“旋翼微”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果782593个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于旋翼微多普勒特征的多旋翼无人机识别方法-CN201710335038.8有效
发明人：曹宗杰 -专利权人：成都电科智达科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标识别技术领域，具体的说是涉及一种基于旋翼微多普勒特征的多旋翼无人机识别方法。本发明的技术方案，主要通过雷达探测多旋翼无人机，根据接收到的多旋翼无人机回波信号，提取旋翼的微多普勒特征，获得目标多旋翼无人机的旋翼数、旋翼的旋转速度和叶片长度等参数，从而实现识别多旋翼无人机。本发明的有益效果为，本发明的方法可以实现快速识别多旋翼无人机。
一种基于旋翼微多普勒特征多旋翼无人机识别方法

[发明专利]一种基于积累等效三点法的旋翼目标微多普勒检测方法-CN201711221334.1有效
发明人：张春红;宋光磊;周长青;张峰会;魏强;张亚青;王少刚 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积累等效三点法的旋翼目标微多普勒检测方法，能够提高高分辨率雷达对慢速转动旋翼目标的微多普勒特征的提取能力。探测雷达对旋翼目标进行多轮次扫描，每个轮次连续Cs次扫描提取微多普勒特征数据和分段瞬时频率曲线。利用等效步长将同一轮次的Cs次扫描得到的Cs段微多普勒特征数据等效到同一叶片旋转周期。同一轮次中，依据分段瞬时频率曲线，利用三点法估算旋翼目标的微多普勒参数。以具有一致性的多个轮次估算得到的旋翼目标的微多普勒参数任意之一或者平均值作为旋翼目标的微多普勒参数检测结果。
一种基于积累等效三点法目标多普勒检测方法

[发明专利]一种旋翼-固定翼复合式靶机-CN202110788740.6有效
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种旋翼‑固定翼复合式靶机，包括机身和设置于机身上的机翼、旋翼单元，机翼与机身相连，机身连接有矢量发动机，机翼以矢量发动机的轴线为对称轴设置于矢量发动机的两侧；旋翼单元可转动地与机身相连，机身还连接有驱动电机，驱动电机与旋翼单元传动相连，旋翼单元设置于机翼的顶部；机翼的底部连接有角反射器，角反射器与机翼活动相连。本发明的旋翼‑固定翼复合式靶机，包括机翼和旋翼单元，能够在固定翼飞行器模式和旋翼飞行器模式之间进行切换，实现雷达散射特征的变化，旋翼靶机具有强烈的微多普勒特征，固定翼靶机不具备微多普勒特征，可折叠的角反射器的设置
一种固定复合靶机

[发明专利]基于数据驱动的微纳单旋翼直升机位姿跟踪控制方法-CN202310733616.9在审
发明人：鲜斌;马傲晨;古训 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及单旋翼无人直升机控制技术，为提高微纳单旋翼直升机模型的准确性，通过设计基于积分几何控制策略的非线性控制策略，实现微纳单旋翼无人直升机的高精度位置与姿态跟踪控制。为此，本发明采取的技术方案是，基于数据驱动的微纳单旋翼直升机位姿跟踪控制方法，采用基于深度卷积神经网络的系统辨识方法建立无人机动力学模型，利用数据驱动方法进行微纳直升机模型辨识，根据辨识结果进行姿态环控制律设计本发明主要应用于单旋翼无人直升机控制设计、控制场合。
基于数据驱动微纳单旋翼直升机跟踪控制方法

[发明专利]一种多旋翼无人机的微多普勒谱相关矩阵特征提取方法-CN202010152760.X有效
发明人：周代英;李粮余;张同梦雪;胡晓龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼无人机分类技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机的微多普勒谱相关矩阵特征提取方法。本发明首先通过对多旋翼无人机旋翼的回波数据进行短时傅里叶变换(STFT)，获得微多普勒谱数据，然后利用微多普勒谱数据提取相关矩阵特征，实现对多旋翼无人机的识别。由于提取的相关矩阵特征一方面只包含旋转叶片上强散射点的微多普勒信息，同时降低了噪声强度，因此，与从时频谱数据中提取的物理参数特征比较，对噪声具有更好的鲁棒性，即使在较低信噪比的情况下，也可以获得更高的识别率
一种多旋翼无人机多普勒相关矩阵特征提取方法

