“料爪臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2972072个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种溢料井水口抓取机构-CN201620291627.1有效
发明人：王岩;王洋;史俊玲;杨宁;张英慧;梁进城;闻向阳;于善平;武力军 -专利权人：长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溢料井水口抓取机构，包括有支撑架和数个气爪，数个气爪设置在支撑架上，气爪的前部具有两个夹臂，两个夹臂之间形成有夹口，两个夹臂的内侧具有齿条，气爪与气动管路连通；两个夹臂的材质为金属，金属材质的夹臂从热传导比较快，有利于熔融状态水口的冷却。本实用新型可抓取不同大小的溢料水口；能抓取熔融状态的溢料井水口，提高了工作效率。能防止熔融状态的溢料井水口流淌到其它区域。
一种井水抓取机构

[发明专利]桁架机械手-CN201810140359.7在审
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及桁架机械手，包括：机架，移料臂，设于移料臂上的旋转装置，取料夹爪，以及驱动装置；所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动；所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端；所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转；所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第一驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，第一导向组件。采用驱动装置对移料臂进行横向、纵向、竖向驱动，并结合移料臂上的旋转装置进行旋转驱动，以实现四轴联动，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定
取料夹爪移料臂旋转装置驱动装置端面定位桁架定位板卷筒驱动机械手导向组件夹取组件驱动组件竖向移动四轴联动旋转驱动压缩弹簧竖直轴旋转端顶压短轴夹持竖向承载

[实用新型]桁架机械手-CN201820248038.4有效
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架机械手，包括：机架，移料臂，设于移料臂上的旋转装置，取料夹爪，以及驱动装置；所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动；所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端；所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转；所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第一驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，第一导向组件。采用驱动装置对移料臂进行横向、纵向、竖向驱动，并结合移料臂上的旋转装置进行旋转驱动，以实现四轴联动，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定
取料夹爪移料臂旋转装置驱动装置端面定位桁架定位板卷筒驱动机械手导向组件夹取组件驱动组件竖向移动四轴联动旋转驱动压缩弹簧竖直轴旋转端顶压短轴夹持竖向承载

[发明专利]果丹皮刮片流水线送料装置-CN201811301584.0在审
发明人：刘相仁 -专利权人：刘相仁
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。
送料臂托盘送料台送料爪流水线送料送料组件果丹皮料架车刮片上下往复移动水平往复移动操作要求过程安全节能环保来回摆动上下排列食品制作托盘支架整机结构自升降取放紧凑卫生

[实用新型]一种果丹皮刮片流水线送料装置-CN201821801456.8有效
发明人：刘相仁 -专利权人：刘相仁
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。
送料臂托盘送料台送料爪本实用新型流水线送料送料组件果丹皮料架车刮片上下往复移动水平往复移动操作要求过程安全节能环保来回摆动上下排列食品制作托盘支架整机结构自升降取放紧凑卫生

[发明专利]一种可成组配合送料机械臂装置-CN201710125540.6在审
发明人：魏巍 -专利权人：安徽智联投资集团有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可成组配合送料机械臂装置，包括移动基座、垂直升降臂、旋转驱动盘、夹爪驱动臂、夹爪1、夹爪2，其特征在于垂直升降臂和夹爪驱动臂由液压气缸驱动，实现升降和夹紧调节，旋转驱动盘由伺服电机驱动，实带动夹爪驱动臂调节转向。该发明在装配现场布置，占地空间少，可单机、多机灵活配合使用，满足送料、调向等多种装配需求。
一种成组配合机械装置

[发明专利]鸡饲料混合装置-CN201810780007.8在审
发明人：李付华;李坤 -专利权人：仁怀市春华秋实科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B01F9/12 文献下载
摘要：本方案公开了饲料加工设备领域的一种鸡饲料混合装置，包括底座、混料锅、翻动机构和动力机构；动力机构包括第一电机，第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮；混料锅的外底部固定连接有转轴，转轴上连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；翻动机构包括双摇杆机构和翻动爪，双摇杆机构包括主动臂、联动臂和从动臂，联动臂的两端分别铰接在主动臂和从动臂其中一端的端部，主动臂的另一端固定连接有第二电机的输出轴，从动臂的另一端铰接在底座上；翻动爪与联动臂连接本方案中只有翻动爪运动到最低端时会与混料锅接触，翻动爪与混料锅发生接触的时间很短暂，在混料的过程中，显著的降低了将鲜嫩青草挤出汁液的量。
混料翻动从动臂联动臂主动臂双摇杆机构电机从动齿轮动力机构翻动机构输出轴铰接转轴底座饲料混合装置饲料加工设备主动齿轮啮合混合装置主动齿轮鸡饲料汁液种鸡青草挤出

