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- [发明专利]一种无人机、配送无人机分布式分时控制系统及控制方法-CN201911101092.1在审
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丁贺
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丁贺
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2019-11-12
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2020-02-25
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B64C27/08
- 一种无人机、配送无人机分布式分时控制系统及控制方法，包括如下步骤：收取配送信息，标记该次任务；公司服务器分配无人机执行此次任务，并将此无人机与该次标记任务相绑定；公司服务器控制无人机起飞与行进到达降落地点；公司服务器向激活的操作台发布和执行揽件任务，或者公司服务器向操作台发布和执行派件任务，或者公司服务器向操作台发布和执行降落任务，商户装载货物；无人机从发/收件人处回到附近站场，无人机从商户处到达收货人处后在重要时段由人工操作，避免了人工智能操作时因环境复杂，数据库不完备，探测能力不足造成的事故和错误，人工控制无人机，相比人工智能无人机其研发及制造成本均有降低，复杂情况下的避障能力有大幅提升，客户体验也大幅提升
- 一种无人机配送分布式分时控制系统控制方法
- [发明专利]一种机场异物监测系统-CN202210127183.8有效
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刘博君;姚若河;饶文;曾子豪
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华南理工大学
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2022-02-11
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2022-05-10
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G05D1/00
- 本发明提供了一种机场异物监测系统，包括：无人机系统，包括至少一架无人机，用于快速获取疑似FOD坐标点；无人车系统，包括至少一辆无人车，无人车对疑似FOD坐标点进行近距离的检测；基站，向无人机系统以及无人车系统发出控制指令，引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台，能够获取基站每次检测的数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、无人车系统、基站、后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输本发明所述的机场异物监测系统，利用无人机加无人车的联动式监测机构，通过无人机快速扫描定位，无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
- 一种机场异物监测系统
- [发明专利]一种无人工作面采煤机及其沉浸式远程操控方法-CN201610622262.0在审
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魏立科
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魏立科
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2016-08-01
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2016-11-09
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H04N7/18
- 本发明公开了一种无人工作面采煤机及其沉浸式远程操控方法，在所述采煤机的机架上设置有用于获得无人工作面的两个方位声音和两个视角图像的井下影音捕捉装置。该操控方法包括以下步骤：实时采集无人工作面的两个方位声音和两个视角图像；将所述两个方位声音和所述两个视角图像实时传输到地面操作平台；通过立体声音设备和立体图像设备实时获得无人工作面的立体声音和立体图像；根据所述立体声音和所述立体图像，通过所述地面操作平台实时操控采煤机。本发明通过获得无人工作面的立体声音和立体图像，对采煤机进行远程操作，减少了煤矿采煤工作面作业人员，减轻作业人员劳动强度和改善作业环境。
- 一种无人工作面采煤及其沉浸远程操控方法
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