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[实用新型]一种用于电液集成作动器的充压油箱-CN202321169882.5有效
发明人：孙灿兴;周海勇;胡伟民;楼申琦;徐小强 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电液集成作动器的充压油箱，包括油箱筒、弹性体、后端盖，所述油箱筒两端分别与控制阀组的阀体和后端盖固定连接，所述弹性体置于油箱筒内部，油箱筒内部根据油箱容量充有液压油，使得弹性体在初始状态下保持一定的压缩量，油箱内部液压油维持在正压状态。本实用新型采用弹性体满足电液集成作动器的快速补油需求，具有响应快、可靠性高的优点。
一种用于集成作动器油箱

[实用新型]用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202321169953.1有效
发明人：周海勇;葛于国;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本实用新型能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本实用新型的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
用于 agv 小车同步升降电液作动器

[发明专利]一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202310547187.6在审
发明人：葛于国;周海勇;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本发明能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本发明的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
一种用于 agv 小车同步升降电液作动器

[实用新型]采用液压丝杆的高频响插装阀-CN202221716493.5有效
发明人：周海勇;孙灿兴;胡伟民;王小强;楼申琦 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用液压丝杆的高频响插装阀，包括伺服驱动机构、控制丝杆、插装阀芯，所述插装阀芯上部内配合连接控制丝杆，所述控制丝杆上端连接伺服驱动机构，所述控制丝杆上设有通油螺旋槽，当伺服驱动机构转动时，通过带有螺旋通油槽的控制丝杆与插装阀芯相互配合形成的节流口，共同推动上下具有面积差特征的插装阀芯进行直线位移，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本实用新型通过这种机械驱动和反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
采用液压高频响插装阀

[发明专利]一种采用液压丝杆的高频响插装阀-CN202210782217.7在审
发明人：周海勇;孙灿兴;胡伟民;王小强;楼申琦 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用液压丝杆的高频响插装阀，包括伺服驱动机构、控制丝杆、插装阀芯，所述插装阀芯上部内配合连接控制丝杆，所述控制丝杆上端连接伺服驱动机构，所述控制丝杆上设有通油螺旋槽，当伺服驱动机构转动时，通过带有螺旋通油槽的控制丝杆与插装阀芯相互配合形成的节流口，共同推动上下具有面积差特征的插装阀芯进行直线位移，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本发明通过这种机械驱动和反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
一种采用液压高频响插装阀

[实用新型]机械闭环油缸位移控制器-CN202122693353.2有效
发明人：王小强;孙灿兴;胡伟民;楼申琦;徐小强 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械闭环油缸位移控制器，包括信号输入模块、配流模块和位置机械反馈模块，配流模块连接油源高压油口和回油油口，信号输入模块输出控制驱动配流模块，油缸在配流模块控制下直线运动，位置机械反馈模块检测油缸直线位移，位置机械反馈模块将油缸直线位移按设定增益转化为驱动力，驱动力反馈回配流模块，形成配流模块对油缸运动的机械闭环控制。从控制油缸位移的根本需求出发，对传统油缸位移控制进行了实质性的产品重组和结构创新。不仅可以满足传统结构的基本控制功能和精度要求，而且从产品的可靠性、经济性、节能、易控易用等各方面来满足需求，从而对推进油缸位移高精度控制的更广泛应用带来新发展产生积极和显著的影响。
机械闭环位移控制器

