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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种抓包破包机械爪-CN202022558891.6有效
发明人：祝瑞兴 -专利权人：贵州时代铁建工程材料有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓包破包机械爪，包括第一取料板、第二取料板和伸缩杆，第一取料板和第二取料板的上部分别设置有第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂的中部铰接，第一驱动臂和第二驱动臂的铰接处设置有铰接块，铰接块的顶部设置有吊环，所述伸缩杆的两端分别铰接在第一驱动臂和第二驱动臂，第一取料板和第二取料板的下部均设置有取料爪，取料爪的侧面设置有破包组件，本抓包破包机械爪，减轻工人劳动量，快速、高效地将袋装物料抓取并在进料口上方破包
一种抓包破包机械

[实用新型]一种旋转取料夹爪-CN201420580677.2有效
发明人：徐志法;陈杰;魏亚 -专利权人：上海通彩自动化设备有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。
一种旋转取料夹爪

[实用新型]一种压焊机送料托爪-CN201720524567.8有效
发明人：牛爱军 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压焊机送料托爪，属于压焊机送料配套设备领域，包括呈杆状的爪臂，爪臂设置有用于固定的螺栓孔，爪臂前端设置有爪头，所述的爪头设置有固定齿槽，所述的爪臂与爪头之间增设有移动爪，所述的爪头借助连接槽杆与爪臂固定，所述的连接槽杆上设置有沿水平方向设置的移动槽，所述的移动爪还设置有定位机构，所述的移动爪上设置有移动齿槽，所述的固定齿槽包括前齿面及后齿面，采用增加移动爪的方式，调整移动爪与固定的爪头之间的距离，从而实现移动爪与爪头之上分别承载的钢筋的间距调节，从而适配不同的焊接型号要求，解决了频繁更换托爪既影响生产效率，又增加加工成本的问题。
一种压焊机送料托爪

[发明专利]一种用于餐具制作磨削机的上料机构-CN201210369277.2无效
发明人：宁超鑫 -专利权人：天津石泰集团有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及餐具加工领域，尤其涉及一种用于餐具制作磨削机的上料机构，包括支撑架，设于支撑架上方的送料架，设于送料架内部的送料器，设于送料器下方的由气缸控制上下移动的接料爪，设于接料爪两侧的由定位气缸驱动的定位爪及接料爪行程的末端水平设置的推料平台，所述推料平台一端设有由推送气缸驱动的推送臂，所述推送臂前端设有推送爪。上述设备工作时，接料爪上升，由送料器下料，经定位爪定位后，接料爪至推送平台，由推送臂前端的推送爪推送物料，完成上料工序。整个设备使得工作效率提高，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
一种用于餐具制作磨削机构

[实用新型]一种用于餐具制作磨削机的上料机构-CN201220509791.7有效
发明人：宁超鑫 -专利权人：天津石泰集团有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐具加工领域，尤其涉及一种用于餐具制作磨削机的上料机构，包括支撑架，设于支撑架上方的送料架，设于送料架内部的送料器，设于送料器下方的由气缸控制上下移动的接料爪，设于接料爪两侧的由定位气缸驱动的定位爪及接料爪行程的末端水平设置的推料平台，所述推料平台一端设有由推送气缸驱动的推送臂，所述推送臂前端设有推送爪。上述设备工作时，接料爪上升，由送料器下料，经定位爪定位后，接料爪至推送平台，由推送臂前端的推送爪推送物料，完成上料工序。整个设备使得工作效率提高，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
一种用于餐具制作磨削机构

[实用新型]一种机械抓木器-CN202021165711.1有效
发明人：王金铂;张道秋;梁红涛;刘明清 -专利权人：山东帝盟重工机械有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66C1/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种机械抓木器，包括抓料臂，其特征在于：所述抓料臂为挖掘机的举臂，其末端固定连接有连接架，所述连接架上铰接有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间铰接有连接板，上夹爪与抓料臂之间铰接有拉板
一种机械木器

