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[发明专利]夹料装置-CN201510798750.2在审
发明人：朱国强 -专利权人：江阴市强达机械制造有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹料装置，包括横梁（1）和两个夹料臂（2），两个夹料臂（2）对称设置在横梁（1）的下方，所述夹料臂（2）的底部通过气缸（3）连有下夹料爪（4），所述夹料臂（2）的底部设有与下夹料爪（4）配合使用的上夹料爪（5），在上夹料爪（5）的下底面和下夹料爪（4）的上底面均设有一层橡胶（6）。本发明在夹料牵引过程中，若是发生断裂的情况，则只需要将夹料的部位重新夹上即可，操作方便，而且由于设有橡胶，因此纸或薄膜不易断裂。
装置

[实用新型]一种汽车发动机缸体压铸模具用夹具-CN202120447283.X有效
发明人：方建儒;肖庆阳;魏巍 -专利权人：大连亚明汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车发动机缸体压铸模具用夹具，包括连接臂、镶嵌件夹爪和料柄夹爪；所述料柄夹爪设置在所述连接臂的一侧，所述镶嵌件夹爪设置在连接臂相对的一侧。通过设置在连接臂上的镶嵌件夹爪来对镶嵌件进行抓取，通过在连接臂上设置的料柄夹爪能够对缸体上的料柄进行抓取，提高了缸体压铸过程的生产效率。
一种汽车发动机缸体压铸模具夹具

[实用新型]一种机床取料装置-CN201720069955.1有效
发明人：吕中亮;张天义;王建强 -专利权人：无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机床取料装置，包括控制系统、摇杆、取料臂和料爪，摇杆一端与机床连接，摇杆另一端连接取料臂，所述取料臂与料爪连接，料爪包括上料爪和下料爪，且上料爪和下料爪通过伸缩机构开闭，用于抓取传送带上的物料，伸缩机构包括竖直方向的滑道，下料爪在滑道中滑动，上、下料爪的一端所述上、下料爪上分别设有内嵌的两个线圈，且线圈中设有铁芯，通电使得两个线圈产生电流，线圈由电产生磁，使得上、下料爪的铁芯相吸，实现抓取物料本实用新型的取料装置，包括上下料爪来抓取物料，抓取更牢固，避免出现抓取不住火不牢的问题，另外，上、下料爪之间的距离可调能满足不同大小的物料的抓取，提高了劳动效率，降低了生产成本。
一种机床装置

[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置-CN202021301663.4有效
发明人：曲磊 -专利权人：乌鲁木齐东联薄板制品有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种折弯机用机器人上料装置，包括水平设置的工作台、升降装置及机械臂，沿所述机械臂长度方向，所述工作台上同轴线设置有第一机械爪和第二机械爪，所述机械臂驱动连接所述第一机械爪，所述升降装置的伸缩部与所述工作台的底面固定连接，所述工作台一侧设有控制装置，所述机械臂、所述第一机械爪和所述第二机械爪均电性连接所述控制装置；实际应用中，通过升降装置调整机械臂的高度，控制装置控制机械臂和第一机械爪进行自动送料，送料长度精确；通过第二机械爪夹紧取代挡板固定钢筋，减少工人劳动量，缩短施工时长；本实用新型可自动送料，精确控制钢筋送料长度，减少工人劳动量，缩短施工时长。
一种折弯机器人装置

[实用新型]一种上下料夹具-CN201821589415.7有效
发明人：罗鹭 -专利权人：深圳市镭恩特自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。
夹爪上料下料安装支架多轴机械臂加工工位感应轴夹具夹具组件加工产品上料臂上下料下料臂夹取本实用新型多角度移动加工状态加工装入取出检测

[实用新型]一种工件定位机构-CN201620131554.X有效
发明人：张坤鹏;李明;邱港;韩洪峰 -专利权人：瑞智（青岛）精密机电有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件定位机构，包括固定基板、安装在固定基板上部的定位马达、安装在固定基板底部的夹爪气缸，定位马达的输出轴连接有马达传动齿轮，夹爪气缸连接有夹爪联动杆，夹爪联动杆上固定有夹爪齿轮，夹爪齿轮和马达传动齿轮啮合将工件定位机构装载在移载料臂上，当料臂下降取料时，夹爪气缸通过夹爪联动杆的动作夹爪撑开夹取工件，然后料臂带动定位机构上升，此时定位马达旋转，马达传动齿轮带动夹爪齿轮旋转，工件随之转动。当定位感应器同时感应到信号后，定位马达停止转动，料臂带动定位机构到达放料位置后夹爪气缸放松，工件摆放在规定的放料基座上。本机构能够节省人工摆料时间，提高工作效率。
一种工件定位机构

