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[发明专利]一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法-CN201810160193.5在审
发明人：陈电星;王成胜;王立新;刘亚;谢宝东;邓新春;郭洪刚;万鹏;王德强;赵慧杰;段巍;蒋珺;杨琼涛 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法，涉及皮带机驱动整流领域，通过锁相环模块识别电网状态平衡程度，选择单同步坐标系或双同步坐标系解耦软件锁相环方法，实时跟踪电网相位，进而为变频驱动系统中的
煤矿皮带机同步坐标系电网相位驱动系统实时跟踪变频驱动系统锁相环模块电网信息电网状态控制性能皮带机软件锁锁相环解耦相环相角应用电网驱动输出平衡保证

[发明专利]双（氟磺酰）亚胺碱金属盐粉末的制造方法-CN201980014891.7在审
发明人：林谦一;西岛裕之;堀将宽;西泽寿晃;小堀麻美 -专利权人：日本曹达株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C01B21/086 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供抑制由热分解等导致的收率降低从而制造高纯度的双(氟磺酰)亚胺碱金属盐粉末的方法。本发明的双(氟磺酰)亚胺碱金属盐粉末的制造方法包括下述步骤：一边向使双(氟磺酰)亚胺碱金属盐溶解于双(氟磺酰)亚胺碱金属盐的良溶剂(例如酯系溶剂、腈系溶剂等)而成的溶液中添加双(氟磺酰)亚胺碱金属盐的不良溶剂(例如芳香族烃系溶剂、直链状或支链状脂肪族碳氢系溶剂等)，一边使用薄膜式蒸发器进行蒸馏，从而使双(氟磺酰)亚胺碱金属盐析出。
氟磺酰亚胺碱金属粉末制造方法

[实用新型]一种电动磨豆机-CN202123062646.7有效
发明人：李汉江 -专利权人：深圳市奇齿龙科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47J42/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动磨豆机，包括机体和设在机体内的磨豆机构、驱动系统，驱动系统包括电机和减速传动机构，电机上设有主动轮，减速传动机构包括固定设在机体上的固定内齿圈、与固定内齿圈同轴心且齿轮啮合转动设在固定内齿圈内的活动外齿圈和行星轮系，行星轮系包括行星架和双联行星齿，双联行星齿的一端面与主动轮齿轮啮合，双联行星齿的另一端面与固定内齿圈和活动内齿圈齿轮啮合，活动内齿圈上设有输出轴，输出轴连接磨豆机构。通过双联行星齿与活动内齿圈和固定内齿圈的齿轮啮合，实现电机与磨豆机构之间的传动，该设计结构紧凑使得占用体积小、重量轻，从而减少电动磨豆机的体积和生产成本。
一种电动磨豆机

[发明专利]重型直升机-CN201310050989.2在审
发明人：吴佑之 -专利权人：北京科实医学图像技术研究所
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明专利重型直升机，系一种装载量较大的直升机，为了增大其托举量，在其顶部，安装了三个旋翼，这符合三点一平面的道理，可以使直升机在飞行时，机身十分稳定，降低了目前双旋翼式直升机的驾机困难。
重型直升机

[发明专利]一种基于配合辊系的楔形板矫直工艺-CN201710311982.X在审
发明人：孙建亮;杜兴明;李凯;李硕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于配合辊系的楔形板矫直工艺，采用双辊系矫直机，大、小辊径辊系分别排列在入口侧和出口侧，具体步骤为一、根据楔形板参数计算出不同板厚对应的压下量；二、根据楔形板坡度调整矫直机大、小辊径矫直辊系的下辊倾斜角度和上辊倾斜角度；三、根据楔形板参数对楔形板进行板厚分区，将楔形板依次划分为薄板区、过渡区和厚板区三个板段；四、根据楔形板板厚分区，采用不同辊系对不同板段进行矫直，矫直时，楔形板薄板区先进入矫直机，大、小辊径矫直辊系分工配合完成楔形板不同板段的矫直
一种基于配合楔形矫直工艺