[实用新型]一种应用于磨加工汽车涨紧轮外定位抓料机械手-CN201020640567.2无效
发明人：张利军;王武勇;王伟;王力 -专利权人：新昌县大成自动化设备有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种汽车涨紧轮外定位抓料机械手，包括上料爪(6)、下料爪(7)，基板(1)上固定有定臂(3)，旋转臂(2)以铰接轴(8)为中心铰接在基板(1)上，上抓料手(4)固定在旋转臂(2)上，下抓料手(5)固定在定臂(3)上，上抓料手(4)上固定有上料爪(6)，下抓料手(5)上固定有下料爪(7)。它能实现全自动上下料，提高了工作效率和送料精度，同时可以根据待加工工件的尺寸调节抓料手的长短，它还可以广泛用于外表形状规则的回转体零件的自动上下料机构中。
一种应用于加工汽车涨紧轮外定位机械手

[实用新型]自动化着磁设备的爪搬料手机构-CN202222820078.0有效
发明人：周燕鸥;陈再洪 -专利权人：周燕鸥
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：机械爪、升降座、第一导向块、第一夹紧臂、X方向气缸(5)、第二导向块、第二夹紧臂、Y方向气缸(8)、Z方向驱动组件(9)、搬料座以及滑轨；滑轨上安装有能滑动的搬料座，搬料座能在滑轨导向下在Z方向上运动，搬料座连接至Z方向驱动组件(9)的输出端；在搬料座上安装有升降座，升降座上安装有机械爪，机械爪用于抓取工件；升降座上固定有第一导向块，第一导向块上安装有第一夹紧臂，第一导向块能相对第一夹紧臂在Y方向上运动，第一夹紧臂连接至X方向气缸(5)的输出端。该自动化着磁设备的爪搬料手机构解决现有技术中直线气缸和叶片摆缸对水平滑轨和气爪驱动会相互干扰的问题。
自动化设备爪搬料手机构

[实用新型]一种夹送护料装置及使用其的切割机-CN202222326734.1有效
发明人：夏国章 -专利权人：广东隆信激光智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材切割领域，具体为一种夹送护料装置及使用其的切割机，夹送护料装置包括：夹持组件，其包括用于夹持物料且均可活动的第一夹持臂和第二夹持臂；第一护料组件，其可转动地设于第一夹持臂靠近物料的一侧；第二护料组件，其可转动地设于第二夹持臂靠近物料的一侧；第一卡爪组件，其可活动地设于第一夹持臂的后端；第二卡爪组件，其可活动地设于第二夹持臂的后端；卡爪驱动组件，其设于夹持组件上，卡爪驱动组件与第一卡爪组件和第二卡爪组件均传动连接
一种夹送护料装置使用切割机

[实用新型]一种料箱码垛夹具及机器人-CN202121761980.9有效
发明人：赵光博;丁传锋;徐海峰 -专利权人：因格（苏州）智能技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱码垛夹具及机器人。所述的料箱码垛夹具包括，夹具本体、两个夹臂、第一驱动结构、限位件和一对定位夹爪，其中，限位件设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸，其在夹臂的底部对料箱进行定位；定位夹爪可活动地设置在夹臂内腔中，所述一对定位夹爪从所述夹臂内腔向外延伸至所述夹臂的内侧，其向外延伸的延伸段适于与料箱外壁的肋配合定位，限位件与定位夹爪配合，提高夹取精度，并防止运动过程中料箱的窜动。
一种码垛夹具机器人

[实用新型]四轴Y型机械手-CN202022732439.7有效
发明人：施惠渊 -专利权人：宁波慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：四轴Y型机械手，所述四轴Y型机械手包括四轴驱动机构以及设置在所述四轴驱动机构驱动端的取料臂，所述取料臂为三个，三个所述取料臂呈Y型设置，所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；所述取料臂包括设有用于夹取毛坯料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取成品的成品夹爪的第三取料臂。本实用新型通过本装置能够依次完成多零件的上料/下料工序无需人员参与，简单安全；采用本装置可以使进行快速上料，装配加工，在加工过程中机械爪完成上料工序，在设备下料后顺势进行上料工作，提高设备稼动率。
机械手

