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[实用新型]一种行星齿轮-CN201920270171.4有效
发明人：蒲浪;唐武兵;范尚学;吴明山 -专利权人：四川省达州钢铁集团有限责任公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种行星齿轮，包括星轮轮毂和星轮齿板，所述星轮齿板沿所述星轮轮毂的外周边缘固定设置，且任意相邻的两个所述星轮齿板之间卡接固定块，所述固定块固定在所述星轮轮毂上；这样，在使用时，先将所述星轮齿板沿所述星轮轮毂的外周边缘进行安装，然后在每个相邻的两个所述星轮齿板之间放置所述固定块，使得所述固定块紧紧地卡接在相邻的两个所述星轮齿板之间，最后将所述固定块固定在所述星轮轮毂上，使得所述星轮轮毂上的所述星轮齿板更加稳固。
星轮齿板轮毂星轮固定块外周边缘本实用新型固定设置卡接固定行星齿轮地卡稳固

[发明专利]轮式拖拉机的转弯控制方法及装置-CN201510849857.5在审
发明人：刘卉 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，方法包括：获取轮式拖拉机匀速行驶至少一圆周所形成的轨迹圆上的若干个点的点坐标，轨迹圆是由轮式拖拉机的方向盘旋转至预设位置保持不动后行驶形成的；利用圆拟合方法对若干个点的点坐标进行拟合计算，确定轮式拖拉机行驶的轨迹圆半径R₀；根据轮式拖拉机两侧前轮的前轮间距L_tw和轨迹圆半径R₀，确定轮式拖拉机行驶的转弯半径根据转弯半径对轮式拖拉机进行转弯控制本发明提供的轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，有效的克服了现有技术中存在的测量技术手段粗陋、测量精度低等问题，保证了对轮式拖拉机的转弯的控制精度，有利于提高轮式拖拉机的工作效率。
轮式拖拉机转弯控制方法装置

[发明专利]多轮式移动平台-CN201710803975.1有效
发明人：徐小军;王文浩;徐海军;杨军宏;周发亮;邹腾安;张湘;韩泽超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少两对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销、转向节臂和车轮，主销和转向节臂安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，还包括至少两组轮距变化组件，每组轮距变化组件与一对轮式行走机构上的两个主动悬架相连接。
轮式行走机构车架主动悬架轮式移动平台转向节臂主销车轮对称布置机动能力底盘两组轮距装设组轮

[发明专利]轮式移动装置-CN202011582842.4有效
发明人：吴光明;汤玛斯·吴 -专利权人：美利坚复材公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63C17/20 文献下载
摘要：本发明关于一种轮式移动装置。于其中一较佳实施例中，本发明提供一种轮式鞋。于另一较佳实施例中，本发明提供一种轮式平台。于又一较佳实施例中，本发明提供一种轮式人工脚。
轮式移动装置

[实用新型]一种由星型灯体组成的吊灯-CN201621296077.9有效
发明人：吴木汉 -专利权人：广东安喀塞斯光电科技有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由星型灯体组成的吊灯，包括有吸顶盒，所述吸顶盒上连接有多根吊绳，所述吊绳另一端连接星型灯体，所述星型灯体包括有星型灯壳，所述星型灯壳内设有星型LED灯板，所述星型灯壳开口端盖合有星型灯罩，通过组合星型灯体，实现外形改变和增减灯头数量。
一种星型灯体组成吊灯

[发明专利]粗骨料活性粉专用均布机的星轮-CN201810733077.8在审
发明人：马为明 -专利权人：镇江伟民新材料制品有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：该发明公开了粗骨料活性粉专用均布机的星轮，包括星轮内芯与星轮齿盘，星轮内芯的外周与星轮齿盘的内周固定连接，星轮内芯成圆柱体结构，所述星轮内芯上设有空腔，空腔的截面成正六边形，空腔的中轴线与星轮内芯的中轴线相重合，星轮内芯的内侧壁上设有多个环形凹槽该星轮结构简单，制造方便，成本低，耐磨性好。
星轮内芯星轮齿中轴线空腔圆柱体结构耐磨性环形凹槽星轮结构正六边形粗骨料活性粉内侧壁重合均布内周外周制造

[实用新型]浓浆灌装机控制装置-CN201220152531.9有效
发明人：汪建国 -专利权人：上海龙育机械设备有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种浓浆灌装机控制装置，包括星轮系统、动力机构和可编程逻辑控制器，所述星轮系统包括进瓶星轮、灌装星轮、压盖星轮和上盖星轮，所述进瓶星轮、灌装星轮、压盖星轮和上盖星轮分别通过所述动力机构与所述可编程逻辑控制器相连
灌装控制装置

