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[发明专利]一种作动器控制器系统-CN202210722831.4在审
发明人：李春林;王赛 -专利权人：济南邦威仪器有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及液压试验的技术领域，尤其涉及一种作动器控制器系统，包括：多通道作动器，包括多个作动器，任意一个作动器对应一个通道，并连接有通道连接器；作动器控制器，包括电源输入模块、上位机控制信号传输模块及作动器信息采集模块，电源输入模块用于为作动器控制器供电，作动器信息采集模块与通道连接器连接；上位机控制信号传输模块用于获取上位机的控制信号，并传输给各个作动器；作动器信息采集模块用于采集各个作动器的反馈信号并传输给上位机将上位机控制信号转化后传输到各个作动器，并将采集到的各个作动器的反馈信号传输给上位机，解决了多个通道之间互相干扰，数据不准确的问题；无需修改原有控制线路，降低了现场施工的难度。
一种作动器控制器系统

[实用新型]电动打钉机击发安全保护装置-CN200320102297.X无效
发明人：沈磊志 -专利权人：旭吉股份有限公司
申请日： 2003-10-14 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动打钉机击发安全保护装置，特别是指一种可使电动打钉机在连续按压击发时不致损坏的安全保护装置。该安全保护装置包含本体、组设于本体内的作动磁线圈、与作动磁线圈相接且得以控制作动磁线圈产生磁力的作动单元、组设于作动磁线圈内并受作动磁线圈的磁力而产生相对运动且一端设有撞针的冲杆、与作动单元相接且得以驱动该作动单元使冲杆完成击钉作业的作动开关，本实用新型的主要创新是在作动开关及作动单元之间接设有一控制单元，使电动打钉机于短时间连续击发时，让输入电流负荷适当，避免电动打钉枪因电流负荷过大而损坏，及避免电动打钉机的电源供应处的电流产生不稳定。
电动打钉机击发安全保护装置

[发明专利]作动器和作动系统-CN202210015765.7有效
发明人：谷智超;陈骐;徐凯;俞雪暘;刘继;张冲;吴昉晟;段定杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。
作动器系统

[实用新型]自动攻牙机的夹压控制装置-CN202020460355.X有效
发明人：郑敬耀 -专利权人：业弘科技模具有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：一种自动攻牙机的夹压控制装置，利用一夹压控制装置对一伸缩作动器的作动进行控制，在该伸缩作动器进程作动而连动一夹压杆夹压一治具一面端的过程中，随着该夹压杆与该治具的紧密度愈紧，该伸缩作动器用电功率愈高的关系，当该夹压杆与该治具达到预定压力时，能通过一电力回授信号产生单元传输给一信息处理接口单元的一电流回授值信号大于一电流比对值，自动停止该伸缩作动器作动；以使自动攻牙机不用极限或感应开关作伸缩作动器的进程检知，避免或减少伸缩作动器的进程推力传递至夹压杆的能量繁琐调校或误差调整，且增进自动攻牙机的可靠性。
自动攻牙机控制装置

[发明专利]一种电动静液作动器半物理仿真验证平台-CN202110606188.4有效
发明人：付剑;郭团辉;韩旭东;胡宝颜;宋吉鑫;付永领 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动静液作动器半物理仿真验证平台，包括：上位机和实时目标机；实时目标机用于运行模拟原电动静液作动器的控制器；或者用于运行模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型；上位机通过基于图形化的建模界面搭建实现控制算法，供实时目标机下载；或者上位机用于搭建模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型，供实时目标机下载。该平台既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，节省时间和成本；而且该平台接口丰富，能满足电动静液作动器多学科跨能域的验证需求
一种动静液作动器半物理仿真验证平台

[实用新型]全自动微型钻头成型机的圆盘润滑结构-CN200420006773.2无效
发明人：李义隆 -专利权人：高侨自动化科技股份有限公司
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动微型钻头成型机的圆盘润滑结构，其主要包含有：一驱动单元，具有一油压缸固定座及一油压缸，油压缸固定座固定在成型机的圆盘治具上方，油压缸具有一油压缸主体及一活动件，油压缸主体被油压缸固定座固持，活动件设置在油压缸主体内，可在一第一位置及一第二位置间往复位移；一作动单元，具有一容座、一作动件及一弹性件；容座固设在成型机的圆盘治具上，其内部有一容置润滑油的作动室，作动件设置在作动室中，弹性件固设在作动件与作动室的底部间，当活动件位于第一位置时，作动件的顶端露在作动室外；当活动件位于第二位置时，便压抵作动件使作动室内的润滑油受压喷出，当活动件回至第一位置时，作动件便被弹性件顶推回复，使作动室内再度填满润滑油。
全自动微型钻头成型圆盘润滑结构