[实用新型]收料装置和自动加工设备-CN201721820518.5有效
发明人：吴银武;彭文齐;冉光玉 -专利权人：铭镭激光智能装备（河源）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收料装置和自动加工设备，其中，收料装置包括支架；勾料组件，勾料组件包括滑动连接于支架的勾料臂，勾料臂包括一活动臂和一固定臂，固定臂的一端铰接有勾爪结构，活动臂与勾爪结构传动连接；调节气缸；及传动组件，传动组件包括动力源和受力杆，受力杆的一端连接于活动臂，另一端与动力源传动连接；当动力源推动受力杆时，受力杆受力摆动带动活动臂相对固定臂摆动，使得勾爪结构同步摆动，当传动组件反向作用于受力杆时，勾爪结构复位。本实用新型技术方案旨在优化收料装置的驱动结构，实现收料装置的可调节性，使用更加方便，提高生产加工效率。
收料装置受力杆勾爪结构活动臂传动组件动力源自动加工设备本实用新型传动连接固定臂料臂支架滑动连接可调节性驱动结构生产加工同步摆动一端连接组件包括臂摆动摆动复位铰接气缸受力优化

[实用新型]一体式收缩杯加料器用顶料行程调节机构-CN202120750762.9有效
发明人：林铭杰 -专利权人：浙江名瑞机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一体式收缩杯加料器用顶料行程调节机构，其特征在于：包括顶杆、顶料摆臂、滑行组件、传动组件，所述顶料摆臂通过滑行组件可驱动顶杆沿加料器中心轴线作往复直线运动，所述顶料摆臂侧部设有卡爪，所述卡爪联动有铰接轴，所述铰接轴与卡爪之间设有轴承，所述铰接轴另一端联动有丝杆组件，所述顶料摆臂朝向卡爪一侧固连有导向条，所述导向条与卡爪为滑动配合，所述顶料摆臂在传动组件的带动下以卡爪为旋转中心作杠杆运动，本实用新型的有益效果为：提供一体式收缩杯加料器用顶料行程调节机构，促使加料器可适用于多规格类型的定量输送，扩大适配性。
体式收缩加料器用行程调节机构

[发明专利]一种数控钻孔生产线-CN201610070653.6有效
发明人：陈广先;常承辉 -专利权人：济南光先数控机械有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：其包括料道、钻孔主机和上料机构，所述上料机构设于所述料道的一侧，所述上料机构包括上料机架和翻转臂，所述翻转臂包括相互成夹角的两部分，所述翻转臂一端通过转轴与所述上料机架连接，所述上料机架上设有带动所述转轴转动的动力装置，所述翻转臂的另一端设有钳爪，所述钳爪包括爪Ⅰ和爪Ⅱ，所述爪Ⅰ和所述爪Ⅱ的底端分别铰接于所述翻转臂上且通过齿轮啮合，所述爪Ⅰ上设有耳板，所述翻转臂上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述耳板连接。
一种数控钻孔生产线

[实用新型]一种数控钻孔生产线-CN201620100971.8有效
发明人：陈广先;常承辉 -专利权人：济南光先数控机械有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：其包括料道、钻孔主机和上料机构，所述上料机构设于所述料道的一侧，所述上料机构包括上料机架和翻转臂，所述翻转臂包括相互成夹角的两部分，所述翻转臂一端通过转轴与所述上料机架连接，所述上料机架上设有带动所述转轴转动的动力装置，所述翻转臂的另一端设有钳爪，所述钳爪包括爪Ⅰ和爪Ⅱ，所述爪Ⅰ和所述爪Ⅱ的底端分别铰接于所述翻转臂上且通过齿轮啮合，所述爪Ⅰ上设有耳板，所述翻转臂上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述耳板连接。
一种数控钻孔生产线