[发明专利]一种双五轴的坐标系标定方法-CN201910617978.5在审
发明人：赵振;叶佩青;宋维书;米晶 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双五轴的坐标系标定方法，属于机械制造领域，所述的双五轴的坐标系标定方法以加工侧机床零点为原点建立机床坐标系O‑XYZ，该坐标系作为工件坐标系和测量坐标系的建立基准。在支撑侧零点建立坐标系O1‑X1Y1Z1，支撑侧五轴系统的运动轨迹与零件加工侧的主轴刀具同轨迹移动，该侧坐标值应转换至加工侧坐标系中。为保证两侧主轴运动同步，应确保两侧运动坐标值的精确，故需要对支撑侧坐标系O1‑X1Y1Z1进行标定，本发明能够快速精确的标定双五轴的坐标系。
五轴坐标系标定标定支撑机械制造领域测量坐标系工件坐标系机床坐标系原点轨迹移动零件加工运动轨迹主轴刀具主轴运动加工机床转换保证

[实用新型]一种双绳系吊笼-CN201420836944.8有效
发明人：李翔;李元元;王俊涛;徐腾飞;张绍旭 -专利权人：新乡市起重设备厂有限责任公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双绳系吊笼，本实用新型的目的是设计一种结构合理，使用安全的双绳系吊笼。本实用新型的技术方案是，一种双绳系吊笼，它包括吊笼体，主绳系滑轮和副绳系滑轮，在吊笼体的顶部设有主绳系滑轮，所述主绳系滑轮为四个，在吊笼体顶部的四角，呈“口”字形排布；在吊笼体的顶部还设有四个副绳系滑轮，四个副绳系滑轮也呈“口”字形排布，每个副绳系滑轮的固定轴下部套装有弹簧；副绳系滑轮均在主绳系滑轮的内侧。
一种双绳系吊笼

[发明专利]甘蓝型低芥中硫油菜三系杂交育种技术-CN93101664.9无效
发明人：李殿荣;田建华;何振才;夏永真;张文学;高贵廉;谭小力 -专利权人：陕西省农垦科技教育中心
申请日： 1993-02-23 - 公布日： 1997-05-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种甘蓝型低芥酸中硫代葡萄糖甙油菜胞质雄性不育三系杂交育种的方法，选育双低雄性不育系陕3A作母本，双低雄性不育保持系陕3B作父本，杂交繁殖双低雄性不育系陕3A。用双低雄性不育系陕3A作母本，低芥酸雄性不育恢复系垦C8作父本杂交，配制低芥酸(芥酸含量＜5％)中硫(硫甙含量＜80umol/g)杂交种“杂油59”，该杂种具有角粒数多，适应性广、耐病性好、优质高产等特点
甘蓝型低芥中硫油菜杂交育种技术

[发明专利]一种基于双一维靶标的摄像机标定方法-CN200810102978.3有效
发明人：孙军华;张广军;吴子彦;杨珍;魏振忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系采用本发明的标定方法，以两个一维靶标作为标定物，在摄像机的视场区域任意放置两个一维靶标后，从不同角度拍摄靶标图像，对每幅靶标图像只需提取三个或三个以上特征点即可进行摄像机内外参数标定，无需辅助设备、操作简单，且能提高摄像机标定精度、扩大摄像机标定范围。
一种基于双一维靶标摄像机标定方法

[实用新型]一种自动控制的双作用主阀气缸系统-CN201820316468.5有效
发明人：张英航 -专利权人：广州市航泰五金制品有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种自动控制的双作用主阀气缸系统，包括油箱、与油箱连接的液压泵、第一换向阀、第二换向阀、第一顺序阀、第二顺序阀、三位四通阀、调速阀、单向阀以及双作用气缸，所述液压泵后面连接并联的第一液压管系和第二液压管系，其中第一液压管系依次设有第一换向阀、第一顺序阀，第二液压管系依次设有第二换向阀、第二顺序阀，所述第一液压管系以及第二液压管系并入第三液压管系，所述三位四通阀、调速阀、双作用气缸依次设置在第三液压管系上，所述三位四通阀连接并联的调速阀与单向阀；所述调速阀与单向阀并联后连接到双作用气缸，双作用气缸的另一端连接三位四通阀，本系统能够方便地控制双作用气缸，并且系统简单，容易维护。
液压管双作用气缸三位四通阀调速阀换向阀顺序阀单向阀并联气缸系统双作用液压泵主阀本实用新型一端连接依次设置油箱连接油箱维护