[发明专利]游戏机-CN201110232105.6无效
发明人：冈田和生 -专利权人：环球娱乐株式会社;阿鲁策游戏美国有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A63F5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏机，其对玩家提供活动构件作动带来的乐趣。游戏机1包括游戏结果决定部，决定游戏结果；游戏执行部，以达到所述游戏结果的方式执行游戏；活动构件，配置在从所述外部可见的位置上，且形成为可机械性作动；以及作动控制装置，在所述游戏的执行过程中，以和所述游戏结果对应的作动模式，使所述活动构件作动。
游戏机

[发明专利]一种多功能压剪试验机-CN202111516059.2在审
发明人：吴跟上;孔祥东;张建卓;邵景干;李延民;尚廷东;张建立;高爱标;李茂金;赵政 -专利权人：河南交院工程技术集团有限公司;济南三越测试仪器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能压剪试验机，包括试验机机架，试验机机架包括立柱和横梁，横梁上安装有垂向作动器，垂向作动器的动作输出端连接有上压板，试验机机架的左右两侧分别设置有单剪作动器和双剪作动器，单剪作动器和双剪作动器的高度不同，单剪作动器的动作输出端通过插销可拆连接有动态工作台。垂向作动器单独工作，上压板对橡胶支座施加竖向载荷，可以完成垂向压缩试验，垂向作动器与双剪作动器配合，可以完成对橡胶支座的双向剪切试验，而垂向作动器与单剪作动器配合可以完成对橡胶支座的单向剪切试验，实现一台压剪试验机可以完成橡胶支座的垂向压缩试验、单剪试验和双剪试验，实现压剪试验机的多功能。
一种多功能试验

[发明专利]一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法-CN201910659764.4有效
发明人：孟德;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法，属于直升机振动控制领域，针对直升机机体振动具有多阶谐波响应的振动特征和压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制过程中压电作动器迟滞非线性引起的高次谐波响应导致控制效果变差等问题，基于神经网络和非线性自回归外源(NARX)输入模型，提出了两阶谐波信号驱动下压电作动器迟滞非线性神经网络及非线性补偿神经网络，并将非线性补偿神经网络用于压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制系统中。本发明提出的压电作动器迟滞神经网络补偿方法可以明显提高直升机机体振动主动控制系统的控制效果。
一种用于直升机机体振动主动控制压电作动器迟滞神经网络补偿方法

[发明专利]一种航天飞行器飞行控制系统及其机电作动系统-CN201811448692.0在审
发明人：李莎莎;李鹏;龙超;华仕容;敖翔;沈生龙 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电作动系统，包括支撑板以及与支撑板固接、用以接收上位机控制信号的驱动控制器，位于驱动控制器的上、下两侧对称设置有两个用以带动舵面偏转的机电作动器，驱动控制器用以根据上位机控制信号控制全部机电作动器，且全部机电作动器固接于支撑板。本发明还公开了一种包括上述机电作动系统的航天飞行器飞行控制系统。上述机电作动系统可以实现双工位机电作动器以便于节约安装空间，并且双工位机电作动器与驱动控制部分集成于一体，可以减少机电作动器与驱动控制器之间的连接电缆和接插件，进而可以提高系统的可靠性。
机电作动器驱动控制器作动系统支撑板机电飞行控制系统航天飞行器双工位固接接收上位机上位机控制安装空间对称设置舵面偏转控制信号连接电缆驱动控制信号控制接插件节约

