系统的可靠性。
逻辑单元列车自动运行系统热备切换主备提升系统状态信号输出主系应用管理通信

[实用新型]电动环链提升机-CN200620141559.7无效
发明人：陈树东;唐小明 -专利权人：浙江五一机械有限公司
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B66D3/22 文献下载
摘要：一种电动环链提升机，包括盘式电机、减速器和葫芦机体，电机输出轴齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合，双联齿轮的大齿轮、小齿轮为分体式结构，小齿轮与一键槽齿轮啮合；三根支撑杆依次将减速箱、左右墙板及外墙板固定成一体本实用新型将双联齿轮设计成分体式结构后，克服了原有双联齿轮整体加工复杂、成本高的缺陷；新增键槽齿轮后可省略系杆，从而可避免因系杆而引起的各种弊病；支撑杆直接将外墙板、左右墙板与减速箱箱体固定在一起，克服了原有结构松散的问题
电动提升

[实用新型]双滚刷式电动道路清扫机-CN200720045181.5无效
发明人：胡金根 -专利权人：陈忠勇
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：一种双滚刷式电动道路清扫机，属于一种道路机械，它包括前轮系(1)、后轮系(2)、驾驶系(3)、垃圾箱(4)，前轮系(1)由行车驱动电机(5)驱动，驾驶系(3)和垃圾箱(4)分别支承在连接前轮系(1)和后轮系(2)的车桥上，其特征是在垃圾箱(4)的下部、前轮系(1)和后轮系(2)之间安装有边刷(6)和滚刷机构(7)，滚刷机构(7)由上滚刷(8)、下滚刷(9)组成，上滚刷(8)安装在上滚刷罩(10)中，下滚刷本实用新型解决了现有的燃油清扫机存在的二次污染和噪音问题，具有结构简单，效率高的优点。
双滚刷式电动道路清扫