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[发明专利]消防救援引导方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202010886959.5在审
发明人：邹前 -专利权人：深圳市富思源智慧消防股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种消防救援引导方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及火灾报警技术领域，其包括消防救援引导方法，该方法包括：判断是否收到火灾报警信息，如果是，则以火灾发生的地理位置为坐标原点，以r1为有效救援半径划定救援区域；获取所述救援区域内所有消防救援单位到所述火灾发生的地理位置的救援车行驶路径作为备选路径；获取备选路径的路况信息，并根据预设的路径筛分标准从若干个备选路径中筛选出实时救援路径；根据火灾报警信息和实时救援路径生成救援预案信息，并向实时救援路径所对应的消防救援单元发送救援预案信息；所述救援预案信息包括实时救援路径的路况信息和火灾报警信息。本申请具有更好的辅助消防救援的效果。
消防救援引导方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于确定救援路径的方法及设备-CN201510898218.8在审
发明人：陆乐;曹颖;高玮 -专利权人：上海救要救信息科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于确定救援路径的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过网络设备根据被救援者的救援需求信息，确定救援人员需要携带的多个救援设备的相关信息，根据所述多个救援设备的相关信息，确定救援人员获取所述多个救援设备的顺序信息，根据所述救援人员获取所述多个救援设备的顺序信息，确定救援人员的救援路径信息，将所述救援路径信息提供至所述救援人员对应的终端，所述终端接收到救援路径信息后展示给救援人员，从而使救援人员根据所述救援路径信息执行救援，提高了救援的成功率，尤其在紧急呼救并需要多个救援设备的情况下，救援人员可以最优的救援路径施行救援措施，从而保障生命的安全。
用于确定救援路径方法设备

[发明专利]一种基于智能消防的救援路径规划方法及系统-CN202211495077.1在审
发明人：武文亚;杨传杰;耿超;汪雁;宁占金 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能消防的救援路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，构建城市道路拓扑图，基于救援目标信息确定多个适应性救援调度点，获取多组可行性救援路径，进行通行流量采集获取多组道路流量信息，构建应急通行评估模型对其进行应急通行评估，获取应急通行评估结果，进而进行路径寻优确定最佳救援路径，解决了现有技术中进行消防救援路径规划时，当前的规划方法智能度不足，分析流程不够完备，由于参考数据维度较低，使得规划路径精准度不足，无法保障救援路径的道路实时匹配性与救援及时性的技术问题，通过确定多个可行性救援路径，基于多维影响因素进行路径寻优，实现智能化最佳救援路径规划，保障救援时限性。
一种基于智能消防救援路径规划方法系统

[发明专利]一种快速清障救援方法及相关装置-CN201910866075.0在审
发明人：方晓伟 -专利权人：奇酷互联网络科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速清障救援方法及相关装置，所述方法包括：当接收到救援请求时，基于救援请求生成救援信息；其中，救援请求由待救援终端发出，救援请求至少包括待救援终端的定位信息，救援信息至少包括基于定位信息规划的目标救援路径；将救援信息发送至交管监控服务器，以使得交管监控服务器向与目标救援路径相关联的车载终端发送救援信息，进而提醒车载终端规避目标救援路径。本申请所提供的方法通过利用交管监控服务器将目标救援路径转发至与目标救援路径相关联的车载终端，以提示其规避目标救援路径，实现快速清除救援道路上的障碍实现快速救援。
救援路径救援请求救援信息监控服务器车载终端定位信息救援终端救援发送关联快速清除相关装置清障申请提示转发规划

[发明专利]一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统-CN202111627832.2在审
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人：智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统，本申请通过获取救援点的实时综合规划信息；结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。能够将救援点的现场救援信息和复杂场景实时重构的点、线、面数据结合起来，并进行路径优化处理，为救援人员带来最优化的救援路径，可以根据优化路径去往救援现场进行救援。达到远程实时指挥与现场灵活机动相结合的救援，节约人力和财力。
一种复杂场景救援路径智能规划方法系统

