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[发明专利]旋转作动器-CN200580045122.1有效
发明人：河合竜弥 -专利权人：株式会社巴技术研究所
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：此外，可适合选定对应气缸输出和阀门口径的旋转作动器和转动阀及连接装置。进一步地实现减少部件数。另外可轴向上相同截面形状地形成气缸本体。此外，通过中间部件连接旋转作动器和转动阀，由该中间部件负载扭矩，并在中间部件中装入开度调整装置可是旋转作动器的构造简单，同时可交换中间部件。进一步地，使显示旋转作动器的开度的指示部分负载输出时产生的轴向力。此外，将与空气通路连通的开侧及闭侧空气路配置在侧盖上。
旋转作动器

[发明专利]直动旋转作动器-CN201510599271.8有效
发明人：牧野省吾;大户基道 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可以实现直动输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器(1)具备可动元件(2)，具备输出轴(21)，在输出轴(21)的轴向Z上被可直动地并且在输出轴(21)的圆周方向θ上被可旋转地支撑；及定子(3)，具备产生使可动元件(2)直动的磁场的直动用绕组(33)和产生使可动元件(2)旋转的磁场的旋转用绕组(35)，可动元件(2)具备在轴向Z上交互排列的多个永久磁铁(23)和多个轭(25)，各个轭(25)具备向径向R的外周侧突出且在圆周方向θ上排列的多个突出部
旋转作动器

[发明专利]直动旋转作动器-CN201510598723.0有效
发明人：牧野省吾;大户基道 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器具备：可动元件，具备输出轴，为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列，在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列；及定子，具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心，且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。
旋转作动器

[发明专利]活门旋转作动器-CN202111595134.9有效
发明人：陶文操;舒杰;陈一鸣;周成思;马扬;李雨桑 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种活门旋转作动器，包括：多级行星齿轮减速组件，其具有动力输入轴及动力输出轴；驱动器，其与所述动力输入轴传动连接；旋转变压反馈组件，其与所述动力输出轴传动连接；以及控制器，其分别与所述驱动器及旋转变压反馈组件建立通信连接；其中，所述旋转变压反馈组件根据所述动力输出轴的转速判断该转速是否满足预设值，并根据判断结果向所述控制器反馈偏差信号；所述控制器根据所述偏差信号调节所述驱动器的输出功率。根据本发明，其布局紧凑，整体外形占用空间小，适用于安装与调试，提高了能量密度和控制精度，使得作动输出能够满足飞机的高旋转功率，同时转速和扭矩也能满足高精度作动要求。
活门旋转作动器

[发明专利]一种飞机旋转作动器的测试系统-CN201210018238.8有效
发明人：资雯;崔彦坤;方蕾;黄雄;刘明德 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机旋转作动器的测试系统，它包括测试支架、工控机、传动轴、电气控制柜、角度传感器、扭矩传感器、气动旋转加载器以及调节装置，旋转作动器安装在测试支架上，传动轴与旋转作动器的输出轴相连，旋转作动器的输出轴与传动轴同步转动，角度传感器、气动旋转加载器、扭矩传感器均安装在传动轴上，工控机分别与电气控制柜、扭矩传感器、角度传感器和调节装置相连，调节装置与气动旋转加载器相连，调节装置在接收到工控机传输来的指令信号后能够根据该指令调节加载给气动旋转加载器加载气压，以调节气动旋转加载器作用在旋转作动器上的扭矩载荷。本发明可方便对旋转作动器加载负荷，实现对旋转作动器单独测试。
一种飞机旋转作动器测试系统

[实用新型]一种飞机旋转作动器的测试系统-CN201220026824.2有效
发明人：资雯;崔彦坤;方蕾;黄雄;刘明德 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机旋转作动器的测试系统，它包括测试支架、工控机、传动轴、电气控制柜、角度传感器、扭矩传感器、气动旋转加载器以及调节装置，旋转作动器安装在测试支架上，传动轴与旋转作动器的输出轴相连，旋转作动器的输出轴与传动轴同步转动，角度传感器、气动旋转加载器、扭矩传感器均安装在传动轴上，工控机分别与电气控制柜、扭矩传感器、角度传感器和调节装置相连，调节装置与气动旋转加载器相连，调节装置在接收到工控机传输来的指令信号后能够根据该指令调节加载给气动旋转加载器加载气压，以调节气动旋转加载器作用在旋转作动器上的扭矩载荷。本实用新型可方便对旋转作动器加载负荷，实现对旋转作动器单独测试。
一种飞机旋转作动器测试系统

[发明专利]一种用于旋转作动器中的力矩限制器-CN201710996748.5在审
发明人：李志力;张建荣;包伟 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本发明属于旋转作动器设计技术，涉及一种用于旋转作动器中的力矩限制器。其特征在于它还包括行星减速器(7)、支架组件(13)、微动开关组件(14)和电连接器插座(17)。本发明提出了一种用于旋转作动器中的力矩限制器，提高了安全性，防止了过载堵转产生的大电流对电动机造成损伤，延长了旋转作动器中电机的使用寿命，满足了航空旋转作动器的使用要求。
一种用于旋转作动器中的力矩限制器

