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[发明专利]基于特征搜索和区域生长的点云分割方法-CN202211011642.2在审
发明人：张祥坤;刘一帆;易廷昊;翟昱;孙俊龙;王浩杰 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：、寻找平缓区域；S4、构建特征搜索向量组；S5、构建平面内特征搜索向量组；S6、构建垂直面内特征搜索向量组；S7、平面内特征搜索；S8、平面特征判断；S9、区域生长法分割平面；S10、RANSAC平面拟合；S11、边缘查找；S12、垂直面内特征搜索；S13、球面特征判断；S14、区域生长法分割球；S15、RANSAC球拟合；S16、圆柱特征判断；S17、区域生长法分割圆柱；S18、RANSAC圆柱拟合；S19、区域生长法分割一般曲面；S20、非均匀有理B样条曲面方法拟合；S21、区域生长法分割方法；解决了点云特征识别、点云分割以及点云模型参数拟合类问题。
基于特征搜索区域生长分割方法

[发明专利]面向三维元胞模型刻蚀工艺中确定粒子入射角度的方法-CN201210385043.7有效
发明人：宋亦旭;郑树琳;孙晓民;杨宏军 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向三维元胞模型刻蚀工艺中确定粒子入射角度的方法，属于微电子加工中刻蚀过程模拟领域；该方法首先根据刻蚀粒子的入射方向选择两个与入射面垂直的切平面；然后分别在两个切平面上选取入射点周围的表面元胞，将其位置坐标作为数据采样点采用二维曲线拟合方法进行拟合计算本发明将一个三维曲面拟合问题转化为两个二维曲线拟合进行求解，减少了对多元方程组的求解，降低了计算复杂度，同时避免了对多项式曲面拟合中病态方程组的处理；计算准确度和运算速度都有较大的提高。
面向三维模型刻蚀工艺确定粒子入射角度方法

[发明专利]一种适用于不同参考状态下的压敏漆涂料校准方法-CN202210244804.0有效
发明人：刘祥;熊健;王红彪;黄辉;刘大伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同参考状态下的压敏漆涂料校准方法，包括步骤一，在风洞试验之前，基于校准箱以及涂料校准软件的参数设定，得到在校准时刻的大气压力和环境温度作为参考压力、温度条件下，压敏漆涂料的试前校准拟合关系式及拟合曲面；步骤二，在风洞试验时，通过实测洞内的大气压力和环境温度，基于试前校准拟合关系式反算真实参考条件下的涂层光强比值，得到以风洞试验时的洞内大气压力和环境温度作为参考条件下，压敏漆涂料的试后校准拟合关系式和拟合曲面
一种适用于不同参考状态压敏漆涂料校准方法

[发明专利]基于对称布设的双目视觉系统及DIC技术的曲面重构法-CN202110612922.8在审
发明人：熊克;彭娅淇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于对称布设的双目视觉系统及DIC技术的曲面重构法，包括以下步骤：两组对称布设的双目视觉系统的相机标定和坐标转换；获取试件上、下表面的数字图像数据，并进行图像匹配；根据相机标定和图像匹配结果，表面离散的点云数据；根据上、下表面各自的点云数据，拟合出对应的曲面；求解上、下两表面对应匹配点的中点，并拟合出中面。
基于对称布设双目视觉系统 dic 技术曲面重构法

[发明专利]获取圆槽理论值的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010152375.5有效
发明人：李成;杜二宝;高学海;姚水永;倪江华 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了获取圆槽理论值的方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取被测工件模型的原始面A的类型，当所述原始面A为平面时，执行平面测量流程；当所述原始面A为样条曲面时，将所述样条曲面拟合为平面，若拟合成功则执行平面测量流程；当所述原始面A为圆柱面时，执行圆柱面测量流程。
获取理论值方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于制冷机组性能报警曲面的报警方法、装置及终端-CN201910093108.2有效
发明人：牟磊;王海胜;万里;刘见;罗静;刘东海 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于制冷机组性能报警曲面的报警方法、装置及终端。本发明实施例基于制冷机组的历史数据，提取制冷机组的历史稳态工况。再基于各历史稳态工况下的性能系数，拟合出性能报警曲面。由于该性能报警曲面是基于制冷机组在实际运行环境下的数据得到的，因此，准确度较高。基于该准确度较高的性能报警曲面进行报警的准确度也会相应提高。
基于制冷机组性能报警曲面方法装置终端

