“魏赏彪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器-CN201811400770.X有效
发明人：朱海飞;魏赏彪;何力;谷世超;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于杆件抓夹技术领域，尤其涉及一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器。本发明防滑移的夹持手指中，楔块开有通孔，支撑轴穿过通孔安装于第一孔和第二孔内，将楔块可转动地设置于第一挡板和第二挡板之间，楔块以支撑轴为旋转中心进行转动，楔块与弧形板接触设置并可楔合，扭簧为楔块与夹持杆件的接触和楔块与弧形板的接触提供初始接触力并可使楔块在夹持杆件和弧形板之间形成自锁，可有效防止夹持手指绕夹持杆件的中心轴线滑移，能够保证夹持手指与夹持杆件的稳固性，采用具有该夹持手指的夹持器进行抓夹可解决夹持器与夹持杆件之间稳固性不强、夹持器会从夹持杆件上滑移的问题，保证夹持器对夹持杆件的可靠抓夹。
一种滑移夹持手指

[实用新型]一种喷涂机器人的流量检测用工装-CN202222823566.7有效
发明人：李志远;魏赏彪;郑晓端;张亮辉;蔡炜浩;刘俊杰;方明宇 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种喷涂机器人的流量检测用工装，包括主体，主体内设有相互隔断的内气流通道和外气流通道，主体的表面设有用于连接喷涂机器人的连接部。其中，内气流通道包括第一入口和第一出口，外气流通道包括第二入口和第二出口，第一入口、第一出口、第二入口和第二出口均设于主体上，且第一入口和第二入口的位置满足当主体与喷涂机器人连接后，第一入口和所述第二入口位于主体与喷涂机器人围成的封闭空间内。还设有至少在主体连接喷涂机器人后可隔断第一入口和第二入口的阻挡部。本申请所提供的方案能够简化喷涂机器人的流量检测方法，提高工作效率。
一种喷涂机器人流量检测用工

[发明专利]一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法-CN201911418791.9有效
发明人：谭炯钰;朱海飞;魏赏彪;冯婷婷;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法，包括以下几个步骤：S1.基于牛顿拉格朗日法建立六自由度机器人动力学模型；S2.对所述机器人动力学模型进行线性化表示，并采用加权最小二乘法对所述动力学模型进行参数辨识；S3.参考所述动力学模型，构建二阶变阻尼阻抗控制器；S4.根据任务需求，设计参考轨迹，结合所述动力学模型前馈控制。本发明能够自动适应环境，限制环境接触力超调量，环境接触力与期望力稳态误差收敛为零。
一种机器人自适应阻尼阻抗控制方法

[实用新型]开门装置及机器人-CN202221673197.1有效
发明人：陈晓光;郑晓端;陈林;郑波宁;聂于波;蔡炜浩;刘俊杰;魏赏彪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种开门装置及机器人，涉及机器人技术领域。开门装置用于门板的开启或关闭，开门装置包括：壳体机构，具有一容纳腔；开门机构，具有开门部，开门部与容纳腔弹性连接，且开门部的至少一部分的结构外露于壳体机构，以使开门部沿容纳腔的上下方向移动时，开门部与门板形成固定或脱离。壳体机构设置有容纳腔，开门机构的开门部与容纳腔弹性连接，且开门部的至少一部分的结构外露于壳体机构，使得进行开门部与门板固定的过程中，开门部能够根据门板的外形进行上下移动，进而能够完全与门板进行适配，实现开门部与门板的固定，提高开门成功率。
开门装置机器人

[实用新型]一种模块化轮足两用机器人-CN202120699310.2有效
发明人：管贻生;付强;朱海飞;谷世超;魏赏彪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种模块化轮足两用机器人，两个对称设置的运动模块，两端分别与两个运动模块进行连接的连接模块；所述运动模块包括轮足变换模块、用于实现所述轮足变换模块回转运动的第一关节模块、用于实现所述轮足变换模块摆转运动的第二关节模块，所述轮足变换模块、所述第一关节模块、所述第二关节模块依次连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可通过轮子在竖直状态与水平状态之间进行转换进而共用轮足的模块化轮足两用机器人。
一种模块化两用机器人

[实用新型]一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人-CN202120446786.5有效
发明人：付强;管贻生;谷世超;魏赏彪;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人。包括车体、轮组模块、万向轮以及支架；所述的车体包括至少三个摆转关节模块和至少两组回转关节模块；多个摆转关节模块按顺序依次连接，连接后位于两端的两个摆转关节模块分别与一组回转关节模块的顶部一端连接，所述的摆转关节模块横向设置，回转关节模块竖向设置；每组回转关节模块的底部一端分别连接一组轮组模块；所述的支架的一端与摆转关节模块连接，另一端与万向轮连接。采用模块化设计方法，可实现重构；结构和控制简单，整个机器人拆装方便快捷；可实现任意方向移动和转向，具有全方位移动功能。
一种轮距可变可调三轮模块化移动机器人

