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[实用新型]用于阀门快开控制的电液作动器-CN202321169956.5有效
发明人： 周海勇;王小强;葛于国;徐小艳;吴冰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀门快开控制的电液作动器，液压控制阀组、电机组件、液压泵及油缸组件一体化集成安装；液压泵通过液压控制阀组连接油缸组件，其中，液压泵的出油口S1与油缸组件的油缸的A油腔之间通过一个平衡阀连接，且该平衡阀与油缸的连接管路通过电磁球阀连接蓄能器；液压泵的出油口S2通过液控单向阀连接油缸组件的油缸的B油腔，且油缸组件的油缸的B油腔通过另一个平衡阀与液压泵的进油口连接，液压泵的进油口连接油箱。本实用新型的一体化设计安装，蓄能器的液压油能够快速充入油缸的作用腔，阀门动作响应快；蓄能器通过电磁球阀与主油路相连，在非工作状态下，蓄能器与主油路不连通，电液作动器可靠性高。
用于阀门控制电液作动器

[实用新型]一种用于电液集成作动器的充压油箱-CN202321169882.5有效
发明人：孙灿兴;周海勇;胡伟民;楼申琦;徐小强 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电液集成作动器的充压油箱，包括油箱筒、弹性体、后端盖，所述油箱筒两端分别与控制阀组的阀体和后端盖固定连接，所述弹性体置于油箱筒内部，油箱筒内部根据油箱容量充有液压油，使得弹性体在初始状态下保持一定的压缩量，油箱内部液压油维持在正压状态。本实用新型采用弹性体满足电液集成作动器的快速补油需求，具有响应快、可靠性高的优点。
一种用于集成作动器油箱

[实用新型]用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202321169953.1有效
发明人： 周海勇;葛于国;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本实用新型能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本实用新型的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
用于 agv 小车同步升降电液作动器

[发明专利]一种煤矿井下人员目标跟踪方法-CN202311068112.6在审
发明人：毛庆福;郭金星;李鹏;张洋;周波;马新伟;韩传磊;荣维涛;周海勇;张洪建;王晓光 -专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种煤矿井下人员目标跟踪方法。应用于图像数据分析技术领域，所述方法包括采集目标区域的各视频帧；判断各所述视频帧的闭合边缘区域是否为人体区域；根据各所述视频帧中人体区域，计算得到对应的区域光照复杂度、人员姿态复杂度、光照姿态相关度；根据所述区域光照复杂度、人员姿态复杂度、光照姿态相关度，计算得到对应的滑动窗口系数；根据所述滑动窗口系数、预设初始滑动窗口长度，通过Harris角点检测算法对所述视频帧进行人员目标跟踪。以此方式，实现对使用Harris角点检测算法时的滑动窗口的动态调整，提高对煤矿井下人员目标跟踪的跟踪效率。
一种煤矿井下人员目标跟踪方法

[发明专利]一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202310547187.6在审
发明人：葛于国;周海勇;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本发明能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本发明的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
一种用于 agv 小车同步升降电液作动器

[发明专利]一种多柱塞式径向柱塞泵-CN202310547190.8在审
发明人： 周海勇;王小强;胡伟民;贺振杰;孙灿兴 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F04B1/1071 文献下载
摘要：本发明涉及一种多柱塞式径向柱塞泵，包括缸体、驱动盘、配油轴，所述驱动盘与油泵前端盖之间通过角接触球轴承连接，所述驱动盘与缸体之间通过钢球连接；所述缸体与配油轴的多个进出油口位置处设有多个柱塞，且柱塞位置处对应设有深沟球轴承，用于保证缸体及柱塞的转动。本发明与齿轮泵和常规柱塞泵相比，工作压力高，能够达到60MPa以上；柱塞径向排列，排数可以设计为单排、双排、甚至多排，通过柱塞径向方式实现了结构紧凑；配油轴设计有压力均衡槽，减少配油轴和缸体因力不平衡而导致磨损和卡滞，容积效率可高达90％；低噪音。
一种柱塞径向

