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[实用新型]旋翼轴装置及具有其的直升机-CN201620027913.7有效
发明人：尹凤;王永红;王文凯;陈广艳;张根苗;夏天辉 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼轴装置及具有其的直升机，该旋翼轴装置包括转动轴及套设于转动轴上的静轴；转动轴的下端用于连接减速器输出端以传扭，转动轴的上端连接桨毂以将扭矩传递至桨毂；静轴呈套筒式结构，静轴的上端通过轴承机构连接桨毂将旋翼轴设计为包括转动轴、静轴的独立单元结构，实现了旋翼载荷分流，零件受力状态好，疲劳寿命易于保证，使得减速器、旋翼轴的维护可单独进行，维护性好；且套设于外部的静轴对转动轴具有一定的防护作用，提高了旋翼轴表面防护能力
旋翼轴装置具有直升机

[发明专利]一种直升机环量尾梁实验测试装置-CN201811135330.6在审
发明人：陈建炜;朱清华;申镇;王坤;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机环量尾梁实验测试装置，包含旋翼模块、固定模块、联轴器、扭矩传感器和直升机环量尾梁；固定模块包含底座、第一支撑板、第二支撑板和顶板；第一支撑板、第二支撑板平行设置，其下端均和底座的上端面垂直固连、上端均和顶板的下端面垂直固连；扭矩传感器固定在顶板的下端面；直升机环量尾梁设置在底座和扭矩传感器之间，其头部的下方通过轴承与底座连接、上方通过联轴器与扭矩传感器连接；旋翼模块固定在顶板的上端面上。本发明简单实用、安全可靠、成本低，不仅可以演示环量尾梁的工作原理，还可测量环量尾梁的扭矩，可作科研及教学用途，大大提高科研教学过程中的效率。
环量尾梁扭矩传感器支撑板直升机底座实验测试装置垂直固连固定模块旋翼模块联轴器下端面上端均和底座连接工作原理教学用途科研教学平行设置可测量上端面下端轴承演示科研

[发明专利]半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法-CN201811339955.4有效
发明人：潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。
主动蒲公英微小飞行器及其控制方法

[实用新型]一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器-CN201821858149.3有效
发明人：潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。
飞行器旋翼飞行模式蒲公英微小型飞行器本实用新型半主动式浮空升力主舱旋转方向相反共轴双旋翼存放空间机动性强主轴连接爬升操纵力反扭矩可折叠能力强双旋翼无动力耗能两层时长涡环漂浮扩散平衡

[发明专利]模块化交叉式无人机及其工作方法-CN202110511375.4在审
发明人：王昊;李小光;朱清华;赵振华 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化交叉式无人机及其工作方法，属于航空技术领域，所述的无人机包括机身模块，所述的机身模块采用多边形外轮廓；所述的机身模块上方设置飞控模块，根据机身模块的多边形外轮廓，对应设置多组旋翼模块，所述的旋翼模块通过折叠臂模块与机身模块连接，所述的折叠臂模块下方活动设置起落架模块；本发明采用交叉式旋翼作为升力面，不仅可以自平衡反扭矩，轻松实现奇数旋翼布局，而且具有任务适应性强、飞行稳定性好、结构紧凑
模块化交叉无人机及其工作方法

[发明专利]一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构-CN201710698325.5在审
发明人：黄明其;彭先敏;王畅;何龙;唐敏;梁鉴 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，包括旋翼安装框和台架，所述台架上设置有两个安装端，所述旋翼安装框对立的两侧各自通过转动机构与一个安装端活动连接，其中一个安装端上设置有互挽臂，所述互挽臂与旋翼安装框的转动机构固定连接，所述设置有互挽臂的安装端的一侧设置有线性驱动器，所述线性驱动器的输出端与互挽臂连接，所述线性驱动器驱动互挽臂带动旋翼安装框旋转；本发明结构简单可靠，输出扭矩大、定位准确、台体固有频率可调，能消除线性驱动器的回程间隙，易于实现，可辅助开展共轴刚性旋翼直升机机动飞行情况下的气动特性研究和不同固定主轴倾角下的气动性能对比研究。
一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构

[发明专利]可变升力中心位置直升机-CN201810153032.3在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：可变升力中心位置直升机，采用横列式结构，一对反向旋转的旋翼，旋翼的旋转面与水平面平行，它们分别设置在左右摆臂的两端，左右摆臂与机身铰接，左右摆臂控制器操纵左右摆臂绕机身水平摆动，机体的重心设置在机体的纵轴线上及左右摆臂的根部连线之后，机身下设置起落架，尾部设置垂直尾翼，两旋翼的反扭矩差操纵方向，左右摆臂摆动控制器分别操纵左右摆臂摆动，同时张开相同的角度或同时收拢相同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的俯仰，操纵左摆臂张开同时操纵右摆臂收拢，或操纵右摆臂张开同时操纵左摆臂收拢，且张开收拢不同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的横滚，实现垂直上升，悬停，前飞，后飞等自由飞行。
摆臂升力中心收拢张开旋翼位置操纵右摆臂主旋翼左摆臂可变摆动机身直升机起落架摆动控制器操纵方向垂直上升垂直尾翼机身水平尾部设置重心设置控制器俯仰反扭矩旋转面横滚横列铰接连线悬停平行飞行自由

