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[发明专利]一种叶轮式智能通风降噪装置及其使用方法-CN202110410816.1有效
发明人：曹路勇 -专利权人：曹路勇
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供一种叶轮式智能通风降噪装置及其使用方法，包括外壳、转动轴、套设在转动轴上的叶轮式吸声片组和与转动轴连接的智能控制系统；叶轮式吸声片组与外壳之间形成气流通道；叶轮式吸声片组包括固定不动的第一叶轮式吸声片、第二叶轮式吸声片和位于第一叶轮式吸声片及第二叶轮式吸声片之间的第三叶轮式吸声片，转动轴在智能控制系统控制下带动第三叶轮式吸声片转动指定角度以调整气流通道的大小。本发明是为了解决风向对通风效率的影响，将该装置与自动化相结合，实现叶轮式通风降噪装置的降噪量和阻损系数随变频通风机变化而变化，既保证一定的进风量，又可自动改变降噪装置的降噪量，满足高低工况情况下降噪量的要求
一种叶轮智能通风装置及其使用方法

[实用新型]灭火器清洗试水生产线-CN201820229340.5有效
发明人：张鲁 -专利权人：上海屹德消防器材有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灭火器清洗试水生产线，它包括滚轮式瓶体干擦吹粉装置、不锈钢型试水检漏水箱、不锈钢链轮式输送线，不锈钢链轮式输送线前端安装在滚轮式瓶体干擦吹粉装置内，不锈钢链轮式输送线的中后端位于不锈钢型试水检漏水箱内，滚轮式瓶体干擦吹粉装置设计在不锈钢型试水检漏水箱的前侧；不锈钢链轮式输送线包括“一”字型输送线和“︺”型不锈钢链轮式输送线，“︺”型不锈钢链轮式输送线的中间下沉到不锈钢型试水检漏水箱底部。优点是设计结构紧凑，使用方便，通过本专利的不锈钢链轮式输送线设计把滚轮式瓶体干擦吹粉装置、不锈钢型试水检漏水箱合二为一，节省操作时间，节省设备空间，实现流水线生产。
输送线不锈钢链不锈钢型吹粉装置滚轮式体干漏水箱漏水灭火器清洗本实用新型流水线生产节省设备设计结构字型下沉紧凑

[实用新型]双偏心轮曲轴传动装置-CN200620101052.9无效
发明人：梁宁;姚启敏 -专利权人：浙江杭钻机械制造股份有限公司
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：一种双偏心轮曲轴传动装置，包括输入轴、五偏心轮式曲轴，所述的输入轴两端由两个输入轴承支承，所述的输入轴通过减速齿轮啮合机构传动至所述的五偏心轮式曲轴，所述的五偏心轮式曲轴两端由两个曲轴轴承支承，所述的五偏心轮式曲轴连接五个偏心轮，所述的五偏心轮式曲轴分成两段，包括三偏心轮式曲轴、二偏心轮式曲轴，所述的三偏心轮式曲轴连接三个偏心轮，所述的二偏心轮式曲轴连接二个偏心轮，所述的三偏心轮式曲轴两端安装在第一曲轴轴承、第一中间轴承内，所述的二偏心轮式曲轴两端安装在第二曲轴轴承
偏心轮曲轴传动装置

[发明专利]一种快捷可调的输送星轮-CN201711380796.8在审
发明人：刘滨;龚晓群;陈宁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷可调的输送星轮，包括主传动轴、星轮支撑轴套、调整轴、星轮盘、上圆盖板和调整机构下支撑板，所述的主动轴上安装有星轮支撑轴套，上圆盖板与星轮支撑轴套的上表面固定连接，星轮盘套在星轮支撑轴套上；星轮盘上开设计有弧形孔，所述的星轮盘至少构成一组，每组为两个星轮盘，包括上星轮盘和下星轮盘，上星轮盘和下星轮盘的相对位置可调节，当要传输的瓶状制品直径改变时不需换下原来的星轮盘，仅需调节调整轴使每组上星轮盘和下星轮盘的相对位置发生尽管变，即可快速、准确的使上星轮盘和下星轮盘形成的齿槽适应瓶状制品更后的尺寸。
一种快捷可调输送

[发明专利]一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法-CN202211197884.5在审
发明人：吴伟;周东;杨小瑞;王翠莲;乔梁;贾卫松;燕洪成;庞亚龙;庞波;曾连连 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。
一种基于 ipv6 协议星内星间星一体化数据流设计方法

[发明专利]一种用于星敏感器的筛选导航星的方法-CN201210344509.9有效
发明人：吴峰;沈为民;朱锡芳 -专利权人：常州工学院;苏州大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于星敏感器的筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤（二）筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
一种用于敏感筛选导航方法

[发明专利]一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法-CN201210343943.5有效
发明人：吴峰;沈为民;朱锡芳 -专利权人：常州工学院;苏州大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤（二）筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
一种采用十字敏感筛选导航方法

[发明专利]基于龙伯透镜天线的低轨卫星通信切换装置-CN202010874233.X有效
发明人：魏裕磊;黄健;杨其聪;何华卫 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于龙伯透镜天线的低轨卫星通信切换装置，该装置包括龙伯透镜天线体、在用星跟踪装置和后继星跟踪装置；在用星跟踪装置，用于基于在用星在龙伯透镜天线体上的焦点调整跟踪方向，以实时跟踪在用星；后继星跟踪装置，用于基于后继星在龙伯透镜天线体上的焦点调整跟踪方向，以实时跟踪后继星；当在用星超出在用星跟踪装置的跟踪范围，则将后继星作为新的在用星，后继星跟踪装置作为新的在用星跟踪装置，在用星跟踪装置作为新的后继星跟踪装置继续跟踪下一颗卫星，并将下一颗卫星作为新的后继星，以实现在用星跟踪装置和后继星跟踪装置对不同卫星跟踪的切换，缩短通信中断时间，保证通信的连续性。
基于透镜天线卫星通信切换装置