[发明专利]一种无人机海上救援方法、装置、无人机及船舶-CN202210922879.X在审
发明人：刘天寿;俞凯;丁超君;柳恩茂;张云;李娟娟 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机海上救援方法、装置、无人机及船舶，包括如下步骤：S1、获取救援任务，规划救援路线；S2、实时识别救援路径并根据环境条件调节救援路径；S3、识别救援目标并根据目标条件改变救援物资投放方法；能够通过救援任务自适应的进行路径规划，通过优化救援路径实现提高救援效率，通过救援过程中影响因素的监测对救援路径实时调节，进一步优化救援路径，减少无用搜救，进而提高救援效率；通过对救援目标处的环境识别实现来对救援物资的投放方式进行调整，确保投放准确，能够自适应的根据救援目标处风速风向改变物资投放时的投放条件，从而提高物资投放的准确性高效性。
一种无人机海上救援方法装置船舶

[发明专利]一种救援路径确定方法、装置、救援设备及可读存储介质-CN202210620927.X有效
发明人：吴锦涛;曾宏;潘伟灿;程亮;江云华;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;云洲（盐城）创新科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
一种救援路径确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于改进蚁群算法的高速公路多点协同救援路径规划方法-CN202011036654.1有效
发明人：范晓武 -专利权人：浙江综合交通大数据中心有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于高速公路救援路径规划领域，具体涉及一种基于改进蚁群算法的高速公路多点协同救援路径规划方法，包括以下步骤：根据高速公路线路数据和交通流量数据，建立高速公路抽象路网；综合考虑路径通行时间少和路径安全性高两个优化目标，设计路径评价函数；基于高速公路救援路径规划的特点出发，设计改进的蚁群算法；采用改进的蚁群算法规划各救援点到各事故点的最优救援路径；建立多救援点协同救援模型，采用表上作业法确定救援车辆派遣方案。本发明可以综合考虑路径通行时间少和路径安全性高的目标，实现多救援点协同救援的路径规划功能，为高速公路救援工作争取了宝贵的时间，具有很大的实用价值。
基于改进算法高速公路多点协同救援路径规划方法

[发明专利]车辆救援方法、装置、设备及存储介质-CN202211390990.5在审
发明人：石大排;蔡清玲;王关明;雷金艺;赵玉兰;郭俊杰;屈旭东;王正宏 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和待救援车辆的救援紧急程度；根据救援紧急程度确定目标救援方案，并基于目标救援方案确定目标救援路径；通过目标救援车辆和目标救援路径对待救援车辆进行救援。相较于现有技术中对距离救援车辆最近的车辆进行救援导致其他车辆救援不及时和能源浪费，由于本发明根据待救援车辆的救援紧急程度确定目标救援方案，基于目标救援方案确定目标救援路径，并通过目标救援车辆和目标救援路径进行待救援车辆的救援，从而解决了现有技术中无法对救援路径进行规划导致救援车辆在进行救援时耗时耗能高的问题。
车辆救援方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于城市路网交通环境变化的应急救援路径规划方法-CN202010875174.8有效
发明人：温惠英;林译峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市路网交通环境变化的应急救援路径规划方法，包括步骤：1)获取城市路网交通环境变化信息和应急救援信息；2)分析城市应急救援特性，确定应急救援路径规划评价指标；3)根据城市路网交通环境变化信息、应急救援信息、城市应急救援特性和应急救援路径规划评价指标，构建应急救援路径规划协同优化的基本框架；4)根据应急救援路径规划协同优化的基本框架，提出一种协同优化算法；5)运用协同优化算法求解并输出应急救援路径规划结果本发明基于城市路网交通环境的变化来规划最优路径，可降低救援行程时间，每隔一段距离获取城市路网交通环境的最新数据，重新预测城市路网交通环境的变化并调整规划路径，提高应急救援的可靠性。
一种基于城市路网交通环境变化应急救援路径规划方法