[发明专利]双馈发电机组励磁控制系统标幺方法及装置-CN202011193079.6有效
发明人：谢欢;吴涛;梁浩;李善颖;李长宇;严乙桉;张广韬;夏雪;赵天骐;王泽森;刘瑛琳;谭麒邦;刘丽丽;陈瑞;黄天啸;史扬;赵焱;罗婧;郝婧;檀政;张涵之 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种双馈发电机组励磁控制系统标幺方法及装置，所述方法包括：根据获取到的双馈发电机组的机端电压值及转子电流值生成空载特性曲线；根据所述空载特性曲线所对应的气隙线，得到转子电流基准值及转子电压基准值；根据所述转子电流基准值、所述转子电压基准值及预先计算得到的dq坐标系下的转子电气参数的实际值生成dq坐标系下的转子电气参数的标幺值。本申请能够对双馈发电机组励磁控制系统的运行参数进行标幺。
发电机组控制系统方法装置

[实用新型]一种双链传动航空绞车减速机结构-CN202122465194.0有效
发明人：李凯;许辉;郑航 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于航空货运系统领域，涉及一种使用单动力源可同时驱动卷筒和排索机构的双链传动航空绞车减速机结构。目前航空货运绞车，结构冗杂、整体尺寸和重量过大,无法满足航空绞车轻量化的要求。本实用新型为航空绞车提供一种双链传动的减速机结构。减速机采用少齿差轮系传动原理，将轮系的行星架固定于航空绞车壳体上，在航空绞车的卷筒上加工内齿轮，在齿盘上加工同心的内外齿轮，外齿轮驱动卷筒作为减速机的主要动力输出，内齿轮驱动排索齿轮作为排索动力输出。
一种链传动航空绞车减速结构

[发明专利]钢筋全自动弯曲机-CN201210427955.6无效
发明人：谢静如 -专利权人：谢静如
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种钢筋全自动弯曲机，它包括工件起身弧轮系、工作扳手、弧齿轮、做功弧形齿轮、弯钩扳手、弯钩弧齿轮、带液压弧齿轮系、减速轮I、链传减速轮系I、减速轮II、电机、减速轮系、双弧齿进料轮系、工料送进链轮、带摇把连杆轮、连杆滑块、杠杆滑槽盘架、伸缩送进杠杆、送进夹料片、伞轮系、链传减速轮系II、材料分根链推、减速轮III和链条,本发明能按照材料送进—弯钩及弯曲—扳手回原位—工件90度起身—短边推移—弯曲—扳手回原位—
钢筋全自动弯曲

[发明专利]一种用于评价微重力双轴回转器的方法-CN200910242267.0有效
发明人：王迪;蒋远大;张志远;王鲁锋;李维宁;翟光杰 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评价微重力双轴回转器的方法，该双轴回转器由内、外环组成，所述的用于评价微重力双轴回转器的方法包含如下步骤：11)对双轴回转器进行物理建模；12)建立基座坐标系、内环坐标系和外环坐标系三个坐标系，如附图2所示，其中，基座坐标系为固定坐标系；13)利用坐标系旋转的矢量特性，最终推导出物体的视重力加速度公式，该视重力加速度为重力加速度在内环坐标系下的投影，其值为内、外环旋转产生的加速度和重力加速度的矢量和；14)根据微重力双轴回转器设置的参数，利用视重力加速度公式和仿真平台评价参数设置模拟微重力的效果，如果得到的视重力加速度能达到所有的旋转位置则该参数设置能模拟微重力效果。
一种用于评价重力回转方法

[发明专利]自苯并恶嗪衍生的磷系双酚、其环氧树脂半固化物、其环氧树脂固化物及其制造方法-CN201010600085.9有效
发明人：林庆炫;林宏泽;张胜隆;胡裕明 -专利权人：萧介夫
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C07F9/6574 文献下载
摘要：本发明是有关于一种自苯并恶嗪衍生的磷系双酚、其环氧树脂半固化物、其环氧树脂固化物及其制造方法。以9，10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物与苯并恶嗪衍生物反应生成磷系双酚化合物，所得的磷系双酚化合物再与环氧树脂进一步合成的难燃磷系环氧树脂半固化物及环氧树脂固化物。
衍生磷系双酚环氧树脂固化及其制造方法

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