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[实用新型]一种全数字控制的工程机械臂架系统-CN201220027627.2有效
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。
一种数字控制工程机械系统

[发明专利]电液伺服驱动器的控制方法和装置-CN202210088086.2在审
发明人：汪立平;张国良;郭灿;周忠华;商斌梁;刘红光;葛订记;王峰;丁孺琦;程敏 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液伺服驱动器的控制方法和装置，该控制方法包括以下步骤：控制电液伺服驱动器进入初始化状态；确认电液伺服驱动器当前运行模式为POT模式时，采集ADC模拟采样子单元的输出端口输出的数字电压信号，其中，ADC模拟采样子单元用于将用户输入的阀芯控制指令转换为数字电压信号；将数字电压信号转化为第一AVC命令，并根据第一AVC命令获取多路阀主阀芯的第一设定位移值；根据第一设定位移控制多路阀主阀芯移动；对霍尔传感器进行数据采集以获取多路阀主阀芯的实际位移值；采用PID控制方式对实际位移值和第一设定位移值进行闭环处理，并根据处理结果对多路阀主阀芯的位移量进行调整。
伺服驱动器控制方法装置

[发明专利]一种装载机液压系统的数字化控制系统-CN201710537624.0有效
发明人：梁富春;李长娥;罗国光;夏建隆;叶萍;姚银军;易际川 -专利权人：黎明液压有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机液压系统的数字化控制系统，包括：计算机控制单元，与计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，电动液压阀一包括动臂联伺服电机，动臂联传动机构，动臂联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，铲斗联传动机构，铲斗联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀二包括变速伺服电机，变速传动机构，变速阀芯，阀体二以及空挡反馈开关
一种装载液压系统数字化控制系统

[实用新型]一种支持快速回油的压剪伺服阀组装置-CN202223333438.0有效
发明人：徐晓;李闯 -专利权人：苏州时空石智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持快速回油的压剪伺服阀组装置，涉及电液伺服压剪试验机技术领域，包括剪切及转角液压单元、抗压液压单元以及连接两个单元的液压管路；剪切及转角液压单元由剪切及转角阀板、数字节流阀、单头换向阀、溢流阀、压力表组成；抗压液压单元由抗压阀板、数字节流阀、双头换向阀、溢流阀、压力表组成。所述的剪切及转角阀板可将油泵供油通过所述的剪切阀口进油接头并到所述的抗压阀板，使其支持快速移动油缸。所述的数字节流阀通过数字信号调节步进电机，带动内部阀芯调节到所需要的阀口开度。
一种支持快速伺服组装

[实用新型]一种集成数字轴控制器的伺服单元-CN201921949662.8有效
发明人：张炳芹;朱德辉;张肖轩;杨伟旋;车鑫;李文锋 -专利权人：北京凯德福液压技术有限公司;北京赛弗德克科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成数字轴控制器的伺服单元，包括微处理轴控制器、伺服阀本体、伺服控制元件、与伺服阀本体两端驱动连接的第一驱动电机和第二驱动电机，微处理轴控制器与远方控制端通讯连接，微处理轴控制器与第一驱动电机和第二驱动电机的控制端通讯连接，伺服阀本体上设有高压油腔、回油腔、出油腔和返油腔，伺服控制元件上设有反馈传感器，反馈传感器与微处理轴控制器通讯连接，本实用新型具有控制集成度高、通用性强、控制精度高、调节速度快，可靠性及抗油液污染更高，可实现全数字通讯，可满足物联网通讯控制要求，费用更低；可完全替代传统的伺服阀控油缸和阀控马达系统应用，实现位置、速度、压力、扭矩等的精确控制。
一种集成数字控制器伺服单元