[实用新型]一种用于灯检机的星轮调节装置-CN201621064590.5有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灯检机的星轮调节装置，其特征在于，包括齿轮，齿轮固定在星轮转轴上，星轮转轴上设有用于旋转的轴承，轴承设于星轮支座上，星轮转轴上部固定有张紧套，张紧套设置于张紧套支座内部，张紧套支座上设有星轮，星轮上设有星轮固定盖板，星轮固定盖板上设有用于压紧固定星轮固定盖板的旋钮。通过本实用新型使得星轮的啮合调节更加方便，不用调节齿轮，齿轮位置固定不变，操作方便、快捷。
一种用于灯检机调节装置

[发明专利]一种立式轮式复合洗砂机-CN201510798900.X在审
发明人：钟佩思;卞泽武;曾庆良;杨梅;黄德杰;刘焕伟;刘星;张晓东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B03B5/48 文献下载
摘要：一种立式轮式复合洗砂机，包括立式清洗装置、轮式清洗装置和斜槽，斜槽位于立式清洗装置和轮式清洗装置之间，立式清洗装置和轮式清洗装置通过外壳连接在一起；立式清洗装置对砂石进行第一次清洗，之后砂石通过斜槽进入轮式清洗装置的矩形水槽中，轮式清洗装置的叶轮对砂石进行第二次清洗并将砂石从水中捞出。
一种立式轮式复合洗砂机

[发明专利]轮式工具助力爬坡的控制系统及方法-CN201710414821.3在审
发明人：陈晓斌 -专利权人：深圳飞亮智能科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮式工具助力爬坡的控制系统及方法；其中轮式工具助力爬坡的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的爬坡信号；步骤三，判断爬坡信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，提高电机运行力矩，助力推动轮式工具爬坡运行；步骤五，返回步骤二。本发明提高轮式工具的爬坡动力，降低了由于轮式工具爬坡动力不足导致的安全隐患，使得安全性能增强。
轮式工具助力爬坡控制系统方法

[发明专利]轮式探头测试工装及测试平台-CN202010824758.2在审
发明人：王冲 -专利权人：北京新科启源科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：提供了一种轮式探头测试工装，其包括长方体结构的主体，该主体设置有用于容纳检测试块的试块槽。还提供了一种轮式探头测试平台，包括底座、支架、滑动梁、滑动架、轮式探头固定装置，底座用于将测试平台固定在地面或其他台面上，支架支撑在底座上，滑动梁安装在支架上部，滑动架滑动连接在滑动梁上，轮式探头固定装置用于将待测轮式探头固定在滑动架上，如上所述的轮式探头测试工装固定在底座上。
轮式探头测试工装平台

[实用新型]一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置-CN202020639398.4有效
发明人：韩孝军;温智寰;张爱民 -专利权人：北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置，包括：支架，所述支架与空冷岛清洗系统滑梯端部的下端连接；驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰与所述支架连接；轮式装置，所述轮式装置包括预紧结构，所述轮式装置的上端与所述支架中间下端连接；轨道，所述轮式装置与所述轨道滚动连接，用以解决空冷岛清洗系统的轮式装置由于没有预压，运行时经常会出现脱轨或卡壳现象，导致整个驱动装置出现运行故障的问题。
一种电厂空冷岛清洗系统预压轮式驱动装置

[发明专利]基于星敏感器和星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法-CN201811170993.1在审
发明人：王鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。星敏感器是观测恒星的天体敏感器，而利用星敏感器进行星间相对测量需要满足特定条件，本发明提出星间观测需要的光照条件和星敏感器观测条件，解决传统星敏感器只能被动观测问题，提高自主选星准确性。在实现星间观测基础上，本发明提出实时计算主星相对子星方位矢量和方位角和俯仰角方法，并且利用万向轴调整星敏感器光轴指向连续跟踪子星，解决传统观测无法连续跟踪问题，提高星间连续观测效率。
星敏感器观测编队飞行连续跟踪星间链路自主导航卫星子星星敏感器光轴天体敏感器方位矢量观测条件观测信息光照条件连续观测实时计算相对测量有效解决方位角俯仰角万向轴恒星指向

[发明专利]一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星群相对测量方法-CN201611138268.7在审
发明人：王鹏;祝燕华 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星群相对测量方法，首先以HEO卫星对地观测为任务需求，设计两个卫星为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件：主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星：子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。
一种基于敏感星间链路 heo 卫星相对测量方法

[发明专利]一种星箭分离的模拟控制方法及系统-CN202010880199.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种星箭分离的模拟控制方法及系统，该方法包括如下步骤：将星箭分离过程分成多个独立的单次星箭分离过程，为每个独立的单次星箭分离过程建立三段式的单次星箭分离模型；为单次星箭分离模型定义单次星箭分离控制参数,形成单次星箭分离控制数表；依据单次星箭分离控制数表对单次星箭分离对象进行初始化；初始化后，执行预先设定的星箭分离控制流程，实现星箭分离控制。本申请将载荷释放过程模型化与参数化，在工程实现时，可以采用面向对象的方法开发，降低开发成本，提高星箭分离控制的可靠性。
一种分离模拟控制方法系统