[实用新型]一种自动化抓料机械手-CN202021757005.6有效
发明人：康传福;陆凯 -专利权人：苏州峘一自动化有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。
一种自动化机械手

[实用新型]一种覆膜机用上料机构-CN201721663566.8有效
发明人：丁玉林 -专利权人：瑞安市正强机械有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种覆膜机用上料机构，底座上设有上料墙板，上料墙板上端设有上料装置及缺口，上料装置包括驱动缸体及执行料臂，驱动缸体一端设有伸缩臂，伸缩臂与执行料臂铰接连接，执行料臂的一端通过销或轴固定在上料墙板上，执行料臂另一端为料爪，执行料臂在上料墙板上的固定点矮于缺口，驱动缸体的固定点高于缺口，伸缩臂缩回状态时，料爪位于缺口处，执行料臂设有料爪的一端安装有振动马达及海绵块。有效的改善了现有的覆膜机上料操作费时费力的问题，该覆膜机用上料机构结构设计合理简单，通过液压或气压驱动上执行料臂，操作方便，节省人力物力，且适用于所有规格卷筒材料的上料，易于推广。
料臂上料墙板驱动缸体上料机构覆膜机伸缩臂料爪上料装置本实用新型铰接连接卷筒材料气压驱动人力物力缩回状态振动马达海绵块缺口处轴固定上端覆膜底座费力

[实用新型]一种搬运机械手-CN202122485526.1有效
发明人：丘伟良 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运机械手，包括X轴驱动组件、升降组件和取料组件，升降组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，取料组件包括横臂、第一取料爪和第二取料爪，横臂中部固定在升降组件的动力输出端，第一取料爪安装在横臂的中部，第二取料爪设置两组，分别安装在横臂的两端，第二气缸固定在横臂端部，第二滑板固定在第二气缸的动力输出端，第二滑板与横臂滑动连接，第二料爪支架一端固定在第二滑板上，第二吸附部件固定在第二料爪支架另一端下方，连接件一端固定在横臂上，另一端对应在第二料爪支架上方，弹簧两端分别与第二料爪支架和连接件固定连接，本设计能够提高工件搬运效率的同时进一步降低搬运机械手的制造成本。
一种搬运机械手

[发明专利]伸缩臂抱桶上料机构控制方法、装置、设备及环卫车-CN202111080418.4有效
发明人：刘友林;伍革;杨峰;易尧;郝长千 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩臂抱桶上料机构控制方法、装置、设备及环卫车，所述方法包括步骤：接收针对伸缩臂抱桶上料机构的动作信号；根据所述动作信号以及可伸缩变幅臂架和抱爪机构在动作过程中所处的实时位置区间的不同，向所述可伸缩变幅臂架和抱爪机构的对应比例阀输出相匹配的实时电流，控制可伸缩变幅臂架和抱爪机构自适应动作实现抱桶上料。本申请在控制伸缩臂抱桶上料机构动作过程中，根据可伸缩变幅臂架和抱爪机构的受力情况及运动轨迹实时动态调节可伸缩变幅臂架和抱爪机构各阀组电流的大小，既解决了抱桶上料作业时间偏长、易抖动的问题，还解决因抱爪力度偏小或偏大引起的掉桶/破桶的问题，避免在抱桶上料中出现漏料造成环境污染。
伸缩臂抱桶上料机构控制方法装置设备环卫

[实用新型]瓦盖检测上料机构-CN202222249655.5有效
发明人：康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机设备技术领域，提供了瓦盖检测上料机构，包括上料机构和下料机构一侧上设置有将瓦盖进行相互传递的夹爪装置，上料机构包括依次排列的上料摆臂组件、上料链板，上料摆臂组件包括摆臂支架，摆臂支架上安装有摆臂电机和通过轴承固定安装的转杆，转杆上固定安装有多个摆臂，摆臂的末端上设置有能够夹持瓦盖的夹爪气缸，上料链板包括上料支架，上料支架上设置有用于传送瓦盖的传送板。摆臂将夹持在夹爪气缸上的瓦盖通过转动放置在上料摆臂组件上的传送板上，方便将瓦盖摆正放置在传送板上，保证其进入夹爪装置处时的姿态摆正，方便抓取，使用机械代替人工，避免造成工人受伤。
检测机构