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110996490.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，2组以上转动单元共轴设置；各转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，桨毂的转动中心与转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，旋翼叶片通过桨夹铰接安装于桨毂的自由端该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110997159.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[发明专利]旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法-CN202111280820.7在审
发明人：莫海华;康倩 -专利权人：莫海华
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，包括：结构支架；扭矩测量装置，包括传动轴和扭力检测装置，传动轴水平设置，并与结构支架转动相连，扭力检测装置与传动轴的一端或两端传动相连能够直接测量共轴双旋翼的无人机的旋翼控制力矩的大小，并验证实际控制力矩的大小与理论控制力矩的大小是否吻合，更有利于验证旋翼变距机构的尺寸参数、理论计算结果的修正和后期飞行控制系统控制率的设计和参数优化。
旋翼变距摇臂尺寸检测装置及其方法

[发明专利]一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置-CN202010584908.7有效
发明人：张卫国;张钧;袁红刚;赵昱;吴福章;雷洪胜;刘晓林;赵亮亮;彭先敏;章贵川;靳清林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置，包括机身模型、机身模型天平、主旋翼、主旋翼驱动系统、变桨距机构、主旋翼天平、扭矩天平、尾桨和支撑系统，机身模型内设置尾桨天平、尾桨电机、尾桨传动机构机身模型内设置第一刚性底板和基座，尾桨电机和尾桨传动机构通过基座与尾桨天平的浮动端连接，尾桨固定安装在尾桨传动机构的输出轴上，与机身模型的空间位置始终保持不变；尾桨电机和尾桨传动机构不与其它部件接触；支撑系统带动机身模型、主旋翼和尾桨的位置和姿态同时变化采用本发明的一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置，实现了试验过程中机身模型、主旋翼和尾桨的位置和姿态同时变化。
一种具有独立装置直升机组合模型风洞试验装置

[发明专利]一种复合旋转驱动垂直起降飞行器-CN201410103111.5无效
发明人：杜欢;王正平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合旋转驱动垂直起降飞行器，机身框架固定在底盘上,主轴与安装在机身框架内底部的动力装置输出轴固连，主轴另一端依次穿过动力装置固定座和两个主轴固定座与同轴旋转的旋翼头连接，平衡锤安装在主轴顶端，主动旋翼固定在旋翼头上，两从动旋翼通过连接杆装夹在底盘两侧的夹头上；操纵舵面安装在从动旋翼的后缘外侧；能源系统为动力装置提供能量，控制系统通过监测飞行器姿态、方位，接收控制信号，控制动力装置转速，偏转操纵舵面用来完成对飞行器的控制飞行器取消了机体用于克服反作用扭矩的尾桨，减少了平衡装置与机体重量，降低了功率需求，使得飞行器飞行动力有较大提高。
一种复合旋转驱动垂直起降飞行器

[实用新型]一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构-CN201721019024.7有效
发明人：黄明其;彭先敏;王畅;何龙;唐敏;梁鉴 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，包括旋翼安装框和台架，所述台架上设置有两个安装端，所述旋翼安装框对立的两侧各自通过转动机构与一个安装端活动连接，其中一个安装端上设置有互挽臂，所述互挽臂与旋翼安装框的转动机构固定连接，所述设置有互挽臂的安装端的一侧设置有线性驱动器，所述线性驱动器的输出端与互挽臂连接，所述线性驱动器驱动互挽臂带动旋翼安装框旋转；本实用新型结构简单可靠，输出扭矩大、定位准确、台体固有频率可调，能消除线性驱动器的回程间隙，易于实现，可辅助开展共轴刚性旋翼直升机机动飞行情况下的气动特性研究和不同固定主轴倾角下的气动性能对比研究。
一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构

[实用新型]具有双转子单定子结构的新型电机-CN201921429982.0有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人：珠海中航智科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双转子单定子结构的新型电机，包括一个电机定子和2个旋转本体，其中第一旋转本体和无人机的第一旋翼组固定连接；第二旋转本体和无人机的第二旋翼组固定连接，相比于传统的电机传动设计的驱动方式而言，本实用新型中的旋转本体直接与无人机的旋翼组直接连接，并直接通过旋转本体的旋转驱动两个旋翼组进行旋转，具有功率大、扭矩大及承载力高的特点。同时第一旋转本体和第二旋转本体对称的套设在电机定子的外围部位，使得本实用新型提供的电子具有双转子单定子结构，即仅通过一个电机即可同时驱动两个旋翼组进行旋转，减掉一个定子后具有体积小、重量轻的特点。
具有转子定子结构新型电机