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[实用新型]一种平移取料机械手-CN00241741.3无效
发明人：杨润泽;杨立辉;张庆霞;刘家儒 -专利权人：杨润泽
申请日： 2000-06-30 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种可平移夹取工件的机械手,由置于取料通道两侧的底座和跨置于底座导轨上的取料滑台及由取料滑台带动的一对取料爪构成,滑台带动取料爪前移取料时,底座下的张爪销挤压取料爪的张爪臂使取料爪前端的V形钳口张开
一种平移机械手

[发明专利]一种机械臂下料爪的防护罩盖-CN201611053926.2在审
发明人：刘和勇 -专利权人：南陵县襄荷产业协会
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于第二壳体的正上方，所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块，所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套，所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔，所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套，所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽本发明满足对不同型号的机械臂下料爪进行罩盖，并且低成本，提高下料爪的使用寿命。
一种机械臂下料爪防护罩

[实用新型]一种自动化取料机械手-CN202022831273.4有效
发明人：杨青山 -专利权人：大连市甘井子区峰岚产学研结合研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装有机械爪，所述机械爪的数量为四个，所述机械爪安装座的外表面固定连接有固定环。本实用新型的优点在于：该自动化取料机械手，通过在机械爪安装座的外表面设置固定环对第一安装座和第二安装座进行安装，并在第一安装座和第二安装座的外表面开设第一固定孔对安装螺柱进行安装，从而对固定连接有防撞块的连接板进行安装，不仅能够通过防撞块对机械爪进行保护，而且能够方便使用者对其进行拆装更换，达到了安全防护的目的。
一种自动化机械手

[发明专利]一种铰接避让卡爪-CN201610480462.7有效
发明人：许木兰 -专利权人：相城区黄桥荣翔金属制品厂
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接避让卡爪，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构，减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，铰接轴的轴线与水平杆部平行，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的铰接避让卡爪，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且竖直杆部与连接臂铰接，机械手在运动时，连接杆可以自然转动一定角度避让障碍物，避免事故。
一种铰接避让

[实用新型]一种双气缸联动套马达胶圈装置-CN201921212131.0有效
发明人：万凤成 -专利权人：苏州工业园区普耐尔电子有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双气缸联动套马达胶圈装置，包括马达载料台、承托套接组件、顶升组件以及胶圈本体，马达载料台固定在工作台上，中心设置沉头孔，内部定位有待套接胶圈的马达，承托套接组件包括夹爪气缸、承托夹臂以及夹爪气缸支撑板，夹爪气缸的夹爪与承托夹臂通过连接件固连，夹爪气缸支撑板外周设置有导套，与导杆配合滑动，顶升组件包括顶升气缸、固定板，固定板外周与导杆固连，该装置利用夹爪气缸带动承托夹臂，将胶圈向外撑开，再讲马达放置在马达载料台上并定位，由顶升气缸将整个承托套接组件向上顶起至马达要套接胶圈的指定位置后，再由夹爪气缸松开胶圈并复位，高效地将胶圈套接在马达外周的指定位置，实用方便。
一种气缸联动马达胶圈装置

[实用新型]一种弹性夹爪-CN201922380971.4有效
发明人：向小容;陈国印;潘飞 -专利权人：重庆市泰硕工业有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括取料臂和产品托盘，所述产品托盘的顶部外壁等距离呈矩阵式分布有支撑块，且支撑块的顶部外壁设有零件纠偏槽，所述支撑块通过零件纠偏槽固定有夹持零件，所述取料臂包括臂体、气动夹爪组、弹性结构和气动手指，且气动夹爪组设在臂体的底端外壁上，所述弹性结构和气动手指关于气动夹爪组对称分布在臂体的两侧外壁上。本实用新型通过特制托盘和气动夹持臂组合，将零件放置在特制托盘上，弹性机构压紧产品，产品与托盘上支撑块压实对零件角度矫正，组装时弹性机构保持压紧姿态，逻辑清晰，在托盘上实现角度变化，可实现夹爪一对多进行作业
一种弹性

[实用新型]一种上料机器人夹爪-CN202122558082.X有效
发明人：秦俊非;董建林;袁海林;周绍启;连进;李振华;孟庆斌;刘明利 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。本实用新型有益效果：一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
一种机器人

[实用新型]土方直剪机的上料机械手结构-CN202121291317.7有效
发明人：章干强;吕岳武 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土方直剪机的上料机械手结构，包括安装在外部机架上的机械臂和安装在机械臂上的爪头，所述爪头包括爪杆、爪板、圆爪头和方爪头，所述爪杆的上端与机械臂连接，所述爪板安装在爪杆的下端上，所述爪板呈长条状设置，所述圆爪头安装在爪板的一端上，方爪头安装在爪板的另一端上，以抓取上不透水板和下不透水板以及物料和抓取活动剪切盒以及固定剪切盒。本实用新型的土方直剪机的上料机械手结构，通过爪杆、爪板、圆爪头和方爪头的设置，便可有效的实现抓取圆形和方向的部件的效果。
土方直剪机机械手结构

[实用新型]一种LED送料爪结构-CN201720313520.7有效
发明人：曾庆海;陈玉科;沈利 -专利权人：连云港光鼎电子有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED送料爪结构，包括驱动臂连接块，以及连接于驱动臂连接块的爪杆，所述爪杆的前端设有纵向的定位槽，所述定位槽的槽口宽度大于LED的支架的直径，槽底宽度小于LED的支架的直径。本实用新型通过定位槽卡住LED的支架，使其无法左右晃动，实现精准送料，有效确保产品质量。
一种 led 送料爪结构