[发明专利]一种用于阀门快开控制的电液作动器-CN202310547152.2在审
发明人：徐小强;葛于国;周海勇;徐小艳;吴冰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于阀门快开控制的电液作动器，液压控制阀组、电机组件、液压泵及油缸组件一体化集成安装；液压泵通过液压控制阀组连接油缸组件，其中，液压泵的出油口S1与油缸组件的油缸的A油腔之间通过一个平衡阀连接，且该平衡阀与油缸的连接管路通过电磁球阀连接蓄能器；液压泵的出油口S2通过液控单向阀连接油缸组件的油缸的B油腔，且油缸组件的油缸的B油腔通过另一个平衡阀与液压泵的进油口连接，液压泵的进油口连接油箱。本发明的一体化设计安装，蓄能器的液压油能够快速充入油缸的作用腔，阀门动作响应快；蓄能器通过电磁球阀与主油路相连，在非工作状态下，蓄能器与主油路不连通，电液作动器可靠性高。
一种用于阀门控制电液作动器

[发明专利]大坡度托顶煤综掘高效掘进工艺及装置-CN202310346596.X在审
发明人：丁希阳;郭金星;左常清;王栋梁;张经龙;周波;吴士全;刘尊刚;周海勇;张洋 -专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C35/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿施工相关技术领域，具体为大坡度托顶煤综掘高效掘进工艺及装置，大坡度托顶煤综掘高效掘进工艺包括辅助装置的安装过程、操作前的准备过程、辅助装置的操作过程，辅助装置的安装过程中，先将辅助装置拆解为主机架、左行走机构、右行走机构、底撑组件，然后再将拆解的主机架、左行走机构、右行走机构、底撑组件依次运送至井下，然后再对其进行依次安装；通过将底撑组件设置成由安装座、转动杆、抓地板和二级液压组件组合构成，从而通过二级液压组件驱动抓地板的下侧端插入至土层之下，从而让抓地板与地面形成抓合作用，然后再通过一级液压组件的牵引作用，从而辅助左行走机构、右行走机构牵引主机架进行运动。
坡度托顶煤综掘高效掘进工艺装置

[外观设计]激光水平仪（十六线）-CN202230771250.0有效
发明人：黄海华;周海勇;周裕琴;高莺莺 -专利权人：南通光傲电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光水平仪（十六线）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑装饰基准线测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光水平仪十六

[实用新型]用于液压管路连接的管端成型构件-CN202222625815.1有效
发明人：徐小强;王小强;吴冰;黄增;周海勇 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液压管路连接的管端成型构件，包括接头体、螺母、成型钢管，所述接头体与成型钢管之间采用刚性24度锥密封结构连接，并在所述接头体与成型钢管之间形成的三角密封沟槽内放置密封圈；所述螺母拧紧在接头体上将成型钢管的凸台后端的承压面压紧。本实用新型采用刚性24度锥密封结构，接头体及螺母可以符合DIN 2353标准能直接对拧，便于锥度24度的接口统一使用；另外一端采用FKM的O形密封圈并与设计的沟槽能达到挤压比要求。这种无焊接工艺具有结构紧凑、使用性能达到连接无渗漏、无污染，连接性能稳定可靠、可重复使用以及安装简单快捷等。
用于液压管路连接成型构件

[发明专利]一种用于液压管路连接的管端成型构件-CN202211220059.2在审
发明人：徐小强;王小强;吴冰;黄增;周海勇 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压管路连接的管端成型构件，包括接头体、螺母、成型钢管，所述接头体与成型钢管之间采用刚性24度锥密封结构连接，并在所述接头体与成型钢管之间形成的三角密封沟槽内放置密封圈；所述螺母拧紧在接头体上将成型钢管的凸台后端的承压面压紧。本发明采用刚性24度锥密封结构，接头体及螺母可以符合DIN 2353标准能直接对拧，便于锥度24度的接口统一使用；另外一端采用FKM的O形密封圈并与设计的沟槽能达到挤压比要求。这种无焊接工艺具有结构紧凑、使用性能达到连接无渗漏、无污染，连接性能稳定可靠、可重复使用以及安装简单快捷等。
一种用于液压管路连接成型构件

