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[发明专利]基于电磁数字阀的双作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统-CN201310157277.0有效
发明人：孙军;王秀强;孙勇 -专利权人：潍坊威度电子科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁数字阀的双作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统，油泵的出口连接液控二位三通阀的进油口，双作用液压油缸的无杆腔连接液控二位三通阀的常通口，无杆腔与常通口之间设有单向阀，液控二位三通阀的常断口连接双作用液压油缸的有杆腔，有杆腔通过第二常闭型电磁数字阀连接油箱，无杆腔通过第一常闭型电磁数字阀连接油箱，油泵与油箱之间设有第一常开型电磁数字阀，油泵与油箱之间还设有液控支路，液控支路包括串联在一起第二常开型电磁数字阀和第三常开型电磁数字阀，液控二位三通阀的液控口连接于第二常开型电磁数字阀与第三常开型电磁数字阀之间。该拖拉机悬挂液压系统，本发明实现液压伺服的上升、下降、浮动和中立功能。
基于电磁数字作用液压油拖拉机悬挂液压系统

[实用新型]基于电磁数字阀的双作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统-CN201320230455.3有效
发明人：孙军;王秀强;孙勇 -专利权人：潍坊威度电子科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电磁数字阀的双作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统,油泵的出口连接液控二位三通阀的进油口，双作用液压油缸的无杆腔连接液控二位三通阀的常通口，无杆腔与常通口之间设有单向阀，液控二位三通阀的常断口连接双作用液压油缸的有杆腔，有杆腔通过第二常闭型电磁数字阀连接油箱，无杆腔通过第一常闭型电磁数字阀连接油箱，油泵与油箱之间设有第一常开型电磁数字阀，油泵与油箱之间还设有液控支路，液控支路包括串联在一起第二常开型电磁数字阀和第三常开型电磁数字阀，液控二位三通阀的液控口连接于第二常开型电磁数字阀与第三常开型电磁数字阀之间。该拖拉机悬挂液压系统，本实用新型实现液压伺服的上升、下降、浮动和中立功能。
基于电磁数字作用液压油拖拉机悬挂液压系统

[实用新型]一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵-CN201821526107.X有效
发明人：张军辉;张华扬;徐兵;杨梅生;许浩功 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵，该电液比例阀控泵包括主泵、油箱、比例阀、四个微型高速数字阀、变量活塞和位移传感器；本实用新型电液比例阀控泵采用大流量的比例阀与小流量的微型高速数字阀联合控制，在变量过程中利用比例阀的大流量提高变量机构的响应速度，在变量过程的末端利用微型高速数字阀的小流量分辨率来保证变量控制的精度；本实用新型采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，避免采用高精度的伺服阀，降低了系统成本；本实用新型采用的微型高速数字阀结构简单，满足高温高压等特殊工况环境，故障率低，采用的普通比例阀对复杂工况具有良好的适应性，提高了系统的可靠性。
高速数字阀比例阀本实用新型电液比例阀联合控制大流量小流量位移传感器变量活塞变量机构变量控制复杂工况高温高压工况环境系统成本分辨率故障率伺服阀油箱主泵响应保证

[实用新型]一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统-CN201821525974.1有效
发明人：张军辉;张华扬;徐兵;杨梅生;许浩功 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统，该系统包括油箱、吸油过滤器、主泵、电动机、安全阀、主油路过滤器、控制阀组、位移传感器和液压缸；控制阀组包括四个微型高速数字阀和比例阀，比例阀实现位置控制系统对液压缸位置的快速调节，微型高速数字阀实现对液压缸位置的精确调节。本实用新型系统采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，避免采用高精度的伺服阀，降低了系统成本；采用的微型高速数字阀结构简单，满足高温高压等特殊工况环境，故障率低，采用的普通比例阀对复杂工况具有良好的适应性，提高了系统的可靠性；采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，构成了并联通路，提高了系统冗余度。
高速数字阀比例阀液压缸位置联合控制本实用新型控制阀组控制系统位置控制系统过滤器位移传感器吸油过滤器系统冗余度安全阀并联通路复杂工况高温高压工况环境快速调节系统成本电动机故障率伺服阀液压缸主油路油箱主泵

[发明专利]一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸-CN202011169646.4有效
发明人：齐潘国;刘政奇;赵友军;杨理昭;赵丽薇;郝鹏华;高明泽;王顶柱;沈洋洋 -专利权人：辽宁工程技术大学;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸包括：缸体、缸端盖、缸筒、缸底盖、活塞杆、静压支承导向套、滚珠丝杠、反馈螺母、电机、伺服阀块、动压反馈块。根据不同的性能要求，所述伺服阀块的四边滑阀阀芯的驱动方式有两种。对于高频响和高精度的数字流体缸，为了得到较高的开环增益，宜采用大直径阀芯，此时应采用阀芯间接驱动式结构；对于只要求低摩擦的数字流体缸，阀芯由电机直接进行驱动。
一种高频高精度摩擦数字流体