[实用新型]一种水泥熟料生产系统中的抓料设备-CN202122321749.4有效
发明人：吴红印;侯林川;冯俊峰;孔令浩;赵廷坤 -专利权人：淅川中联水泥有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥熟料生产系统中的抓料设备，涉及水泥熟料生产技术领域。本实用新型包括连接臂、驱动机构和抓料爪，其中连接臂的下方与驱动机构固定连接，驱动机构包括定位齿轮、动力齿轮和螺杆，定位齿轮的一端与动力齿轮固定连接，动力齿轮的侧面与螺杆啮合连接，驱动机构的下方与抓料爪固定连接，抓料爪包括爪体和棱齿，爪体的一端与棱齿固定连接。本实用新型通过连接臂、驱动机构和抓料爪，解决了现有抓料设备效率低和易滑落的问题。
一种水泥熟料生产系统中的设备

[实用新型]果丹皮刮片流水线-CN201821801479.9有效
发明人：刘相仁 -专利权人：刘相仁
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果丹皮刮片流水线，包括刮片装置、托盘、料架车、上料装置、下料装置和传送系统，料架车包括至少一组托盘支架组件，每组托盘支架组件包括多个上下排列的托盘支架，上料装置包括上料台、上料组件，上料台可上下往复移动，上料组件包括上料臂和上料爪，上料臂可水平往复移动，上料爪可沿上料臂来回摆动，下料装置包括下料台、上料组件，下料台可上下往复移动，上料组件包括下料臂和下料爪，下料臂可水平往复移动，下料爪可沿下料臂来回摆动
上料组件托盘支架上料臂下料臂上下往复移动水平往复移动本实用新型托盘来回摆动上料装置下料装置果丹皮料架车上料台上料爪下料台下料爪刮片起片流水线操作要求传送系统刮片装置过程安全节能环保上下排列食品制作整机结构组件包括自升降紧凑卫生

[实用新型]一种用于螺丝自动上料的6轴机器人装置-CN202021507693.0有效
发明人：唐英亮;陈鹏飞 -专利权人：苏州特斯迈智能制造股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺丝自动上料的6轴机器人装置，包括6轴工业机器人和上料机构组件，所述上料机构组件安装在工业机器人的执行末端，所述上料机构组件的上连接板固定在工业机器人的第6轴工具法兰轴的轴端面，所述上连接板的下端装有筋板Ⅰ和筋板Ⅱ，所述下连接板下端装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑块下面装有固定板，所述安装板下端面装有光电开关，能检测工件螺丝的有无，所述固定板左下端面装有夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅱ的移动端各装有一个夹爪安装座，所述前面的夹爪安装座上装有右夹爪臂，所述后面的夹爪安装座上装右左夹爪臂，所述左夹爪臂和有夹爪臂夹持掉下来的工件螺丝，通过滑台气缸送到安装位，完成工件螺丝的自动上料。
一种用于螺丝自动机器人装置

[实用新型]一种输料夹爪机构-CN202021708494.6有效
发明人：俞立敏 -专利权人：海宁市创安电子有限公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种输料夹爪机构，包括：进料夹爪机构，包括底座一、竖向滑轨、横向滑轨一、夹爪一、夹爪二，所述夹爪一与夹爪二平行设置；旋转夹爪机构，包括底座二、横向滑轨二、旋转电机、T形滑轨、夹臂一、夹臂二，所述T形滑轨设置在旋转电机的旋转端侧面，所述夹臂一与夹臂二的下端滑动连接在T形滑轨上，所述旋转夹爪机构设置在进料夹爪机构的侧面；出料机构，包括水平滑轨组、横向滑轨三、放料块，所述横向滑轨三设置在水平滑轨组是上方，所述横向滑轨三的滑动块四上均布有安装槽，所述放料块设置在安装槽内，所述出料机构设置在旋转电机的旋转方向。
一种输料夹爪机构

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