[发明专利]一种用于液压泵变量控制的数字泵控阀及方法-CN202210322656.X在审
发明人：薛红军;周海勇;孙灿兴;楼申琦;胡伟民;黄增 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压泵变量控制的数字泵控阀及方法，该数字泵控阀中的伺服电机安装在泵控阀壳体上；伺服电机通过十字联轴器与转阀阀芯相连接，用于将伺服电机的转角传递给转阀阀芯；转阀阀芯与转阀阀套间隙套合在一起，转阀阀芯能够在转阀阀套中转动；转阀阀套与滚珠丝杆过盈套合成一体组成转阀结构，滚珠丝杆通过丝杠螺母和拨叉套连接拨叉，拨叉连接液压泵变量机构中的变量推杆，变量推杆带动丝杠螺母的轴向移动转化为滚珠丝杆的旋转运动，从而带动转阀阀芯同步转动，实现运动的机械反馈。本发明通过伺服电机的转角输入，导致转阀阀口的切换，采用滚珠丝杠机械反馈，控制变量推杆快速、准确到达位置，从而实现油泵排量的快速、准确控制。
一种用于液压泵变量控制数字泵控阀方法

[实用新型]用于双向压力调节的节流阀-CN202220136826.0有效
发明人：王小强;黄增;崔郎郎;楼申琦;周海勇;郑博寒;何小龙 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司;中信重工机械股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于双向压力调节的节流阀，包括：阀体、主阀阀芯、先导阀芯、大端盖、小端盖，所述先导阀芯安装在阀壳的下腔内，并通过单侧的小端盖和第一柱状弹簧连接，所述主阀阀芯安装在阀体的上腔体内，并通过双侧的大端盖与第二柱状弹簧连接，所述阀壳上的进油分别与出油口、上腔及下腔相连通；所述主阀阀芯为对称结构，由双侧各一个凸肩与两个推杆及一个中间沟槽构成，推杆分别通过第二柱状弹簧紧密固定在大端盖的凹槽内壁上，通过双侧四个推杆减小第二柱状弹簧压缩与释放时的偏转力矩，保证主阀阀芯滑动平稳。本发明为动态调节开度节流阀，并非传统线性节流阀开度与压降呈线性关系，能够根据压力双向调节流量。
用于双向压力调节节流阀

[发明专利]一种用于双向压力调节的节流阀-CN202210058537.8在审
发明人：王小强;黄增;崔郎郎;楼申琦;周海勇;郑博寒;何小龙 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司;中信重工机械股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双向压力调节的节流阀，包括：阀体、主阀阀芯、先导阀芯、大端盖、小端盖，所述先导阀芯安装在阀壳的下腔内，并通过单侧的小端盖和第一柱状弹簧连接，所述主阀阀芯安装在阀体的上腔体内，并通过双侧的大端盖与第二柱状弹簧连接，所述阀壳上的进油分别与出油口、上腔及下腔相连通；所述主阀阀芯为对称结构，由双侧各一个凸肩与两个推杆及一个中间沟槽构成，推杆分别通过第二柱状弹簧紧密固定在大端盖的凹槽内壁上，通过双侧四个推杆减小第二柱状弹簧压缩与释放时的偏转力矩，保证主阀阀芯滑动平稳。本发明为动态调节开度节流阀，并非传统线性节流阀开度与压降呈线性关系，能够根据压力双向调节流量。
一种用于双向压力调节节流阀

[发明专利]机械闭环油缸位移控制器-CN202111303881.0在审
发明人：王小强;孙灿兴;胡伟民;楼申琦;徐小强 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F15B11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械闭环油缸位移控制器，包括信号输入模块、配流模块和位置机械反馈模块，配流模块连接油源高压油口和回油油口，配流模块接收信号输入模块输出的扭矩控制驱动配流模块，油缸在配流模块控制下直线运动，位置机械反馈模块检测油缸直线位移，位置机械反馈模块将油缸直线位移按设定增益转化为驱动力，驱动力反馈回配流模块，形成配流模块对油缸运动的机械闭环控制。从控制油缸位移的根本需求出发，对传统油缸位移控制进行了实质性的产品重组和结构创新。不仅满足传统结构的基本控制功能和精度要求，而且从产品的可靠性、经济性、节能、易控易用等各方面来满足需求，从而对推进油缸位移高精度控制的更广泛应用。
机械闭环位移控制器

