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[发明专利]交叉双旋翼无人直升机的仿真方法和装置-CN202110001046.5在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开一种交叉双旋翼无人直升机的仿真方法及装置。，并确定旋翼的挥舞角，之后根据旋翼的诱导速度和挥舞角确定机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩，之后根据机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩确定机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩，之后根据机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩确定交叉双旋翼无人直升机的飞行参数。本申请公开的方案能够对交叉双旋翼无人直升机的飞行参数进行准确地仿真。
交叉双旋翼无人直升机仿真方法装置

[实用新型]双速单输出减速机及使用该减速机的卷扬机和起重机-CN201320078584.5有效
发明人：王历鑫 -专利权人：王历鑫
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机领域，特别是一种双速单输出减速机以及使用该减速机的卷扬机和起重机。减速机包括输入轴、输出轴和减速机构，减速机构包括两个行星轮系，行星轮系包括行星齿轮及相对设置的两个太阳齿轮，太阳齿轮和行星齿轮均为锥齿轮并且行星齿轮同时与两个太阳齿轮啮合，行星架转动装配在壳体上，输入端轮系的两个太阳齿轮中的一个与输入轴止旋配合，另一个通过高速刹车轴装配在壳体上，中间轮系的一个太阳齿轮通过低速刹车轴转动装配在壳体上，另一个通过减速轴装配在壳体上，高速刹车轴与中间轮系的行星架传动连接，低速刹车轴与输入端轮系的行星架传动连接，减速轴与输出轴传动连接，本实用新型实现了对单输出减速机的输出速度的调节。
双速单输出减速使用卷扬机起重机

[发明专利]一种RSSP-I协议的双系数据同步方法、装置和系统-CN202110668937.6有效
发明人：张志辉;杨莲慧;刘贞;王一民 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种RSSP‑I协议的双系数据同步方法、装置和系统，所述双系数据同步方法包括步骤：主系判断出全部连接中的活动连接；主系获取所述活动连接所对应的数据包并同步至备系；本发明提出“活动连接”的概念并提供了活动连接的判断方法，提供了一种采用只针对活动连接进行双系同步的处理策略，而不需要对全部连接进行同步，有效减少了同步数据区的数据量，有效减小了主系与备系之间的通信压力；能够解决现有技术中RSSP‑I双系同步数据量庞大占用CPU资源的问题，实现释放CPU资源的效果，本发明的双系数据同步装置和系统应用了本发明的双系数据同步方法。
一种 rssp 协议系数同步方法装置系统

[发明专利]双控拍门的双向系统-CN201911100877.7在审
发明人：李树巍;郑烨;何智锋;林祥志;郭宪艳;严斌;徐剑;徐进刚;李少卿;祝湛毅;樊姚睿;樊建苗 -专利权人：浙江省钱塘江管理局勘测设计院;樊建苗
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：一种双控拍门的双向系统，包括双控拍门系、拍门平动系和拍门平动限位系，所述双控拍门系中，双控拍门位于拍门支座上，双控拍门的上端安装在拍门支座上，双控拍门与拍门定轴转动锁定装置连接；所述拍门平动系包括驱动装置驱动行走支撑轨道、驱动限位装置和平动联梁；拍门支座安装在平动联梁上，平动联梁的两端滑动地连接在驱动行走支撑轨道上，平动联梁与用于带动其运动的驱动装置和用于限位的驱动限位装置连接；驱动行走支撑轨道左右两个极限位置对应双控拍门系所在的两个液体流道的拍门位置；所述拍门平动限位系包括限位装置，限位装置位于两个液体流道之间。
双控拍门双向系统

[发明专利]一种精炼双渣系提高钢质洁净度的方法-CN202010961616.0在审
发明人：谌智勇;宋海;辛广胜;王文义;翁举;邬美强;杨乐;高博 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C21C7/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种精炼双渣系提高钢质洁净度的方法，其工艺流程如下：KR铁水预处理—转炉—LF精炼—VD精炼—LF精炼—大方坯铸机；其中在VD精炼工艺前的LF精炼工艺采用高碱度的炉渣，在VD精炼工艺后的LF本发明的目的是提供一种精炼双渣系提高钢质洁净度的方法，通过精炼双渣工艺方法来改变夹杂物组分、形态，提升夹杂物去除能力，实现铸坯洁净度水平的显著提升。
一种精炼双渣系提高洁净方法