[发明专利]一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法-CN201910167880.4在审
发明人：赵劲松;马志雷;杨涛;王春发;徐嘉祥;曾祥端 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法，包括：信号采集控制系统、伺服阀、阀块、液压作动器，所述伺服阀装在所述阀块上，伺服阀的接口与液压作动器通过阀块直接连接，所述信号采集控制系统包括NI控制系统、速度传感器、位移传感器，所述NI控制系统包括PC机、工控机、采集板卡，PC机与工控机通过网线连接并进行以太网通讯，速度传感器安装在液压作动器活塞杆的顶端以采集活塞杆的速度；位移传感器安装在液压作动器侧面来采集作动器活塞杆的位移本发明准确，可靠，适用性广泛，且对作动器起到了保护作用。
伺服阀液压作动器活塞杆阀块信号采集控制系统速度传感器位移传感器辨识装置控制系统频率特性工控机作动器辨识采集以太网通讯采集板卡网线连接侧面

[发明专利]起落架试验机安装支座装配工艺与工装-CN201910968501.1有效
发明人：臧新良;刘喜平;姚静 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架试验机安装支座工装，包括：试验机形架上横梁、试验机形架底座、试验机形架左立柱、试验机形架左右柱、主回转支座A、关节轴承A、主回转支座B、关节轴承B、起落架锁支座、收放作动筒支座A、铜套A、收放作动筒支座B、铜套B、主回转支座安装芯轴、主回转支座安装工装、收放作动筒支座安装芯轴、收放作动筒支座安装工装A、收放作动筒支座安装工装B、基准块A、基准条A、基准条B和基准块B。本发明可实现起落架试验机的精准安装，大幅度减轻工人的劳动强度。
起落架试验安装支座装配工艺工装

[实用新型]作动器空间调整装置及垂直疲劳试验机-CN202120304324.X有效
发明人：高明 -专利权人：济南时代试金试验机有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：为了克服现有技术作动器间距调整操作难度大的缺点，本实用新型提供了一种作动器空间调整装置及构成垂直疲劳试验机。包括电机减速一体机、导轨滑块组件、两个作动器连接架和两个滚珠丝杠副，电机减速一体机动力输出端同时连接滚珠丝杠副的丝杠，滚珠丝杠副的滚珠螺母与作动器连接架连接为一体，作动器连接架同时连接导轨滑块组件的滑块一种垂直疲劳试验机，包括机座、门架和作动器空间调整装置；门架设置在机座上，包括立柱和设置在立柱上的横梁；电机减速一体机，设置在横梁上表面；滚珠丝杠副，与电机减速一体机动力输出端连接；作动器连接架包括上连接座
作动器空间调整装置垂直疲劳试验

[发明专利]一种作动器随动控制的结构试验机减振方法-CN201910415925.5在审
发明人：纪金豹;刘佳航;丁振;王晨光 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作动器随动控制的结构试验机减振方法，属于减振控制领域。该减振方法是在受压试件周围布置一组作动器，在试验机加载时，使作动器与试件共同受力，随着试件受压产生压缩变形，适当控制作动器的位移量，在试件受压破坏时，作动器可以对试验机下横梁提供向上的支撑力，保障试验机所储存的荷载缓慢卸载，实现试验机的减振。本发明在大型结构试验机试验过程中通过控制作动器的位移，可以避免由于试件的脆性破坏所导致试验机与周边环境的振动问题。本发明具有不会分担试验机施加的荷载、可循环利用的优点。
试验机作动器试件减振受压控制作动器结构试验随动控制荷载大型结构试验脆性破坏减振控制试验过程压缩变形振动问题周边环境可循环位移量下横梁支撑力加载受力卸载分担施加储存

[发明专利]一种改进航空发动机风扇进口导叶调节的机匣-CN201910746408.6在审
发明人：吴秀宽;冀国锋;林森;刘俊杰;莫鹏;李俊励;杨加寿;孙瑛聪;吴俊;尹先桃;林垲;梁湘华;张少江;石云飞;廖文兵;高祥;杨冬娇 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进航空发动机风扇进口导叶调节的机匣，机匣的外表面沿作动环的运动方向间隔设有多个凸台，凸台的高度和位置与作动环配合，使作动环可转动的套设在凸台上；本发明的机匣设计了一种新型风扇进口导叶调节机构结构，减少零件的装配数量，满足作动环同心度同时，使调节规律达到一致，并且取消支架结构以提高了作动环的强度，本发明结构简单，易于加工、装配和维护。
作动环机匣进口导叶凸台装配航空发动机风扇机构结构新型风扇支架结构可转动同心度加工配合改进维护

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