[实用新型]采用全插装阀控制隧道掘进机推进阀组-CN202020610348.3有效
发明人：孙灿兴;王小强;胡伟民;楼申琦 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用全插装阀控制隧道掘进机推进阀组，基本联组体包括进油联、工作联、尾联及连接、检测、通信附件；进油联与尾联之间串接有多个工作联；进油联具有一个紧凑型的二通插装阀，紧凑型的二通插装阀连接装有螺纹式先导控制阀的组合式法兰控制盖板，由组合式法兰控制盖板控制所述紧凑型的二通插装阀的开启或关闭；工作联具有二组各二个紧凑型的二通插装阀，二组各二个紧凑型的二通插装阀分别通过装有先导控制阀的组合式法兰控制盖板连接隧道掘进机推进油缸的无杆腔和有杆腔。该推进阀组具有良好的“可制造性”、“可装配性”和“可维护性”，该推进阀组的配置方案使得隧道掘进机更加高效和节能，能够符合更低的排放要求。
采用全插装阀控制隧道掘进机推进

[发明专利]采用全插装阀控制隧道掘进机推进阀组-CN202010319246.0在审
发明人：孙灿兴;王小强;胡伟民;楼申琦 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用全插装阀控制隧道掘进机推进阀组，基本联组体包括进油联、工作联、尾联及连接、检测、通信附件；进油联与尾联之间串接有多个工作联；进油联具有一个紧凑型的二通插装阀，紧凑型的二通插装阀连接装有螺纹式先导控制阀的组合式法兰控制盖板，由装有螺纹式先导控制阀的组合式法兰控制盖板控制所述紧凑型的二通插装阀的开启或关闭；工作联具有二组各二个紧凑型的二通插装阀，二组各二个紧凑型的二通插装阀分别通过装有先导控制阀的组合式法兰控制盖板连接隧道掘进机推进油缸的无杆腔和有杆腔。该推进阀组具有良好的“可制造性”、“可装配性”和“可维护性”，该推进阀组的配置方案使得隧道掘进机更加高效和节能，能够符合更低的排放要求。
采用全插装阀控制隧道掘进机推进

[实用新型]采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸-CN201821783415.0有效
发明人：黄人豪;孙灿兴;楼申琦 -专利权人：上海人豪液压技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，主要包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件等。其中，电液控制终端EM直接安装在液压缸上，使得该一体化液压缸获得多种运动控制及负载控制功能，且具有模块化、可配组以及开放式的特征，并使得液压系统的布置形式由分离式向一体式转变，从根本上改变现有液压产品的供应链模式。
电液控制液压缸终端多功能一体化负载控制功能本实用新型液压缸缸体布置形式活塞组件液压产品液压系统运动控制直接安装供应链活塞杆模块化配组一体化

[发明专利]采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸-CN201811287332.7在审
发明人：黄人豪;孙灿兴;楼申琦 -专利权人：上海人豪液压技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，主要包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件等。其中，电液控制终端EM直接安装在液压缸上，使得该一体化液压缸获得多种运动控制及负载控制功能，且具有模块化、可配组以及开放式的特征，并使得液压系统的布置形式由分离式向一体式转变，从根本上改变现有液压产品的供应链模式。
电液控制液压缸终端多功能一体化负载控制功能液压缸缸体布置形式活塞组件液压产品液压系统运动控制直接安装供应链活塞杆模块化配组一体化

[发明专利]采用模块化可配组插装阀RHCV组合的电液控制终端-CN201610378926.3有效
发明人：黄人豪;孙灿兴;楼申琦 -专利权人：上海人豪液压技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种采用模块化可配组插装阀RHCV组合的电液控制终端。由于RHCV在组合以分布式油缸和马达为代表的液压执行机构的基于“单个阻力控制回路”的独立控制终端时，具有明显的混杂组合优势和灵活的定制适应性；遵循以尽可能少的技术多样性去实现尽可能多的功能多样性宗旨,形成可快速满足用户发展需求的新一代电液控制产品族和平台。
采用模块化可配组插装阀 rhcv 组合新型控制终端

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