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[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人及非易失性存储介质-CN202310821525.0在审
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及非易失性存储介质，本发明的机器人的控制方法包括：获取目标农田的种植行的分布信息，并根据目标农田的种植行的分布信息以及机器人的最大轮距宽度确定机器人的目标轮距宽度；获取机器人在种植行进行作业前的初始轮距宽度，并将机器人的初始轮距宽度与机器人的目标轮距宽度进行比较；根据机器人的初始轮距宽度与机器人的目标轮距宽度的比较结果，对机器人的运行状态进行调整。
机器人控制方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置-CN201910197053.X在审
发明人：黄国兴;石柯;卞庆隆;阮文俊;陈金灯;夏斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为
轮距行走装置伸缩调整机构传动齿轮调整电机驱动齿轮螺杆轴沟道车轮带动螺杆方向相反宽度变化驱动装置伸缩移动行走运动旋转带动最大轮距驱动轴十字轴轴旋转加宽小轮收缩驱动外部

[实用新型]一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置-CN201920329316.3有效
发明人：黄国兴;石柯;卞庆隆;阮文俊;陈金灯;夏斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本实用新型用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本实用新型行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
轮距行走装置伸缩调整机构本实用新型传动齿轮调整电机驱动齿轮螺杆轴沟道车轮带动螺杆方向相反宽度变化驱动装置伸缩移动行走运动旋转带动最大轮距驱动轴十字轴轴旋转加宽小轮收缩驱动外部

[外观设计]模型车底盘-CN202230391979.5有效
发明人：张超 -专利权人：张超
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：6.设计1仰视图为模型车底盘的最小轴距示意图以及最大轮距的示意图，设计1使用状态图1为模型车底盘的最大轴距示意图，设计1使用状态图2为模型车底盘的最小轮距的示意图。
模型车底盘

[实用新型]一种独轮手推车-CN202222192301.1有效
发明人：吴绍山 -专利权人：吴绍山
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独轮手推车，包括车厢、车把以及车轮，车厢为斗型结构，车把固定在车厢的斗壁上，车轮安装在车厢的底部，在位于车轮前侧的车厢的底部还通过轮距调节机构安装有两个辅助轮，通过轮距调节机构可调节两个所述辅助轮之间的间距；面对宽窄变化多变的田间道路，通过轮距调节机构实时调节两个辅助轮之间的间距宽度，能够在保证独轮车通过性的同时，最大程度的提高独轮车的稳定性。
一种手推车

[实用新型]一种旱地用桥距可调节装置-CN201820519308.0有效
发明人：刘敏 -专利权人：青州市胜通汽车配件有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：该装置的车桥能够根据农作物的种植面积调节车桥轮距，该车桥初始状态为1.5米轮距最大可调宽度为1.8米轮距，设备操作简单，利用简单的车桥壁管、拉杆壁管加工有调节孔，并且能够同步调节简单易掌握，有效的解决尺寸不好控制，两侧轮距距离不一致的问题。
车桥传动箱大套管小套管轮距拉管长度可调节可调节装置支撑立柱旱地横向锁紧装置竖向锁紧装置双重锁紧装置本实用新型面积调节设备操作同步调节左右滑动不一致拉杆壁两段式壁管管径可调套管套接农作物加工种植

[发明专利]机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机-CN201610239417.2在审
发明人：夏庆海;盛彬;陈志航;王东;杨明;范立国;杨永利 -专利权人：富锦市立兴植保机械制造有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要由发动机、变速箱、分动箱、驱动车桥、直角箱、转向立轴、高地隙机械专用行星式轮边减速器、液泵、液罐、罐架、喷雾架构成，使高地隙喷药机实现了机械传动机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机最大优点就是：机械传动稳定可靠、发动机功率利用率高，维护保养方便，恶劣环境下通过性能强，四轮转向四轮驱动，驱动力强，转弯半径小且转向灵活，可变轮距更能适应不同垄距的要求
机械传动轮转四轮驱动可变轮距高地隙喷药机