[发明专利]一种基于数字量控制的板材对中系统及其工作方法-CN201811626168.8在审
发明人：崔冰;江卫华;刘林武;谢晨浩;黄金彬;陈永康;叶启瑞 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司;中铝东南材料院（福建）科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字量控制的板材对中系统及其工作方法，包括板材、摄像头、PLC、位移传感器、对中辊、日光灯、液压站、PC终端和伺服阀；板材设置在对中辊上；位移传感器与对中辊连接，用以将板材位移信息转换成电信号；摄像头与位移传感器电性相连，用以接收电信号，并调整位置，使摄像头与板材距离为70mm；液压站与伺服阀连接，伺服阀与对中辊连接，用以使液压站通过伺服阀驱动对中辊；摄像机还与PC终端通信相连，用以将摄像机拍摄的图像信息发送给PC终端；PLC分别与PC终端和伺服阀连接，用以从PC终端接收数据并控制伺服阀，调校板材对中位置。本发明基于数字量控制，可有效采集运行数据，提供不同系统兼容性。
对中辊伺服阀数字量控制位移传感器摄像头液压站对中系统采集运行数据接收电信号摄像机拍摄系统兼容性日光灯板材位移电性相连调整位置对中位置接收数据控制伺服图像信息信息转换调校摄像机驱动通信

[实用新型]活塞杆控制系统-CN201020235708.2有效
发明人：沈翔;陈戈;张革命;米征;刘卓桢 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：所述活塞杆控制系统包括内部控制电路、电位器、数字电压表、电池、应急开关、伺服阀控制开关和电源开关。所述活塞杆控制系统外壳顶端并排设有机柜电磁阀线入、去电磁阀以及去伺服阀，正面设置有一伺服阀显示的数字电压表的表头。该电压表头下设置有一个控制旋钮和应急开关。而所述活塞杆控制系统外壳的侧端设置有一电源开关和伺服阀开关。进入试验状态后，加上油压，通过旋转电位器控制旋钮控制途经伺服阀的电流，由该设备内部控制电路将信号放大输出后，控制伺服阀的开口量，从而驱动作动筒的活塞杆动作。
活塞杆控制系统

[发明专利]数字伺服液压缸-CN201611000955.2在审
发明人：蔡勇;丁凡;刘硕;沈莹杰;方辉 -专利权人：浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字伺服液压缸。本发明主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成。所述的活塞杆为中空活塞杆；所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油。所述的伺服方向控制阀芯所在的伺服方向控制阀为三位零开口阀，伺服方向控制阀芯与滚珠丝杆成为整体，滚珠丝杆伸入活塞杆中心孔内，并与该中心孔的丝杠螺母相啮合；所述的伺服方向控制阀芯的另一端与限位块一端连接，限位块的另一端与轴向间隙补偿器一端连接，轴向间隙补偿器的另一端与控制电机的轴相连；当控制电机转动时，带动伺服方向控制阀芯及滚珠丝杆一起转动。
数字伺服液压缸

[实用新型]一种数字式伺服比例阀控制器-CN202021741227.9有效
发明人：翁之旦;金波;郭强;陈雷 -专利权人：宁波华液机器制造有限公司;浙江大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服比例阀控制技术领域，提供了一种数字式伺服比例阀控制器，包括控制模块、模数转换电路、阀芯位置检测系统、输入信号接口电路、传感器信号接口电路和功率放大级电路；本实用新型的优点在于硬件结构简单、维护方便、控制算法易于改进和优化，灵活性高，可实现实时控制；本数字式控制器采用的微处理器和模数转换器，具有高的运算速度和控制精度，能够完成伺服比例阀以及液压缸系统的高精度控制，达到实际的控制频宽要求；所设计的阀芯位置检测系统，其线性度、迟滞和重复度都小于0.5％，能够精准的测量出伺服比例阀阀芯实时位置，提升最终的阀芯位置控制效果。
一种数字式伺服比例控制器

[实用新型]原油储油罐内温度闭环控制装置-CN200920289769.4无效
发明人：张少波;谢葵农 -专利权人：张少波;谢葵农
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种原油储油罐内温度闭环控制装置，包括信号采集部分、信号处理部分和执行部分，其信号采集是安装在原油储油罐内的温度传感器，温度传感器的输出与智能数字温度表连接，智能数字温度表对采集的信号进行比较处理，智能数字温度表的输出与电动调节阀的伺服电机控制器连接，伺服电机控制的电动调节阀安装在控制储油罐温度的进热蒸汽的管路的进口处，由电动调节阀控制热蒸汽的进气量实现温度控制。所述的智能数字温度表内包括比较模块和计算模块，比较模块将采集的温度传感器的数据与设定值比较，得出偏差的大小和正、负，计算模块根据偏差的大小和正、负输出信号给伺服电机控制器，调整伺服电机的工作电流，达到调整电动调节阀的开启度的目的
原油储油罐温度闭环控制装置