[发明专利]一种基于集中载荷的旋翼气动噪声计算方法-CN201911232693.6在审
发明人：曹亚雄;樊枫;刘平安;孙伟;袁明川;孙朋朋 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机空气动力学技术领域，公开了一种基于集中载荷的旋翼气动噪声计算方法。包括：S1，进行旋翼气动仿真得到多个桨叶剖面的集中载荷，每个桨叶剖面的集中载荷包括对应桨叶剖面的升力系数、阻力系数；S2，根据每个桨叶剖面的升力系数、阻力系数，计算每个桨叶微段的升力、阻力；其中，桨叶微段与桨叶剖面一一对应；S3，根据每个桨叶微段的升力、阻力分别计算对应桨叶微段的升力、阻力的离散载荷；S4，根据所有桨叶微段的升力、阻力的离散载荷计算旋翼气动噪声，将旋翼气动计算得到的集中载荷转换成沿弦向分布的离散载荷，高效率地计算出各个观测点处的旋翼噪声值
一种基于集中载荷气动噪声计算方法

[发明专利]一种靶机旋翼的构建方法及系统-CN202011267878.3有效
发明人：招启军;费钟阳;陈希;赵国庆;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶机旋翼的构建方法及系统。所述方法包括：获取目标旋翼值，根据所述目标旋翼的桨叶数量确定靶机旋翼的桨叶数量；确定所述靶机旋翼的桨叶数量和所述目标旋翼的桨叶数量的比值为桨叶数量相似比；根据所述目标旋翼值和所述桨叶数量相似比确定靶机旋翼值；根据所述靶机旋翼的桨叶数量和所述靶机旋翼值构建靶机旋翼，所述靶机旋翼用于实战演练。本发明通过构建与大旋翼的最大微多普勒频移特征相同的小旋翼，提高了在实战演练中雷达的探测与识别精度。
一种靶机构建方法系统

[发明专利]太赫兹频段单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法-CN201811258166.8有效
发明人：冯明;高鹏程;张元 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明是提供一种太赫兹频段的单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法。雷达接收到的含有噪声的旋翼无人机回波信号，微多普勒特征淹没在杂波中。本发明的技术方案是提取时域回波的闪烁时刻信号及其对应时刻的时频域闪烁特征，计算得到旋翼的旋转速度；通过回波信号的时频图和时域闪烁信号的时频图的相近值合并，得到去掉杂波的回波信号的时频图的闪烁特征，恢复微多普勒特征本发明从含有背景噪声的回波中提取微多普勒特征，为旋翼无人机的探测、成像和识别提供了重要方法。
赫兹频段单旋翼无人机目标特性多普勒特征提取方法

[发明专利]基于参数化稀疏表示的直升机旋翼微多普勒参数估计方法-CN201710647732.3在审
发明人：施江南;吕亨达;伊佳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化稀疏表示的直升机旋翼微多普勒参数估计方法，首先给定直升机旋翼角频率的初始候选取值集合构造不同的字典矩阵；然后利用角频率初始候选取值对应的不同字典矩阵对采集的微多普勒信号进行稀疏重构，再根据稀疏重构的残差更新角频率候选取值集合，进而更新字典矩阵，直至角频率候选取值集合只有一个元素，得到角频率初始估计值；接着根据角频率初始估计值对应的字典矩阵重构微多普勒信号，再根据稀疏重构的残差确定直升机旋翼角频率的估计值；最后根据最终获得的角频率估计值及其对应的字典矩阵在重构微多普勒信号时得到的稀疏解实现对直升机旋翼叶片数的估计。本发明减小了直升机旋翼角频率估计值与真实值之间的偏差。
基于参数稀疏表示直升机旋翼微多普勒参数估计方法

[发明专利]一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器-CN201710690191.2有效
发明人：曹强;杨江陵;杜渐;赵宏鸣;高阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，属于机电信号处理以及激光雷达技术领域。本发明利用一种特殊的声光调制器双通光路，成功构造旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号，仿真出高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机的激光雷达回波信号。进一步，通过集成超外差探测光路成功检测出所构造的信号。对高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机进行准确识别能实现敌友分别以避免战场误伤。当前研究人员虽然给出激光雷达回波多普勒及微多普勒频移信号的理论公式，却尚未在实验室中构造这样的激光回波信号。本发明提出一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，能有效构造这样的激光回波信号，并与检测光路集成在一起，成功实现检测。
一种激光多普勒复合信号仿真器

[发明专利]一种飞行器旋翼微动特征提取方法-CN201910477082.1在审
发明人：宋春毅;谢丛霜;徐志伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器旋翼微动特征提取方法，该方法将低秩分解应用于旋翼回波时频图的显著性检测，从而使得该方法在低信噪比下仍能够具有较高的旋翼微动特征的提取准确率，对飞行器旋翼回波信号的最大微多普勒频偏估计具有准确性和鲁棒性，具备一定抗干扰能力，有利于空中旋翼监测。
飞行器旋翼微动旋翼特征提取多普勒频偏抗干扰能力低信噪比回波信号鲁棒性显著性准确率低秩回波时频分解监测检测应用