[实用新型]一种用于旋转作动器中的力矩限制器-CN201721351077.9有效
发明人：李志力;张建荣;包伟 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于旋转作动器设计技术，涉及一种用于旋转作动器中的力矩限制器。其特征在于：它还包括行星减速器(7)、支架组件(13)、微动开关组件(14)和电连接器插座(17)。本实用新型提出了一种用于旋转作动器中的力矩限制器，提高了安全性，防止了过载堵转产生的大电流对电动机造成损伤，延长了旋转作动器中电机的使用寿命，满足了航空旋转作动器的使用要求。
一种用于旋转作动器中的力矩限制器

[发明专利]一种起落架收放机构-CN202011402352.1有效
发明人：黄方略;李黎;刘远平;张恒;李浩远;袁野 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种起落架收放机构，包括撑杆(1)和协调拉杆(4)，其中撑杆(1)包括上撑杆(101)、下撑杆(102)、支柱收放旋转作动器(103)和舱门收放旋转作动器(104)，上撑杆(101)和下撑杆(102)通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器(103)布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器(104)布置在上撑杆(101)上端，舱门收放旋转作动器(104)的输出轴与上撑杆(101)的安装插轴同轴，撑杆(1)上端通过插轴与机体结构相连，撑杆(1)下端通过关节轴承与起落架支柱(3)相连，协调拉杆(4)一端连接舱门(2)，一端连接舱门收放旋转作动器(104)的摇臂。
一种起落架机构

[发明专利]一种滚珠丝杠副旋转作动器装置-CN201910829950.8在审
发明人：刘振永;张玲;李海泓 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。
旋转作动器丝杠螺母输出轴直线槽双螺旋槽丝杠轴承轴向移动安装座耳轴轴承电机带动丝杠输出轴轴承座输出轴轴承驱动滚珠丝杠曲柄连杆输出力矩输出轴销旋转力矩液压马达油缸驱动装置结构减速比联轴器螺旋槽行星轮作动器紧凑转动电机输出响应

[实用新型]一种滚珠丝杠副旋转作动器装置-CN201921456610.7有效
发明人：刘振永;张玲;李海泓 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。
一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

[发明专利]一种非接触式驱动三旋转自由度位移输出的承载平台-CN202210435594.3有效
发明人：李成;翟崇朴;徐明龙;田征 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式驱动三旋转自由度位移输出的承载平台，由位移输出模块与四个旋转作动器组成；位移输出模块由球铰支座、旋转半球、柱型支撑杆、三自由度限位支架、定位圆盘构成；四个旋转作动器以90°对称分布，固定在定位圆盘上，包括两个相对布置的水平旋转作动器和竖直旋转作动器；旋转作动器通过菱形环推动助推圆环套将直线位移转换为旋转位移，再通过滚珠丝杠将旋转位移转为直线位移，各部件精密嵌套环环相扣，保证传动精确
一种接触驱动旋转自由度位移输出承载平台

[发明专利]一种可折叠舱门-CN201610843975.X有效
发明人：曹航;刘序理;王俊伟;江翔;刘敏;马经忠;冷智辉;梁斌;沈亮 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种可折叠舱门，包括外侧舱门、内侧舱门、舱门铰链、撑杆、摇臂和旋转作动器，外侧舱门和内侧舱门通过舱门铰链连接。外侧舱门通过摇臂与旋转作动器连接，旋转作动器通过摇臂支座固定在机身壁板上，旋转作动器驱使摇臂带动外侧舱门旋转，实现舱门启闭。
一种可折叠舱门

[实用新型]一种电动助力转向试验台-CN201721534392.5有效
发明人：张青哲;张洋森;周静;冯乾隆;于天歌;史璟瑶;王勇;吴迪;薛喆;郑浦;史二宝;冀浩田 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向试验台，包括转向盘、转向柱、转向器、横向摆臂、伸缩杆、液压缸和支撑台；本实用新型的转向盘的下方是转向柱管，在转向柱管上分别安装有旋转作动器，在进行转向系正向性能测试时在没有驾驶员进行转矩输入时，可用旋转作动器来产生转矩。在进行转向系的逆向性能测试时，旋转作动器处于关闭状态，不会产生任何负载。在旋转作动器的正下方安装有转矩传感器，在进行转向系的逆向性能测试时，用来收集转向盘上的转矩信号。
旋转作动器性能测试转向盘转向柱管电动助力转向试验电动助力转向本实用新型转矩传感器横向摆臂转矩输入转矩信号伸缩杆试验台液压缸支撑台转向器转向柱可用正向转矩

[实用新型]一种旋转式作动器零位精密标定装置-CN201620895793.2有效
发明人：王栋选;祁朝辉;高尚德;胡浩宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于旋转作动器组件装配技术，涉及一种旋转作动器零位精密标定装置。以往的方法是将旋转作动器与相应的控制器在试验台连接，通过外接控制器，施加指令使作动器处于相应的零位位置，再通过标记的形式完成零位标定，整个过程繁琐，装配效率低。本实用新型通过该装置实现优化了原有零位标定的操作过程，通过设计成互成理论角度的定位销，简化了旋转作动器原有的零位标定过程中繁琐的操作工序，并且能精确、统一、快速地完成批量同类产品的零位标定。
一种旋转式作动器零位精密标定装置

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