[发明专利]偏心拨杆式直驱数字伺服阀-CN201110332446.0无效
发明人：左哲清;张阳;王书铭;陈祖希;陈琴 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏心拨杆式直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和偏心拨杆，所述伺服电机安装在壳体的上端面，偏心拨杆一端与伺服电机轴连接，另一端插入阀芯中部的环形槽中；所述的偏心拨杆的主体为圆柱体，圆柱体的顶面开有沉孔，沉孔用来与伺服电机轴通过过盈压配的方式连接；圆柱体的底面有一小圆柱体，即拨杆，且拨杆轴线与沉孔轴线不同轴，即偏心，偏心拨杆的小圆柱体插入阀芯中部的环形槽中。所述伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，带动偏心拨杆往复摆动，从而拨动阀芯滑动，进而实现流量控制。
偏心拨杆式直驱数字伺服

[发明专利]一种数字式旋转直接驱动伺服阀-CN202211417395.6在审
发明人：陈小磊;张伟;曹伟;牛世勇;李奕宁;黄彦朝;徐思远 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种数字式旋转直接驱动伺服阀，包括：阀体，具有一内腔，所述阀体是基于增材制造方法得到的；阀芯，设置在所述内腔；传动机构，与所述阀芯为一体化结构；其中，所述一体化结构是基于增材制造方法得到的；电机，与所述传动机构连接；控制器，集成有角位移磁场感应芯片；其中，所述控制器用于控制所述电机的转动，并通过所述传动机构带动所述阀芯运动；所述角位移磁场感应芯片用于感应所述电机的当前位置；本申请提供的数字式旋转直接驱动伺服阀
一种数字式旋转直接驱动伺服

[发明专利]一种数控旋芯式比例伺服阀-CN201610090251.2有效
发明人：郭建业;郭恩;郭奇 -专利权人：武汉市汉诺优电控有限责任公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控旋芯式比例伺服阀，其包括伺服电机、支座、旋芯、先导活塞、主阀芯、主阀体、球面套、主阀盖、先导阀体；主阀体的中部设有主阀腔，主阀体上设有与主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口；主阀芯的右端面与球面套的内壁构成第一控制腔；先导阀体的中部设有先导阀腔，先导活塞左端面与先导阀腔的内壁组成第二控制腔；先导阀体上设有压力油通道和回油腔；先导活塞上设有内腔，旋芯的右端置于内腔中，伺服电机与旋芯的左端固定连接本发明的有益效果是与比例电磁铁相比，伺服电机线性度好，线性范围无限，便于用数字技术实现高精度开环比例伺服控制，结构简单，控制灵活，使用方便，可靠性高。
一种数控旋芯式比例伺服

[实用新型]多功能电动伺服放大器-CN93225677.5无效
发明人：李振建;陈汉民;蔡秀良;于世奇;陆政华 -专利权人：福建省福鼎自动化仪表厂
申请日： 1993-05-07 - 公布日： 1994-06-15 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：一种能和微机控制系统相适配的并以电动操作器和由电动伺服放大器融为一体的小型伺服放大器，由中央控制和功率驱动两大部分组成，中央控制由输入和阀位信号转换器与显示切换开关、电平转换、A/D转换和数字显示连接，另一路与比较器、三位开关、手动/自动切换和显示切换操作键盘、状态控制电路、联锁开关、驱动转换组成，从而完成阀位信号和控制信号的数字显示和对电动调节阀的控制，且可判别控制信号和阀位信号正、负极性，同时具有与微机连接的功能
多功能电动伺服放大器

[发明专利]一种伺服电机驱动数字换向阀-CN202210539556.2在审
发明人：张健;王晓晶;张洋 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：一种伺服电机驱动数字换向阀，涉及液压与气压传动控制阀技术领域。本发明解决了现有伺服电机驱动数字换向阀存在的振动、流量脉动、阀芯受力不均匀的问题，本发明所述阀芯上套接有阀体，所述阀体为O型中位机能三位四通型阀体，当阀芯在阀体中位时，O型中位机能三位四通型阀体的工作腔A、工作腔B、进油口P、回油口T互不相通，伺服电机转动带动螺套转动，所述螺套转动带动螺纹连接杆轴向向左或向右移动，当阀芯右移，O型中位机能三位四通型阀体的工作腔A和回油口T联通，工作腔B和进油口P联通，工作腔B工作；当阀芯左移，工作腔A和进油口P联通，工作腔B和回油口T联通，工作腔A工作。
一种伺服电机驱动数字换向