[发明专利]一种变体旋翼靶机-CN202110635252.1有效
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种变体旋翼靶机，包括旋翼本体、驱动电机、机身组件和控制单元，旋翼本体包括桨毂、叶片和翼段，机身组件包括机身底盘和挡板，相邻两块挡板之间的夹角为90°，机身底盘和挡板由金属材质制成，机身底盘具有通风口机身组件的风扇，能够平衡旋翼本体作用于机身底盘的扭矩，机身组件设置挡板，两块挡板之间的夹角呈90°，形成角反射器构型，通过改变开口方向，使雷达波照射靶机的入射方向发生改变，进而改变靶机的整体RCS；旋翼本体包括叶片和翼段，叶片和翼段可拆装连接，利用翼段能够改变叶片的长度，从而改变旋翼本体的直径，结合旋翼本体转速的改变，使靶机的微多普勒特征与目标旋翼类飞行器一致。
一种变体靶机

[发明专利]防除冰抗风沙旋翼前缘多级微纳结构包片及其制备方法-CN202310054208.0在审
发明人：何强;贾洋洋;孟亚伟;王明武;许渊;许泽华;王广飞;李康帅 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明提出的一种防除冰抗风沙旋翼前缘多级微纳结构包片，包括旋翼壳体和位于旋翼壳体外部前缘的复合型导热橡胶，复合型导热橡胶表面具有呈微小凸起和微小凹坑交替排列的多级微纳结构、内部具有导电发热的碳纤维丝；其中，多级微纳结构有微小凸起和微小凹坑，且两侧边缘处有呈长条状分布的阶梯状非对称性结构；本发明通过复合型导热橡胶的多级微纳结构和阶梯状非对称性结构可以降低水滴在机体表面的凝结程度，使机体表面冰层融化形成的水滴尽快脱离机体，有利于已经形成的冰层的脱落，延迟旋翼结冰，进而防止重结冰；复合型导热橡胶内部的碳纤维丝具有良好的导电发热性能，可将电能转化为热能，有效进行防除冰。
除冰风沙前缘多级结构及其制备方法

[实用新型]一种自主巡航的四旋翼飞行器电路-CN201620294247.3有效
发明人：余春艳;陈森;苏金池;陈翔宇;赖伟民;谢雨松;林明宝 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主巡航的四旋翼飞行器电路，包括微控制电路及与所述微控制电路连接的电源电路和导航电路；所述微控制电路包括微控制器及与所述微控制器连接的晶振、复位电路、指示电路及接口电路，所述微控制器还分别与四个电机驱动电路连接，所述四个电机驱动电路分别与四个旋翼上的电机连接；所述电源电路包括稳压电路及电源指示灯电路，所述稳压电路与所述微控制电路连接；所述导航电路包括与所述微控制电路连接的陀螺仪电路、罗盘电路、气压计电路及GPS本实用新型提供了一种可以定高稳定飞行，精确自主巡航的基于ST单片机的自主巡航的四旋翼飞行器电路。
一种自主巡航四旋翼飞行器电路

[发明专利]偏心微扩眼器-CN202010340813.0在审
发明人：韩飞;李万军;孔祥吉;钱锋;刘志同;王军;梁国红;邵强;王爱国;范应璞;胡志坚;肖建秋;杨斯媛 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏心微扩眼器，偏心微扩眼器包括本体、多个上螺旋刀翼、多个下螺旋刀翼、多个金刚石刀片和多个牙轮钻头，本体为柱状结构；多个上螺旋刀翼，多个上螺旋刀翼沿本体的周向间隔设置在本体的外壁上；多个下螺旋刀翼沿本体的周向间隔设置在本体的外壁上，多个下螺旋刀翼位于多个上螺旋刀翼的下方，下螺旋刀翼的旋向与上螺旋刀翼的旋向相反；上螺旋刀翼上沿其延伸方向交替设置有多个金刚石刀片和多个牙轮钻头，下螺旋刀翼上沿其延伸方向交替设置有多个金刚石刀片和多个牙轮钻头由于上螺旋刀翼和下螺旋刀翼上均交替设置有多个金刚石刀片和多个牙轮钻头，因此可以提高切削能力，减少损伤，从而提高了偏心微扩眼器的使用寿命。
偏心微扩眼器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条