[实用新型]一种保护膜-CN201720284046.X有效
发明人：蒋阿松;叶敏东 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B32B1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种保护膜，应用在曲面显示屏上，所述保护膜包括至少三层柔性基材，以及位于相邻两层柔性基材之间的硅胶层，所述保护膜采用热压拉伸成型，其形状与所述曲面显示屏相拟合。通过本实用新型实施例中的保护膜，能够实现对曲面显示屏的全屏覆盖，起到对曲面显示屏的全屏保护作用，降低了触屏的失效率。
一种保护膜

[发明专利]基于局部双二次多项式插值的数字图像放大方法-CN201811222611.5有效
发明人：张彩明;周丹雅 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：‑1,i+1]×[j‑1,j+1]区域上以一阶偏导数作为插值条件，分别进行二次样条插值和Hermite插值产生新的像素点；将[i‑1,i+1]×[j‑1,j+1]区域分成9个子区域，并构造每个子区域的拟合曲面片；将每四个相邻像素处的曲面片加权组合，拼合到一起形成整体拟合曲面；整体拟合曲面重采样得到初次放大的高分辨率图像；计算残差图像并将放大的残差图像投影到高分辨率图像上，重复此步骤，直到达到停止条件则停止迭代
一阶偏导数像素点拟合高分辨率图像数字图像放大二次多项式残差图像相邻像素曲面片样条放大低分辨率图像方法生成放大图像加权组合视觉效果停止条件图像放大最小二乘中点处重采样子区域遍历迭代拼合投影重复

[发明专利]一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法-CN202010748874.0在审
发明人：郑檬娟;王晓臣;吴宇曦 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：绘制陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的变化关系曲线及陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的变化关系曲线；建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的关系模型；建立陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的关系模型；建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出和温度输出的拟合估计曲面，计算拟合系数；根据得到的拟合估计曲面计算补偿量。
一种 mems 陀螺仪温度误差补偿方法

[发明专利]一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法-CN201910355340.9有效
发明人：巢渊;周伟;李兴成;冯俊萍;李龑 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：PCB板芯片区域图像进行canny边缘检测；(3)利用深度优先算法搜索所有连通的弱边缘，得到芯片区域二值化引脚图像；(4)采用加权质心法对二值化引脚图像进行中心定位，得出芯片引脚中心坐标；(5)采用高斯拟合法进行曲面拟合算法运算，计算芯片引脚中心坐标；(6)对加权质心法和高斯曲面拟合法计算的数值进行总体标准差运算，再对标准差进行均方根值的运算，得出改进的中心定位算法，并记录最终的中心坐标位置。
一种高精度 pcb 芯片引脚中心定位方法

[发明专利]一种基于自由曲面透镜的分束器-CN201910687313.1有效
发明人：冯泽心;司佳;程德文;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自由曲面透镜的分束器，能够实现大角度和高精度的光束分束，并且结构简单、易于加工。方案具体为：光源发出的光束经分束器之后在投影面上形成光斑阵列，分束器包括一个自由曲面透镜，自由曲面透镜包括前后两个表面，其中前表面为连续面，后表面由设定数量的自由曲面块边缘紧密拼接组成；自由曲面块的面形拟合多项式为xy多项式；每个自由曲面块对应投影面上的一块照明区域，自由曲面块的数量不少于光斑阵列中光斑数量。
一种基于自由曲面透镜分束器