[发明专利]一种用于液压泵变量控制的数字泵控阀及方法-CN202210322656.X在审
发明人：薛红军;周海勇;孙灿兴;楼申琦;胡伟民;黄增 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压泵变量控制的数字泵控阀及方法，该数字泵控阀中的伺服电机安装在泵控阀壳体上；伺服电机通过十字联轴器与转阀阀芯相连接，用于将伺服电机的转角传递给转阀阀芯；转阀阀芯与转阀阀套间隙套合在一起，转阀阀芯能够在转阀阀套中转动；转阀阀套与滚珠丝杆过盈套合成一体组成转阀结构，滚珠丝杆通过丝杠螺母和拨叉套连接拨叉，拨叉连接液压泵变量机构中的变量推杆，变量推杆带动丝杠螺母的轴向移动转化为滚珠丝杆的旋转运动，从而带动转阀阀芯同步转动，实现运动的机械反馈。本发明通过伺服电机的转角输入，导致转阀阀口的切换，采用滚珠丝杠机械反馈，控制变量推杆快速、准确到达位置，从而实现油泵排量的快速、准确控制。
一种用于液压泵变量控制数字泵控阀方法

[实用新型]一种伺服控制系统模拟调试盒-CN201120000919.2无效
发明人：李瑞峰;赵春兰;薛伟松;肖培军;张立红;张俊明 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服控制领域，涉及到一种伺服控制系统模拟调试盒。所述伺服控制系统调试盒包括传感器端子，标定-调试切换开关，稳压电路，基准信号输出电路，液压伺服阀输入端子，控制信号取样处理电路，数字表电源开关，电流型/电压型液压伺服阀切换开关10LCD数字表，基准信号分档开关研制新型伺服控制系统的过程中采用本模拟调试盒作为系统的反馈输入信号，不再需要采用假件进行模拟试验，大幅提高了调试效率，同时节省试验资源和水电等能源。
一种伺服控制系统模拟调试

[发明专利]一种直接阀反馈液压同步装置-CN201410319584.9在审
发明人：邢朔;盛玮 -专利权人：武汉海力威机电科技有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种直接阀反馈液压同步装置，装置中包括多套液压伺服控制系统，每套系统的液压缸反馈信号直接作用在数字液压阀上，而不是反馈到控制器。控制器以相同的脉冲频率给每套系统的指令电机发送相同数量的脉冲，每套液压伺服系统的数字液压阀阀芯打开相同的开度，使每套液压伺服系统的液压缸运动，液压缸运动的同时输出与液压缸位移成比例的脉冲信号发送给每套液压伺服系统的反馈电机关闭指令电机打开的阀口，由于每个阀口的开度都是相等的，所以反馈电机必须接受相同的脉冲才能关闭相同开度的阀口使液压缸停止运动，即个液压缸的位移必须相同，从而达到多台液压缸同步的目的。
一种直接反馈液压同步装置

[发明专利]一种数字螺旋摆动流体缸-CN202111146958.8有效
发明人：齐潘国;高明泽;赵丽薇;刘政奇;沈洋洋;王顶柱 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。
一种数字螺旋摆动流体

[实用新型]一种锚固试验机液压伺服系统阀组-CN202223207741.6有效
发明人：徐晓;李闯 -专利权人：苏州时空石智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚固试验机液压伺服系统阀组，涉及电液伺服试验机技术领域，包括阀板、数字节流阀、第一双头换向阀、第二双头换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、单头换向阀、油压传感器、压力表。所述的数字节流阀包括阀芯、阀套、步进电机、齿轮箱，所述步进电机带动阀芯调节阀口开度。所述的阀板设计有内部液压管路通道，接口包括：四个出油口接头连接两组油缸、四个回油接头用于回油与溢油的排出、一个进油接头连接油泵。整套阀组结构紧凑、集成度高、性能可靠，采用伺服油泵驱动静音、低功耗，且无需单独配置油泵站，系统稳定成本低，易于产业化应用。
一种锚固试验液压伺服系统