[实用新型]一种加工件收料装置-CN201820873814.X有效
发明人：庄美华;林珑;顾一雷 -专利权人：宁波朗沃矿业技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种加工件收料装置，解决了加工件收料后摆放不整齐还需要进行整理，后续工作繁琐不便的问题，其包括机械爪臂和用于放置加工件的收料台，机械爪臂包括吊架和下料爪，吊架包括立柱和横梁，下料爪可沿横梁滑动且下料爪上设置有驱动下料爪上下升降的升降组件，收料台上设置有垂直横梁的水平滑轨、驱动组件和在驱动组件驱动下可在水平滑轨上滑动的收料机构，收料机构包括最上方的收料板，收料板包括水平的上板体和供加工件一端搭放的抬料板，抬料板长度方向平行水平滑轨，抬料板上边沿间隔设置有若干供加工件一端放置的放料口，其收料得到的加工件整齐摆放在收料板上，便于对加工件进行下一步加工或包装。
加工件下料爪水平滑轨收料板抬料板收料驱动组件收料机构收料装置滑动机械爪横梁吊架机械加工领域整齐本实用新型驱动垂直横梁间隔设置上下升降升降组件一步加工放料口上板体上边沿收料台搭放立柱平行摆放

[实用新型]带料输送刮爪-CN200920046617.1有效
发明人：张瑞林 -专利权人：江苏广和科发机电制造有限公司
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带料输送刮爪，是由多个单体刮爪连接而成的链式装置；每个单体刮爪包括爪部，爪部与连接臂连接，爪部设置与相邻单体刮爪连接的卡套，连接臂的端部设置与相邻单体刮爪的卡套卡合的卡突。本实用新型结构合理，生产效率高，强度大，强度比现有产品增加20％以上，可有效避免生产运行中带料输送刮爪断裂的风险，生产效率可提高15～25％，使用寿命增加50％以上；采用轧制焊接成型方式，能改善和去除原铸造缺陷
输送

[实用新型]板件加工用上下料设备-CN201921114276.7有效
发明人：马墉良;谭国荣;张礼全 -专利权人：东莞友联钣金科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种板件加工用上下料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述底座上侧面设有前后滑动的工作治具台以及设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手设有延伸至工作治具台一侧的第一安装臂、沿第一安装臂滑动的第二安装臂以及装设于第二安装臂的若干个拾取爪。实现自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，实现高可靠性的逐个上料，在结合适应性强的拖拽式下料设计，可实现灵活匹配运作。
板件加工用上下设备

[实用新型]一种候干点胶装置-CN201822274616.4有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型包括点胶机构、抓取提升机构和螺旋储料仓，所述点胶机构包括点胶头，所述抓取提升机构包括提升架、提升座、旋转臂和取放爪，所述螺旋储料仓包括储料座和螺旋储料通道；所述提升座滑动安装在提升架上，所述旋转臂转动安装在提升座上，所述取放爪安装在旋转臂的端部，所述螺旋储料通道安装在储料座上，所述点胶头和螺旋储料通道均与取放爪配合。
储料通道提升座旋转臂取放抓取本实用新型点胶机构提升机构储料仓储料座点胶头提升架点胶产品点胶技术工作效率滑动安装人力成本完全固化转动安装胶水点胶脱胶配合保证

[实用新型]一种换向送件装置-CN202121441841.8有效
发明人：吴小舟;佘昌平;刘长久;张向阳;胡思让;郭会锋 -专利权人：佛山市南海区瀚崴电子五金有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换向送件装置，包括机架、翻转组件和移料组件，翻转组件包括设置在机架上的升降机构、与升降机构的输出端连接的翻转机构和与翻转机构的输出端连接的取件爪，移料组件包括设置在机架上的滑道和在滑道上滑动的滑台，滑道位于取件爪的下方，工作时，升降机构带动取件爪上升，取件爪从移料机械臂上取下轮毂，翻转机构使取件爪连同轮毂翻转，同时升降机构下降，然后取件爪释放轮毂，将轮毂放在滑台上，升降机构再次升起，滑台从滑道上滑动，移开取件爪的竖直投影范围，暴露出轮毂的内圈，方便移料机械臂从另一侧拾起轮毂，使移料机械臂每次都可以通过轮毂的内圈固定轮毂，有利于提高移料的稳定性和准确性。
一种换向装置

[实用新型]磁组件自动装配设备的视觉定位辅助放料装置-CN202123452478.2有效
发明人：王双;洪锬;张根 -专利权人：浙江华亿电气有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁组件自动装配设备的视觉定位辅助放料装置，包括放料平台和机械臂，放料平台用于放置料盘并设置有料盘对位机构，机械臂具有能够侧摆及升降的活动端，活动端设置有检测料盘料槽位置的视觉装置和夹持磁组件的夹持头，夹持头设置有分别夹持接线板和静触头的夹爪及分别驱动各夹爪开合的夹爪气缸。采用上述方案，本实用新型提供一种将磁组件准确的放料于空料盘的磁组件自动装配设备的视觉定位辅助放料装置。
组件自动装配设备视觉定位辅助装置