[发明专利]一种轮距轮向可变移动机器人构形变换规划方法-CN202110821626.9在审
发明人：朱海飞;冯婷婷;谭炯钰;魏赏彪;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种轮距轮向可变移动机器人构形变换规划方法，通过由权系数法构建的构形优选模型比较不同构形之间性能的区别，从机器人构形库中挑选出用于通过当前所在行驶环境的优选构形；并运用以构形为节点、以变换可行性为边、以构形变换能耗为权的构形变换加权网络模型，搜索出耗能最小的变换路径，有效地解决了轮距轮向可变移动机器人基于环境特征来规划构形的变换问题；能够最大限度地发挥轮距轮向可变移动机器人改变自身构形适应环境和机动灵活等优点。
一种轮距可变移动机器人构形变换规划方法

[发明专利]一种模块化轮足两用机器人-CN202110369396.7在审
发明人：管贻生;付强;朱海飞;谷世超;魏赏彪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种模块化轮足两用机器人，两个对称设置的运动模块，两端分别与两个运动模块进行连接的连接模块；所述运动模块包括轮足变换模块、用于实现所述轮足变换模块回转运动的第一关节模块、用于实现所述轮足变换模块摆转运动的第二关节模块，所述轮足变换模块、所述第一关节模块、所述第二关节模块依次连接。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可通过轮子在竖直状态与水平状态之间进行转换进而共用轮足的模块化轮足两用机器人。
一种模块化两用机器人

[发明专利]一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人-CN202110224907.6在审
发明人：付强;管贻生;谷世超;魏赏彪;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人。包括车体、轮组模块、万向轮以及支架；所述的车体包括至少三个摆转关节模块和至少两组回转关节模块；多个摆转关节模块按顺序依次连接，连接后位于两端的两个摆转关节模块分别与一组回转关节模块的顶部一端连接，所述的摆转关节模块横向设置，回转关节模块竖向设置；每组回转关节模块的底部一端分别连接一组轮组模块；所述的支架的一端与摆转关节模块连接，另一端与万向轮连接。采用模块化设计方法，可实现重构；结构和控制简单，整个机器人拆装方便快捷；可实现任意方向移动和转向，具有全方位移动功能。
一种轮距可变可调三轮模块化移动机器人

[实用新型]一种杆件夹持器-CN202021973377.2有效
发明人：林梓栋;魏赏彪;闫靖予;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地，涉及一种杆件夹持器，包括用于夹持杆件的夹持爪、电机及推动夹持爪闭合和拉动夹持爪张开的传动组件，所述传动组件一端与电机输出端连接，还包括连杆组件和外壳，所述夹持爪一端与连杆组件一端连接，所述连杆组件另一端与传动组件铰接，所述连杆组件中部与外壳铰接。本实用新型的一种杆件夹持器，电机驱动传动组件，经连杆组件增大夹持力，将运动传递到夹持爪，当电机停止工作时，夹持爪的张合角度锁定，保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。
一种夹持

[发明专利]一种杆件夹持器-CN202010946961.7在审
发明人：林梓栋;魏赏彪;闫靖予;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地，涉及一种杆件夹持器，包括用于夹持杆件的夹持爪、电机及推动夹持爪闭合和拉动夹持爪张开的传动组件，所述传动组件一端与电机输出端连接，还包括连杆组件和外壳，所述夹持爪一端与连杆组件一端连接，所述连杆组件另一端与传动组件铰接，所述连杆组件中部与外壳铰接。本发明的一种杆件夹持器，电机驱动传动组件，经连杆组件增大夹持力，将运动传递到夹持爪，当电机停止工作时，夹持爪的张合角度锁定，保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。
一种夹持

[实用新型]一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器-CN201821932235.4有效
发明人：朱海飞;魏赏彪;何力;谷世超;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于杆件抓夹技术领域，尤其涉及一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器。本实用新型防滑移的夹持手指中，楔块开有通孔，支撑轴穿过通孔安装于第一孔和第二孔内，将楔块可转动地设置于第一挡板和第二挡板之间，楔块以支撑轴为旋转中心进行转动，楔块与弧形板接触设置并可楔合，扭簧为楔块与夹持杆件的接触和楔块与弧形板的接触提供初始接触力并可使楔块在夹持杆件和弧形板之间形成自锁，可有效防止夹持手指绕夹持杆件的中心轴线滑移，能够保证夹持手指与夹持杆件的稳固性，采用具有该夹持手指的夹持器进行抓夹可解决夹持器与夹持杆件之间稳固性不强、夹持器会从夹持杆件上滑移的问题，保证夹持器对夹持杆件的可靠抓夹。
夹持杆件楔块夹持器夹持防滑移弧形板本实用新型夹持爪稳固性支撑轴通孔第二挡板第一挡板接触设置旋转中心中心轴线接触力可转动杆件滑移扭簧上滑楔合自锁转动保证穿过

1
共 12 条