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[发明专利]一种UWB室内高精度三维实景数据构建方法和系统-CN202111625129.8有效
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种UWB室内高精度三维实景数据构建方法和系统，本方法包括：在BIM数据图上定位目标建筑物的位置，获取目标建筑物的大地坐标；在目标建筑物中选取一个基准点，并建立基准点和大地坐标的定位关联；通过全景影像设备获取基准点所在区域的室内全景影像；建立基准点所在区域的室内三维坐标系；利用UWB定位技术获取室内目标的目标位置，标记在室内三维坐标系中；转换室内三维坐标系为室内弧面三维坐标系，再对室内全景影像进行叠加处理，完成室内高精度三维实景数据构建。本系统包括建筑物定位模块、室内目标定位模块、BIM数据图和显示模块；本申请以360°全景的形式呈现出室内影像，精准辨析室内目标所在位置及周边环境。
一种 uwb 室内高精度三维实景数据构建方法系统

[发明专利]一种无线通信网络节点信号认知匹配方法与系统-CN202111588778.5有效
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无线通信网络节点信号认知匹配方法与系统，通过根据无线通信网络预设划分规则，对无线覆盖区域进行单元划分，获得无线网络单元；获取各个所述无线网络单元的无线网络信号数据，经过数据降噪处理后获得无线降噪数据并发送至服务器；解析所述无线降噪数据，获得各个所述无线网络单元中的连接用户地址以及所匹配的信号强度；根据各个所述无线网络单元的验证用户名单，检测连接用户地址是否匹配所述验证用户名单中所允许的信号强度。可以对无线覆盖的区域进行无线安全单元式检测，单元检测可以缩小检测范围而精准认知与匹配节点用户连接的安全性，可以快速排查无线攻击。
一种无线通信网络节点信号认知匹配方法系统

[发明专利]一种道路高精度定位系统和方法-CN202210969849.4在审
发明人：何小军;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路高精度定位系统和方法，包括：车辆位置收集模块，用于收集道路上的车辆位置信息；道路形状收集模块，用于收集道路形状信息；路面预警模块，用于获取对应道路的参数值，并将参数值与对应的阈值进行比较，并生成灯显状态信息；数据传输模块，用于将灯显状态信息、车辆位置信息、道路形状信息传输至中央控制模块；中央控制模块，用于基于车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息生成控制指令，并基于控制指令调控各个路面预警模块的灯显状态。在道路出现突发性地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，本发明能够对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发更大的事故，达到辅助安全行车的目的。
一种道路高精度定位系统方法

[发明专利]一种低空监测平台实时数据处理技术方法与系统-CN202210969923.2在审
发明人：何小军;张帅飞;朱小敏;王海林;曹阳;张雷 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开一种低空监测平台实时数据处理技术方法与系统，包括多传感集成模块、机上信息处理模块和智能计算模块，多传感集成模块包括通导遥一体化单元、边缘计算单元和数据预处理单元，机上信息处理模块包括数据处理单元和收发接口单元，智能计算模块包括算法处理单元、数据融合单元和数据可信评估单元；本发明通过对获取的原始数据进行去噪、去冗余和清晰度压缩处理，从而降低传输数据大小，大大增加传输速度，对压缩后的图像进行误差修正和清晰度恢复和增强，易于图像的实时处理，可以很好地处理时变噪声，处理后的图像更加接近实物，使得估测结果更加精准有效，更贴合实际。
一种低空监测平台实时数据处理技术方法系统

[发明专利]一种车辆停放网格化精准区域监管系统-CN202210969860.0在审
发明人：何小军;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆停放网格化精准区域监管系统，包括：城市区域网格区块划分模块，用于将城市区域划分为若干个网格化管控区块；区域监管模块，用于分别对若干个网格化管控区块进行区域监管，获得区域监管数据；数据采集模块，用于在发现车辆后采集车辆位置的视频图像；信息回传模块，用于将区域监管数据及视频图像传输到融合判识模块；融合判识模块，用于基于卫星定位数据对区域监管数据进行判识，若发现车辆则对视频图像进行处理，获得车辆驻留状态。本发明通过将城市区域已有视频区域监管数据采集模块和车辆自身位置数据进行精准匹配，提升了城市区域视频数据采集效能及车辆位置精准获取效率，降低了车辆停放管理成本。
一种车辆停放网格精准区域监管系统

[发明专利]一种车道线自主智能测绘系统和方法-CN202210971408.8在审
发明人：何小军;张帅飞;朱小敏;王海林;曹阳;张雷 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线自主智能测绘系统和方法,包括：轨迹数据采集模块、车道边界线识别模块、车道线测绘模块、车道线偏离预警模块、大数据服务终端；所述轨迹数据采集模块、所述车道边界线识别模块、所述车道线测绘模块、所述车道线偏离预警模块与所述大数据服务终端相连；所述轨迹数据采集模块用于采集道路上行驶的所有类型车辆相关信息；所述车道边界线识别模块用于识别出车道边界线；所述车道线测绘模块用于车道线实时测绘；所述车道线偏离预警模块用于车辆偏离车道线的实时预警；所述大数据服务终端用于各模块之间的远程交互。本发明有效避免由于高精地图数据更新不及时、数据信息不准确而造成的交通事故发生或出行不便利的问题。
一种车道自主智能测绘系统方法

[发明专利]一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统-CN202111627832.2在审
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统，本申请通过获取救援点的实时综合规划信息；结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。能够将救援点的现场救援信息和复杂场景实时重构的点、线、面数据结合起来，并进行路径优化处理，为救援人员带来最优化的救援路径，可以根据优化路径去往救援现场进行救援。达到远程实时指挥与现场灵活机动相结合的救援，节约人力和财力。
一种复杂场景救援路径智能规划方法系统

[发明专利]一种城市孪生数据底座综合规划治理系统-CN202111627821.4在审
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种城市孪生数据底座综合规划治理系统，包括城市孪生数据模块，所述城市孪生数据模块与城市基础设施数据底座模块数据连接，所述城市基础设施数据底座模块与城市地形数据底座模块数据连接，所述城市地形数据底座模块与城市区块划分模块数据连接，所述城市区块划分模块与城市交通路线规划模块数据连接，所述城市交通路线规划模块与城市气候监控模块数据连接，所述城市交通路线规划模块与城市规划治理模块数据互通连接，所述城市规划治理模块与城市规划治理合理性分析模块数据连接，所述城市规划治理合理性分析模块与城市空间建设数字孪生模块数据连接。
一种城市孪生数据底座综合规划治理系统

[发明专利]一种实景与地图匹配的便携式终端多图层浏览系统-CN202111634943.6在审
发明人：何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 -专利权人： 智小途（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景与地图匹配的便携式终端多图层浏览系统，包括：实景感知数据采集模块，用于采集室内外应用场景数据信息；实景数据处理模块，与实景感知数据采集模块连接，用于对室内外应用场景数据信息进行处理，获得对应场景的位置信息；多图层浏览模型生成模块，与实景数据处理模块连接，用于根据位置信息进行建模，生成对应场景的多图层；浏览显示模块，与多图层浏览模型生成模块连接，用于基于室内外应用需求和多图层进行场景展示。本申请提供的系统可以应用于各种室内外应用场景的精准浏览与定位导航，使用户寻路变得方便，路线选择更合理高效，节省了时间成本。
一种实景地图匹配便携式终端多图层浏览系统

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