[发明专利]一种轮距轮向可变移动机器人构形变换规划方法-CN202110821626.9在审
发明人：朱海飞;冯婷婷;谭炯钰;魏赏彪;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种轮距轮向可变移动机器人构形变换规划方法，通过由权系数法构建的构形优选模型比较不同构形之间性能的区别，从机器人构形库中挑选出用于通过当前所在行驶环境的优选构形；并运用以构形为节点、以变换可行性为边、以构形变换能耗为权的构形变换加权网络模型，搜索出耗能最小的变换路径，有效地解决了轮距轮向可变移动机器人基于环境特征来规划构形的变换问题；能够最大限度地发挥轮距轮向可变移动机器人改变自身构形适应环境和机动灵活等优点
一种轮距可变移动机器人构形变换规划方法

[实用新型]一种用于增程器发动机的凸轮轴-CN202021992314.1有效
发明人：陶永文 -专利权人：重庆金桥机器制造有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本实用新型适用于增程器发动机技术领域，提供了一种用于增程器发动机的凸轮轴，其中，排气凸轮轴包括：第一轴体，第一轴体上设置有若干第一凸轮，对第一凸轮的桃尖曲率半径和最大轮距进行了设计；进气凸轮轴包括：第二轴体，第二轴体上设置有若干第二凸轮，对第二凸轮的桃尖曲率半径和最大轮距进行了设计。
一种用于增程器发动机凸轮轴

[实用新型]一种轨道平板车-CN201922072286.5有效
发明人：刘彦昌 -专利权人：凉山矿业股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道平板车，该平板车包括轨道轮、轮距调节机构、及载重平板，所述轨道轮为两对，两对轨道轮均通过轮距调节机构连接，所述轮距调节机构包括轮距调节轮轴座及轮距调节轮轴，所述轮距调节轮轴座两端分别与所述轮距调节轮轴螺纹连接，所述轮距调节轮轴另一端与所述轨道轮连接，所述轮距调节轮轴座上方固定有所述载重平板。
一种轨道平板车

[发明专利]适应轮距调整底盘的转向机构-CN201310395536.3有效
发明人：刘平义;柳冠伊;李海涛;魏文军;王振杰;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
适应轮距调整底盘转向机构

[发明专利]车辆轮距调整联动转向机构-CN201310395250.5有效
发明人：李海涛;李雪;刘平义;魏文军;熊亚;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行走领域，公开了一种车辆轮距调整联动转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由车辆轮距调整联动转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组车辆轮距调整联动转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的车辆轮距调整联动转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
车辆轮距调整联动转向机构

[发明专利]轮距调整底盘转向联动机构-CN201310395602.7有效
发明人：姚海蓉;李海涛;刘平义;魏文军;李雪;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行走领域，公开了一种轮距调整底盘转向联动机构，包括车架、主动杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由轮距调整底盘转向联动机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组轮距调整底盘转向联动机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的轮距调整底盘转向联动机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
轮距调整底盘转向联动机构

[发明专利]具有可变轮距的车辆-CN201180024611.4有效
发明人：拉法尔·布德维尔 -专利权人：雅克萨网络公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：一种车辆，包括具有一对前轮(111，112)的前轴，一对前轮具有在宽轮距和窄轮距之间可调的轮距宽度；具有后轮(121)的后驱动轴；当前轮(111，112)设置成窄轮距时配置成控制后轮(121)转动的转向装置；和轮距宽度控制装置，其配置成改变前轮(111，112)的轮距宽度并改变前轴和后轴之间的轴距，以使得处于前轮(111，112)的宽轮距时轴距比处于前轮(111，112)的窄轮距时长。
具有可变轮距车辆

[实用新型]输送装置-CN201922027874.7有效
发明人：肖祖华;江尔胜 -专利权人：苏州黄河制药有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，第一滚轮分别与滚轮铰接端铰接，支架铰接端分别与主支杆铰接；侧视时滚轮铰接端完全位于第一滚轮内径；支架铰接端抵持主支杆；支架铰接端与主支杆铰接处的轴心到第一滚轮的最大距离为第一滚轮距离A；支架铰接端与主支杆铰接处的轴心到插桶脚的最大距离为插桶脚距离B；则满足第一滚轮距离A大于插桶脚距离B。
输送装置

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