[发明专利]一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置-CN201810894945.0在审
发明人：吴凌;施卫华;顾佳;张建国 -专利权人：南野金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，机架上设置有送料导轨，机架位于送料机构的末端设置有切割机构机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部，其关键在于，通过延伸部将待加工件接住后，夹持并依次通过切割机构和磨削机构加工，将两道工序一次完成，提升效率。
取料臂活动夹爪磨削机构切割机构取料机构工程机械固定夹爪磨切装置取料夹爪送料机构浇冒口阀门铸件垂直送料导轨夹爪驱动件待加工件滑移连接驱动导轨送料导轨一次完成延伸部夹持伸入送出正对驱动延伸加工

[实用新型]一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置-CN201821270066.2有效
发明人：吴凌;施卫华;顾佳;张建国 -专利权人：南野金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，机架上设置有送料导轨，机架位于送料机构的末端设置有切割机构机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部，其关键在于，通过延伸部将待加工件接住后，夹持并依次通过切割机构和磨削机构加工，将两道工序一次完成，提升效率。
取料臂活动夹爪磨削机构切割机构取料机构工程机械固定夹爪磨切装置取料夹爪送料机构浇冒口阀门铸件垂直送料导轨本实用新型夹爪驱动件待加工件滑移连接驱动导轨送料导轨一次完成延伸部夹持伸入送出正对驱动延伸加工

[发明专利]气动夹爪送料装置-CN201510006659.2在审
发明人：王健;柴挺飞 -专利权人：宁波永博机械制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动送料装置，公开了一种气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(本发明可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间，结构运行平稳可靠，并可适应多种形状坯料的自动上料。
气动夹爪送料装置

[实用新型]一种具有新型上下料结构的陶瓷插芯内径研磨机-CN201520141153.8有效
发明人：蒋建军 -专利权人：深圳市米椒光科技有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有新型上下料结构的陶瓷插芯内径研磨机，陶瓷插芯连接在旋转气缸上，插芯下料管安装在安装板上且与旋转气缸对应；安装板另一侧还设置有连接Y轴联轴器的伺服马达，Y轴联轴器连接一摆臂，摆臂的端部设置有上料气爪和下料气爪，上料气爪上连接设置有顶料杆。陶瓷插芯经过插芯下料管进入旋转气缸，之后旋转气缸旋转90°，使得陶瓷插芯水平位于旋转气缸内；然后摆臂旋转，当上料气爪与旋转气缸位于同一平面时，摆臂停止转动，然后顶料气缸动作，顶料气缸将陶瓷插芯顶出进入上料气爪
一种具有新型上下结构陶瓷内径研磨机

[实用新型]一种砂石筛分装置-CN202122127178.0有效
发明人：李鑫璐 -专利权人：李鑫璐
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂石筛分装置，包括拨料装置，拨料装置包括气源箱、机械爪和固定架,机械爪包括气动杆、拨料大臂、拨料小臂、拨料钩、连接件和固定件，每相邻的两个机械爪相互平行且间距相等。拨料大臂与固定件通过螺栓固定，拨料大臂与拨料小臂通过螺栓相连，形成活动角度,气动杆通过连接件与拨料钩通过螺栓相连,本发明能够适应不同大小的砂石筛选工作，根据机械爪移动轨迹均帮助原料分散在筛料网上，在确保物料均匀分筛的同时
一种砂石筛分装置

[实用新型]胶索自动切割机的原料转移装置-CN201220376541.0有效
发明人：黄文远 -专利权人：福建省石狮市华联服装配件企业有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶索自动切割机的原料转移装置，包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构。采用本实用新型的胶索自动切割机开始工作时，胶索排沿着胶索自动切割机的进料槽连续进入，耙料驱动机构带动爪式耙臂和钩式耙臂一起靠近胶索排，然后耙住胶索排返回，钩式耙臂将胶索排送至胶索自动切割机的切割位置，爪式耙臂将索排送至预备位置，等待钩式耙臂的下一次勾料动作。
自动切割机原料转移装置

[发明专利]凝料夹取装置-CN200910302348.5无效
发明人：黄建峰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种凝料夹取装置，其包括一个夹取组件、一个驱动件及一个切断组件。该夹取组件包括一个用于夹取凝料的夹爪，该夹爪包括两个相互配合的夹持臂。该驱动件用于驱动该夹爪的张合。该切断组件包括与其中一个夹持臂连接的一个从动臂，该从动臂设置有一个切断部。在驱动件的作用下，夹爪可以自动夹取凝料，同时，该从动臂在该夹持臂的带动下，利用该切断部将开模时产生的拉丝切断，提高了工作效率。
凝料夹取装置

[实用新型]一种锂电池极片料盒输送的机械手机构-CN202021319662.2有效
发明人：鲁树立;王佳;肖海军 -专利权人：深圳市格林晟自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。包括夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。本实用新型解决了有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题。
一种锂电池极片料盒输送机械手机构