[实用新型]一种快捷可调的输送星轮-CN201721787516.0有效
发明人：刘滨;陈宁;龚晓群 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快捷可调的输送星轮，包括主传动轴、星轮支撑轴套、调整轴、星轮盘、上圆盖板和调整机构下支撑板，所述的主动轴上安装有星轮支撑轴套，上圆盖板与星轮支撑轴套的上表面固定连接，星轮盘套在星轮支撑轴套上；星轮盘上开设计有弧形孔，所述的星轮盘至少构成一组，每组为两个星轮盘，包括上星轮盘和下星轮盘，上星轮盘和下星轮盘的相对位置可调节，当要传输的瓶状制品直径改变时不需换下原来的星轮盘，仅需调节调整轴使每组上星轮盘和下星轮盘的相对位置发生尽管变，即可快速、准确的使上星轮盘和下星轮盘形成的齿槽适应瓶状制品更后的尺寸。
一种快捷可调输送

[发明专利]一种准确获取星图星时的方法-CN201210453976.5有效
发明人：郝王松;陈超;郭兵;文亮;李庆;施蕾 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。
一种准确获取星图方法

[发明专利]紧凑式子母星结构-CN202310131159.6在审
发明人：吴成松;张科科;张天赫;张文巧;朱永生;周美江 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑式子母星结构，包括：母星(500)和子星(300)，其中，母星(500)包括外侧面的母星承力筒(502)，母星承力筒(502)的上方连接母星顶板(503)，母星承力筒(502)的下方连接母星底板(501)；母星承力筒(502)的外侧面连接若干子星(300)，每一个子星(300)都通过一个分离机构(400)连接到母星承力筒(502)。本发明卫星结构紧凑，空间利用率高，结构重量占比低，子星(300)安装高度低，传力路径简洁高效，有助于优化子星(300)的搭载力学环境，子星(300)相互间距沿分离方向呈扇形扩大，子星(300)分离相互碰撞风险低
紧凑式子结构

[实用新型]紧凑式子母星结构-CN202320245959.6有效
发明人：吴成松;张科科;张天赫;张文巧;朱永生;周美江 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑式子母星结构，包括：母星(500)和子星(300)，其中，母星(500)包括外侧面的母星承力筒(502)，母星承力筒(502)的上方连接母星顶板(503)，母星承力筒(502)的下方连接母星底板(501)；母星承力筒(502)的外侧面连接若干子星(300)，每一个子星(300)都通过一个分离机构(400)连接到母星承力筒(502)。本实用新型卫星结构紧凑，空间利用率高，结构重量占比低，子星(300)安装高度低，传力路径简洁高效，有助于优化子星(300)的搭载力学环境，子星(300)相互间距沿分离方向呈扇形扩大，子星(300)分离相互碰撞风险低
紧凑式子结构

[实用新型]胶磁条导航轮式机器人-CN200720103966.3无效
发明人：谭晓龙 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2007-03-26 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式机器人，具体是一种胶磁条导航轮式机器人，其结构包括轮式机器人，所述轮式机器人内部设置有控制系统，在所述轮式机器人上设置胶磁条位置检测传感器，所述胶磁条位置检测传感器连接轮式机器人的控制系统与现有技术相比，本实用新型的一种胶磁条导航轮式机器人，具有设计合理、结构简单、制作成本低、使用方便，控制精度高，改造周期短等特点。
磁条导航轮式机器人

[发明专利]一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法-CN201710777147.5在审
发明人：杨鹏举;李泽鹏 -专利权人：上海贝乐文化传播有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法，包括轮式机器人模型库、行驶环境模型库以及控制器模型库，根据上述模型库使用模块化方式构建和配置轮式机器人、机器人行驶环境以及轮式机器人闭环控制系统，进行仿真操作；一种轮式机器人控制系统仿真方法，包括轮式机器人配置、行驶环境配置、控制器设计、控制器参数调整、控制系统仿真以及控制器性能评估，用于轮式机器人控制系统控制器设计、参数调整以及控制性能评估；本发明基于上述轮式机器人模型库，通过模块化搭建方式，实现轮式机器人配置、轮式机器人动力学特性仿真、行驶环境配置、传感器信号配置、控制系统控制性能仿真与评估，以实现高效、快速的控制系统开发。
一种轮式机器人控制系统仿真系统方法

[发明专利]一种环形电子器件轮式蓄料上料系统-CN201710688898.X有效
发明人：丁鸿飞;胡昌才;杨华荣 -专利权人：江苏锡沂高新区科技发展有限公司
申请日： 2017-08-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形电子器件轮式蓄料上料系统，包括蓄料机构和上料机构，所述蓄料机构包括多个轮式旋转蓄料杆和一个轮式蓄料旋转轴，所述轮式蓄料旋转轴水平设置，多个所述轮式旋转蓄料杆围绕所述轮式蓄料旋转轴的轴线呈中心对称分布，且多个所述轮式旋转蓄料杆均垂直于所述轮式蓄料旋转轴的轴线；所述上料机构包括上料导向杆，所述上料导向杆包括上部承料部、中部储料部和底部上料部，所述上部承料部朝向所述轮式蓄料旋转轴的轴线且与多个所述轮式旋转蓄料杆共面
一种环形电子器件轮式蓄料上料系统