[发明专利]一种数字式伺服放大器及放大方法-CN202010478268.1在审
发明人：刘爽;徐晓东;赵丁选;杨梦轲;林振军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式伺服放大器，属于伺服放大器技术领域，包括接收外部计算机或控制器的数字指令信号的指令输入模块；采集表征伺服机构的动作，并输出模拟反馈电压信号的反馈输入模块；接收所述指令输入模块输出的数字指令信号和所述反馈输入模块输出的模拟反馈电压信号，并进行滤波、比较转换为控制量的数字电压信号的ARM模块；接收所述ARM模块输出的控制量的数字电压信号并转换为控制量的模拟电压信号的DA转换模块；产生颤振信号的颤振信号模块；接收所述DA转换模块输出的控制量的模拟电压信号进行放大并转换为模拟电流信号的功率放大模块本发明提供的数字式伺服放大器精度高、成本低且电路简单，有效减小了库伦摩擦力对阀的干扰。
一种数字式伺服放大器放大方法

[发明专利]一种电液伺服阀测试用的力矩马达驱动仪-CN201510823512.2有效
发明人：杨晓强;赵小龙;刘意;薛国杰;安理会 -专利权人：西安航空动力控制科技有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明属于电液伺服阀的测试技术，尤其涉及一种具有深度负反馈、宽范围输出、精密可调的电流输出驱动仪，属于测试技术领域。提供一种电液伺服阀测试用的力矩马达驱动仪，包括箱体、线圈正负接线座组件、电流表、电源开关、电源插座、精密电位器以及集成电路板。本发明具有深度负反馈、宽范围输出、精密可调且带有数字显示功能，以便满足电液伺服阀力矩马达性能测试的要求方便携带、220V交流供电、可驱动双余度电液伺服阀，输出电流范围±400mA,手动调节精度±1mA。
一种伺服测试力矩马达驱动

[发明专利]一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法-CN200710178466.0无效
发明人：汪首坤;王军政;赵江波;马立玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于位移测量的电液伺服阀动态性能高精度测试方法，属于电液伺服阀的测试技术领域。本发明采用位移传感器作为无载油缸运动检测元件，位移信号和电流信号经过硬件调理、A/D转换、数字滤波、微分变换、移相处理和相关分析，精确测试电液伺服阀动态性能。本发明采用精确频率测试与插值计算相结合的方式，消除了信号源产生的正弦信号频率误差，有效减少了由于激励信号误差而造成的测试误差，显著提高了电液伺服阀的动态性能特别是相频特性的测试精度。
一种位移测量伺服动态性能测试方法

[发明专利]一种适用于摇臂机构的数字液压缸-CN201910830646.5在审
发明人：齐潘国;赵丽薇;赵玥骞;郝鹏华;刘政奇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种适用于摇臂机构的数字液压缸，包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；集成块阀组包括机液伺服阀、安全阀、防气蚀单向阀及液控单向阀；机液伺服阀阀芯两端分别连接反馈机构和指令机构；第一安全阀和第一防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体无杆腔与恒压供油机构回油口之间；第二安全阀和第二防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体有杆腔与恒压供油机构回油口之间；第一液控单向阀连接在液压缸缸体无杆腔与机液伺服阀A液口之间，机液伺服阀P液口与恒压供油机构供油口相连；第二液控单向阀连接在液压缸缸体有杆腔与机液伺服阀B液口之间，机液伺服阀T液口与恒压供油机构回油口相连；恒压供油机构分为有压状态和卸荷状态。
供油机构恒压机液液压缸缸体伺服阀液控单向阀安全阀单向阀回油口防气集成块阀组数字液压缸并联连接反馈机构摇臂机构指令机构无杆腔杆腔液口伺服阀阀芯卸荷状态有压状态供油口

[实用新型]一种适用于摇臂机构的数字液压缸-CN201921458709.0有效
发明人：齐潘国;赵丽薇;赵玥骞;郝鹏华;刘政奇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种适用于摇臂机构的数字液压缸，包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；集成块阀组包括机液伺服阀、安全阀、防气蚀单向阀及液控单向阀；机液伺服阀阀芯两端分别连接反馈机构和指令机构；第一安全阀和第一防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体无杆腔与恒压供油机构回油口之间；第二安全阀和第二防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体有杆腔与恒压供油机构回油口之间；第一液控单向阀连接在液压缸缸体无杆腔与机液伺服阀A液口之间，机液伺服阀P液口与恒压供油机构供油口相连；第二液控单向阀连接在液压缸缸体有杆腔与机液伺服阀B液口之间，机液伺服阀T液口与恒压供油机构回油口相连；恒压供油机构分为有压状态和卸荷状态。
一种适用于摇臂机构数字液压缸

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