[发明专利]一种飞机双套硬式操纵系统-CN201510654396.6有效
发明人：苏冬;李金祥;潘锋;王进伟;赵丽萍 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机双套硬式操纵系统，包括双套硬式升降舵操纵系统和双套硬式副翼操纵系统，双套硬式升降舵操纵系统包括左侧升降舵操纵线系、右侧升降舵操纵线系及升降舵脱开机构；双套硬式副翼操纵系统包括左侧副翼操纵线系、右侧副翼操纵线系及副翼脱开机构；当一侧操纵线系卡滞或单侧舵面卡阻时，驾驶员可使用脱开机构使左、右侧操纵线系恢复相互独立的状态，并使用无故障侧操纵线系控制相应侧舵面偏转，保证飞机安全返航与着陆。
一种飞机硬式操纵系统

[发明专利]双环戊二烯系树脂、双环戊二烯系氢化树脂及包含其的粘接树脂组合物-CN201980080729.5有效
发明人：姜炫旭;卞道铉;尹景俊 -专利权人：韩华思路信株式会社
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C08F232/06 文献下载
摘要：本发明涉及利用包含与基础树脂的相容性优异的双环戊二烯系单体和乙烯基酰胺系单体的单体组合物进行共聚而制造的双环戊二烯系树脂、双环戊二烯系氢化树脂及包含其的粘接树脂组合物。根据本发明的双环戊二烯系树脂具备如下的优点：具有与多种基础树脂的优异的相容性，可以提供能够实现显著提高的粘接力的粘接树脂组合物。
双环戊二烯系树脂氢化包含组合

[发明专利]基于可变开关频率的风力发电双馈变流器SVPWM的控制方法-CN201210300823.7有效
发明人：郑东山;骆皓;曹阳;肖遥;郭巍;朱波;王磊;孙永佳;姚广秀;庄俊 -专利权人：南京国电南自风电自动化技术有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于可变开关频率的风力发电双馈变流器SVPWM的控制方法，双馈电机正常并网发电情况下，采样电机转子侧三相电流，将三相静止坐标系的电压值转换到两相同步旋转坐标系，通过光电编码器采样电机转子的转速，根据风功率曲线得到对应转速下的转矩，再计算出机侧的q轴电流分量；将得到的两相旋转坐标系下的电流值作为反馈值、变流器q轴电流分量作为给定值，通过计算得到电流给定值，共同输入到变流器机侧电流给定的PID环节，计算出给定的电流值，得到两相静止坐标系下的，同时根据变流器q轴电流的给定和反馈值，计算出SVPWM的频率；根据机侧变流器三相桥臂的开关函数不同值，得到三相桥式电路的上管和下管的导通或关断。
基于可变开关频率风力发电变流器 svpwm 控制方法

[发明专利]一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器-CN201410233247.8有效
发明人：周志红;黄康;赵韩;刘鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明涉及一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器。包括由太阳轮输入轴、行星轮和行星架组成的2K-H斜齿行星轮系和由输入齿轮、上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴和拉力桨输出齿轮轴组成的螺旋锥齿差动轮系。太阳轮输入轴通过2K-H斜齿行星轮系传送输入扭矩，带动输入齿轮传动实现螺旋锥齿差动轮系的上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴共轴反转的输出扭矩和拉力桨输出齿轮轴的输出扭矩。本发明将螺旋锥齿轮传递效率高、振动噪声低、承载能力高的特点与行星轮系结构紧凑、传动比大的优势结合起来。动力输出将前置拉力桨与共轴双旋翼结合起来，可以满足高速直升机的高速飞行和强劲提升动力的要求，对于直升机主减速器的设计有一定的指导意义。
一种拉力共轴双旋翼高速直升机减速器

[实用新型]一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器-CN201420281418.X有效
发明人：周志红;黄康;赵韩;刘鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器。包括由太阳轮输入轴、行星轮和行星架组成的2K-H斜齿行星轮系和由输入齿轮、上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴和拉力桨输出齿轮轴组成的螺旋锥齿差动轮系。太阳轮输入轴通过2K-H斜齿行星轮系传送输入扭矩，带动输入齿轮传动实现螺旋锥齿差动轮系的上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴共轴反转的输出扭矩和拉力桨输出齿轮轴的输出扭矩；本实用新型将螺旋锥齿轮传递效率高、振动噪声低、承载能力高的特点与行星轮系结构紧凑、传动比大的优势结合起来。动力输出将前置拉力桨与共轴双旋翼结合起来，可以满足直升机的高速飞行和强劲提升动力的要求，对于直升机主减速器的设计有指导意义。
一种拉力共轴双旋翼高速直升机减速器