[发明专利]一种基于相关法阈值迭代的拟合质心亚像素定位方法-CN202210128031.X有效
发明人：张敏 -专利权人：山西支点科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关法阈值迭代的拟合质心亚像素定位方法。本发明在分析现有方法的基础上，采用基于阈值的抛物面拟合曲面，剔除背景噪声的同时提高计算效率，并提高了算法的抗干扰性；再将拟合的抛物面和相关系数结合，通过更新迭代阈值方法显著提高质心的定位精度。
一种基于相关阈值拟合质心像素定位方法

[发明专利]产生高均匀度光斑的LED直下式背光照明系统-CN201810321207.7在审
发明人：张云翠;王一皓;谢蓄芬;贺晓阳 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生高均匀度光斑的LED直下式背光照明系统，包括光源、曲面透镜、位于曲面透镜上的对角母线、横向母线、纵向母线和底部轮廓线，所述光源的光线经过曲面透镜母线之间拟合形成的自由曲面并出射可以形成高均匀度光斑的光线本发明还公开了曲面透镜上表面自由曲面的设计方法。本发明的设计方法简单，通过同步多曲面设计方法，可以实现特定的照明光型，由于透镜外表面是自由曲面，因此优化透镜形状，可以使得透镜的光能量损失最小，从而使LED发出的光高效率地投射到照明平面，并且提高均匀度
曲面透镜光斑高均匀度直下式背光照明系统自由曲面母线光源透镜底部轮廓线光能量损失透镜外表面对角横向母线透镜形状照明平面纵向母线多曲面高效率均匀度上表面照明光自由曲出射拟合投射优化

[发明专利]一种基于列文伯格-马夸特法的椭圆锥面与椭球面参数提取方法-CN201810677967.1在审
发明人：孔德明;李晓伟;沈阅;陈鹏;谷美娜 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：马夸特法的椭圆锥面与椭球面参数提取方法，首先，利用三维扫描仪获取被测模型的点云数据；然后利用平移变换，使被测模型点云的顶点与坐标原点重合；再利用基于阈值的聚类方法对步骤二中得到的点云进行分割，得到基底点云与组成曲面点云；进而根据旋转变换矩阵将表征被测模型底面半轴与一个坐标轴之间的夹角的变量引入消除偏移量的椭圆锥面方程或椭球面方程，得到曲面模型方程；最后利用列文伯格‑马夸特法以曲面模型方程为拟合目标，对曲面点云中的点进行拟合，得到曲面模型方程中的参数，即被测模型底面半轴与一个坐标轴之间的夹角以及相关参数，实现对椭圆锥面与椭球面参数的提取，为更精确的提取提供条件。
点云椭圆锥面椭球面曲面模型参数提取模型底面坐标轴半轴拟合矩阵三维扫描仪点云数据平移变换提供条件相关参数旋转变换坐标原点偏移量再利用重合基底聚类分割引入

[发明专利]一种无极变焦镜头的焦距仪设计方法-CN202010512993.6在审
发明人：龚天林;许田 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无极变焦镜头的焦距仪设计方法，首先采用光学系统设计方法设计自由曲面反射镜结构；以Zernike多项式表征该自由曲面面形，利用ZEMAX软件拟合某一被测镜头焦距对应的多项式系数，得到满足像差要求的面形结构然后抽样拟合焦距范围在‑1000mm‑‑‑2mm、2mm‑‑1000mm间对应的系列Zernike多项式系数。最后，利用获得的Zernike多项式建立微型矩阵式自由曲面反射镜，用电脑控制电动传动装置实现自由曲面反射镜面形扫描，当CCD上显现出清晰、且像高最大的像时，由电脑输出被测镜头焦距值。本发明将连续变焦测量范围提高到‑1000mm‑‑‑2mm，2mm‑‑1000mm；采用一片自由曲面反射镜取代多片变焦镜头，既可以降低装配难度，又可以实现无极变焦。
一种无极变焦镜头焦距设计方法