[发明专利]一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质-CN202010372714.0有效
发明人：景渊;张志刚 -专利权人：上海船越机电设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质，其中，该水面救援方法包括：通过获取溺水人员的待救援实时位置；根据待救援实时位置和救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送救援路径；在救援平台根据救援路径到达待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；根据溺水人员图像信息，向救援平台发送救援指令，以使救援平台俘获溺水人员；在救援平台俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和救援平台实时位置，确定返回路径，并向救援平台发送返回路径通过本申请，解决了延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判溺水人员状态的的问题，实现了快速定位溺水人员、减少搜索时间、提前预判溺水人员状态的技术效果。
一种水面救援方法平台系统设备存储介质

[发明专利]一种室内火警救援方法-CN201710780937.9在审
发明人：刘淑娥;李大社;黄典典;梁金辉 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内火警救援方法，包括获取室内路线的常态权重信息。根据实时环境监测信息，得到所有室内路线的实时权重信息。根据常态权重信息和实时权重信息，生成从受灾移动端的实时位置到任一出入口的最优疏散路径。判断最优疏散路径的权重是否为0，如果是，则向救援移动端发送救援命令，如果否，则发送最优疏散路径至受灾移动端。根据救援移动端发送的实时位置信息，生成到达被困移动端实时位置的最优救援路径，并发送最优救援路径至救援移动端。可见，在进入火场前已经确定了消防员的目的地和救援路径，救援路径是到达被困人员位置最安全的路径，利用本发明提供的救援方法，能够提高火灾救援的效率，提高被困人员和消防人员的安全性。
一种室内火警救援方法

[发明专利]一种基于飞行安全的救援航空器路径规划方法及系统-CN202010756591.0有效
发明人：艾洪舟;刘全义;何鑫;胡茂绮;杨鑫;张健萍;熊升华 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行安全的救援航空器路径规划方法及系统。该方法包括：获取受灾区域的地形环境；基于救援约束条件，对受灾区域的地形环境进行三维建模，得到环境三维模型；救援约束条件包括救援航空器性能和低空飞行规则；获取以救援效率最大为优化目标的救援模型；基于环境三维模型和救援模型，在飞行约束条件内，采用蚁群算法进行路径规划，得到从出发点到受灾区域中目标点的参考路径；对参考路径进行平滑处理，得到救援飞行器的飞行路径。本发明可以提高路径规划的效率，加快救援速度。
一种基于飞行安全救援航空器路径规划方法系统

[发明专利]基于蚁群算法的车险道路救援规划方法及其相关设备-CN202310746238.8在审
发明人：刘兴廷 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请实施例属于金融科技技术领域，涉及一种基于蚁群算法的车险道路救援规划方法及其相关设备，包括识别事故发生地的位置信息；根据所有可调度资源位置信息、事故发生地的位置信息、第一特定范围内的动态路网数据和蚁群算法，筛选出耗时最少的前段救援路径；根据事故发生地的位置信息、救助点集合、第二特定范围内的动态路网数据和所述蚁群算法，筛选出耗时最少的后段救援路径；将筛选出的所述前段救援路径和所述后段救援路径发送到预设的救援规划调度平台，进行救援规划。通过两次采用由蚁群算法构建的搜索模型和引入救援阻碍因子，分别获取到所述前段救援路径和所述后段救援路径，保证了及时到达救援现场和及时将伤员送到目标医疗机构。
基于算法车险道路救援规划方法及其相关设备

[实用新型]一种基于GIS的路径规划的城市救援辅助系统-CN202021206124.2有效
发明人：王朋中;张志勇;陈清丽;郭翔铭 -专利权人：山东汇颐信息技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GIS的路径规划的城市救援辅助系统，包括GIS服务器，及与GIS服务器通信的地理信息数据库服务器；及设置于救援调度室，且与GIS服务器通信的查询端；还包括与查询端通信，及设置于救援调度室的路径发布终端；及与路径发布终端通信的各个救援接收终端。本实用新型的基于GIS的路径规划的城市救援辅助系统，利用GIS的路径规划，实现统一部署和统一调度，并将规划路径分别送至救援单位终端，能够提高救援效率。
一种基于 gis 路径规划城市救援辅助系统

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