[发明专利]一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统及直升机-CN202010711619.9在审
发明人：吴志广 -专利权人：常州华创航空科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机领域，公开了一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统及直升机，传动系统包括第一锥齿轮、第一换向锥齿轮、第二锥齿轮、第二换向锥齿轮、第三换向锥齿轮、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第三锥齿轮和尾推输出轴，第一换向锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二锥齿轮与第一换向锥齿轮传动连接，第二锥齿轮与第二换向锥齿轮和第三换向锥齿轮啮合；第一行星齿轮系与第二换向锥齿轮传动连接，第二行星齿轮系与第三换向锥齿轮传动连接；第三锥齿轮与第二换向锥齿轮和第三换向锥齿轮啮合本发明通过将尾推传动设置为两级传动输出，共轴双旋翼设置为三级传动输出，可同时满足尾推和共轴双旋翼的传动需求。
一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统直升机

[实用新型]一种拖拉机无级变速传动系的结构-CN202122056684.5有效
发明人：陆凤祥;丁昌文;王正丽 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机无级变速传动系的结构，包括静液压无级变速器主体、动力输入轴、输出轴Ⅰ、动力输出主动齿轮、动力输出被动齿轮、动力输出高低档齿轮、滑动齿轮、输出轴Ⅱ、接合套、高低档主动双联齿轮、高低档被动双联齿轮本实用新型实现两区间无级变速，同时实现了动力源的合理分配，并且采用空间多轴式结构，传动系布置更加紧凑。
一种拖拉机无级变速传动结构

[发明专利]双馈风机虚拟同步励磁磁场控制方法及系统-CN202011467127.6有效
发明人：丁磊;高雪松;王志军;朱国防 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提出了双馈风机虚拟同步励磁磁场控制方法及系统，构建用于模拟同步电机转子运动的虚拟同步转子运动方程，确定虚拟同步坐标系作为控制基准坐标系；实时获取双馈风机的转子电流；根据获取的转子电流数据，采用转子电流矢量控制方法，将DFIG转子电流在虚拟同步坐标系下的角度固定，以使形成的虚拟同步励磁磁场遵循虚拟转子运动方程，获得转子侧调制波用于控制转子侧变流器。同时在虚拟同步转子运动方程增加调速器环节，在转子电流矢量控制中增加自动励磁调节环节，使得双馈风机(DFIG)能够在有功、无功负荷扰动下表现出与同步机类似的响应特性，为电网提供频率、电压稳定主动支撑，能够提高双馈风机并网的稳定性和安全性
风机虚拟同步磁场控制方法系统

[发明专利]一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪-CN202110382630.X在审
发明人：张祝新;陈夏非;赵丁选;王建涛;赵小龙;汤海龙;杨皓任 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；本发明能够捕获舰载直升机轮胎轮轴，使舰载直升机能够在舰船上进行安全助降，适用于大吨位、重型舰载直升机；在海上风浪环境中舰船的运动幅度较大等恶劣环境下，具有张力可调、自动锁紧、锁紧牢固、安全可靠快速系留大吨位舰载直升机的特点。
一种适用于舰载直升机双爪系留装置机械

[发明专利]甘蓝型双低杂交油菜的选育方法-CN94101559.9无效
发明人：傅寿仲;浦惠明;戚存扣;陈玉卿;伍贻美;张结夫;吕忠进;陈爱华 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 1994-02-21 - 公布日： 1998-02-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：甘蓝型双低杂交油菜选育方法是根据细胞质雄性不育三系的遗传学原理，采用品质性状和不育基因同步选育程序。以宁A3为不育源转育双低不育系宁A６和相应的双低保持系宁Ｂ６，以宁Ｒ１为恢复源选育双低恢复系宁Ｒ１３，并以此为双低三系亲本配制双低杂交种宁杂二号。
甘蓝型双低杂交油菜选育方法