[发明专利]一种用于液压配管管端挤压成型连接装置-CN202211220082.1在审
发明人：徐小强;周海勇;黄增;王小强;吴冰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压配管管端挤压成型连接装置，缸体中装有夹紧活塞和成型活塞形成具有双活塞同向双出杆行程控制结构，夹紧活塞连通中压腔和低压腔，并通过活塞杆连接夹爪，中压腔通液压油后，夹紧活塞的活塞杆推动夹爪沿锥面径向与轴向动作，进而夹持钢管，成型活塞连通高压腔和低压腔，并连接成型模具，高压腔通液压油后，驱动成型模具推动钢管管端成型，低压腔通液压油后，夹紧活塞和成型活塞一起返回复位，松开夹爪，取出成型钢管，实现一次装夹完成钢管管端的挤压成型。本发明与传统独立工序控制装置的加载装置方案相比，能实现一次装夹完成冷挤压成型，效率高，尺寸统一性好，控制精度及可靠性高，并且结构紧凑，使用方便。
一种用于液压管管挤压成型连接装置

[实用新型]高温泄压阀-CN202222061909.0有效
发明人：王小强;周海勇;胡伟民;黄增;孙灿兴 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温泄压阀，包括熔断器壳、易熔金属块、阀套安装座、中间顶杆、蝶形弹簧、阀座、高精度陶瓷球，所述易熔金属块安装于熔断器壳的内部，共同构成熔断器，所述熔断器通过螺纹依次将中间顶杆、蝶形弹簧、阀座、高精度陶瓷球与阀套安装座压紧固定，形成球式密封结构。当周围环境温度超过易熔金属块的熔点时，易熔金属块熔化后，中间顶杆、蝶形弹簧、阀座、高精度陶瓷球一起沿轴向向上移动，油液进口进与油液出口出相互连通，最终完成系统泄压。本实用新型采用锥式结构，其密封形式为线接触；采用球式结构，其密封形式为面接触，且能够自动对中，该密封更加可靠。
高温泄压阀

[实用新型]采用液压丝杆的高频响插装阀-CN202221716493.5有效
发明人： 周海勇;孙灿兴;胡伟民;王小强;楼申琦 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用液压丝杆的高频响插装阀，包括伺服驱动机构、控制丝杆、插装阀芯，所述插装阀芯上部内配合连接控制丝杆，所述控制丝杆上端连接伺服驱动机构，所述控制丝杆上设有通油螺旋槽，当伺服驱动机构转动时，通过带有螺旋通油槽的控制丝杆与插装阀芯相互配合形成的节流口，共同推动上下具有面积差特征的插装阀芯进行直线位移，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本实用新型通过这种机械驱动和反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
采用液压高频响插装阀

[实用新型]采用数字转阀的高频响插装阀-CN202221716570.7有效
发明人： 周海勇;葛于国;胡伟民;王小强;黄悦来 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用数字转阀的高频响插装阀，数字转阀组件通过伺服驱动机构连接数字转阀阀芯，并通过数字转阀阀套连接插装阀机械反馈主阀组件中的阀位反馈丝杆，阀位反馈丝杆连接插装阀芯，伺服驱动机构带动数字阀阀芯旋转，数字转阀阀口开启，高压油进入数字插装阀主阀组件中的A1和A2控制腔，推动插装阀芯运动，阀位反馈丝杠使得数字转阀阀套同向旋转，完成开启或关闭插装阀口的动作，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本实用新型通过阀位反馈丝杆高精度的机械反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
采用数字高频响插装阀

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