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[实用新型]新型机器人-CN201720327259.6有效
发明人：温孝德;彭世川;沈亮平;饶梦生;宁超;马帅;要宏波;谢太飞;孙晓倩 -专利权人：温孝德
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖、紧凑、多功能的新型机器人，包括机架；所述机架的顶部设有臂部机构，所述机架的底部设有腿部机构；所述机架的顶部设有一呈U形的支撑件，所述支撑件的底部通过一支撑轴转动安装在所述机架上
新型机器人

[实用新型]空中海面水下多机器人远程协同系统-CN201921055086.2有效
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中海面水下多机器人远程协同系统，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本实用新型的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，实现了空中、海面、水下的协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面数据采集模块机器人环境感知模块远程控制模块本实用新型机器人远程控制协同控制模块远程协同系统机器人环境多机器人感知模块系统集成协同

[实用新型]一种少儿娱乐积木机器人-CN201922045842.X有效
发明人：李凌凡 -专利权人：苏州乐科机器人培训有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽，所述第二机器臂的前方安装有机器手。本实用新型，在转动第三机器人腿的过程中，对该积木机器人的腿部位置具有调控的作用，可增加该积木机器人整体的趣味性能。
一种少儿娱乐积木机器人

[实用新型]一种仿人机器人-CN201621021782.8有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此实用新型用于仿生机器人领域。
一种人机

[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202120575312.0有效
发明人：王金涛;惠泽宇;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。
一种智能机器人翻转工装

[实用新型]一种果园多机器人物理模型-CN202021061103.6有效
发明人：杨福增;毛文菊;刘恒 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
一种果园机器人物理模型

[实用新型]一种可扩展式移动机器人-CN201620220804.7有效
发明人：李诗生 -专利权人：深圳市光泓数控设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工
一种扩展移动机器人

[实用新型]一种新型组合式变形机器人-CN201620288079.7有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式变形机器人，其特征在于，其由三个单体变形机器人组合而成，包括第一变形机器人，第二变形机器人和第三变形机器人，其中，所述第一变形机器人处于机器人状态，作为组合式变形机器人的头部和躯干，第二变形机器人拆分后变形形成左右手臂，作为组合式变形机器人的手部，第三机器人拆分后变形成左右腿，作为组合式变形机器人的腿部，所述第二变形机器人及第三变形机器人通过插接结构，与第一变形机器人相连接。本实用新型的有益效果是通过采用多个可变形单体进行组合，可同时拥有四种变形机器人，可实现对战，大大增加本实用新型的可玩性，和趣味性。
一种新型组合式变形机器人

[实用新型]一种家居机器人控制系统-CN201720650446.8有效
发明人：彭建盛;覃勇;彭金松;何奇文;韦庆进;苗剑;李笑梅;唐毓纳 -专利权人：河池学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居机器人控制系统，属于机器人领域。包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯本实用新型可以远程监护老人和孩子。
一种家居机器人控制系统

[实用新型]一种六轴机器人手臂-CN201821453166.9有效
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座本实用新型动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]一种根据示教点快速校正精度的机器人-CN202120992378.X有效
发明人：孙恺;王珂 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种根据示教点快速校正精度的机器人，包括：加载模块，加载发生机器人更换前的机器人示教程序，所述示教程序存储各示教点的机器人坐标；采样模块，根据所述示教程序选取部分示教点作为定位点，获取示教程序中各定位点的机器人坐标并定义为原机器人坐标；示教模块，示教机器人至各定位点，重新获取机器人坐标并定义为新机器人坐标；标定模块，根据所述新机器人坐标和原机器人坐标系对机器人进行标定，获取机器人的参数补偿信息。补偿模块，根据所述参数补偿信息校正机器人参数并据此控制机器人运行。本实用新型具体实施例的有益效果是机器人的校正简单、易于实现，在发生机器人更换前后机器人的相对精度较好。
一种根据示教点快速校正精度机器人

[实用新型]一种机器人-CN201820035962.4有效
发明人：熊友军;符勇;丁宏钰;吴永锋 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人，机器人主体设有插接腔，限位杆位于插接腔的腔口处，把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上，把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接，这样，在机器人断电后，机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上，以使机器人悬挂于机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等，对机器人带来冲击，更好地保护机器人，与此同时，通过把手设置，方便机器人支撑架收置并展示机器人另外，通过机器人上的把手，也方便对机器人搬运。
机器人机器人支撑架把手插接腔限位杆机器人技术领域机器人搬运机器人主体悬挂锁合连接限位结构悬挂结构直立状态腔口处无电断电摔倒展示

[实用新型]一种家用扫地机器人用多功能存放柜-CN201721382335.X有效
发明人：黄瑞 -专利权人：赣州市翔义科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用扫地机器人用多功能存放柜，包括机器人柜，所述机器人柜内壁底部固定连接有冲洗底板，所述冲洗底板顶部设置有机器人放置槽，所述机器人放置槽底部固定连通有下水管，所述下水管贯穿机器人柜内壁一侧且延伸至机器人柜外部，所述机器人柜内壁顶部通过固定件固定连接有进水管，所述进水管一端固定连接有机器人喷头，本实用新型涉及机器人技术领域。可对扫地机器人进行消毒、冲洗、杀虫、烘干、充电，可在停电时使用蓄电池充电，防止损坏扫地机器人，可放置家用机器人推车、机器人护理剂、机器人清洁剂、机器人的维修工具和机器人维修零件等，使卧室变得整洁干净，方便寻找物品
机器人扫地机器人冲洗本实用新型有机器人存放柜放置槽进水管下水管内壁清洁剂机器人技术领域底板喷头家用机器人蓄电池充电底板顶部防止损坏固定连通内壁顶部维修工具维修零件固定件护理剂烘干杀虫推车充电卧室停电消毒整洁贯穿外部延伸

[实用新型]一种门板涂装生产线-CN202022463005.1有效
发明人：徐玉俊;陈若愚;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门板涂装生产线，包括上料机器人、上料吸盘抓手、上料机器人控制柜、输送链联动装置、上料轨道小车、喷涂机器人控制柜、喷涂机器人、门板输送链、下料轨道小车、下料机器人和下料机器人控制柜；上料机器人通过上料机器人控制柜控制，上料轨道小车设置在上料机器人一旁，门板输送链依次安装经过上料机器人、喷涂机器人和下料机器人，喷涂机器人通过喷涂机器人控制柜控制，下料机器人通过下料机器人控制柜控制，上料机器人旁的门板输送链上设有输送链联动装置，下料轨道小车设置在下料机器人一旁。本实用新型的有益效果是：自动化线实现了全程由机器人完成上料，喷涂，下料等过程，避免了人工参，保障了工人的健康。
一种门板生产线

[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置-CN201920230374.0有效
发明人：陈林;江腾宇;王刚 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括依次相连的机器人底座、机器人第一旋转装置、机器人第二旋转装置、机器人第三旋转装置、机器人第四旋转装置、机器人第五旋转装置和机器人第六旋转装置，机器人底座一端与地面固定连接，机器人底座的另一端与机器人第一旋转装置相连；机器人第六旋转装置上设有机器人取放料板，机器人取放料板上设有机器人取放料夹持器，机器人取放料夹持器将物料夹持后在机器人第一旋转装置到机器人第六旋转装置的作用下
机器人旋转装置取放机器人底座夹持料板料夹本实用新型取放料装置地面固定依次相连折弯机

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