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[发明专利]一种建筑放线作业机器人及放线喷墨系统、放线方法-CN202211661786.2在审
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑放线作业机器人放线方法，包括如下步骤：S1：导入楼面CAD数据到路径规划程序中；S2：将放线作业路径数据导入到终端，并对其进行仿真，再下发给放线作业机器人；S3：现场架设设备，进行坐标基准标定；激光追踪测量仪接收放线作业机器人上定位棱镜的反射光后，反馈给放线作业机器人的控制系统，并测量出当前放线作业机器人相对于激光追踪测量仪的坐标，然后向放线作业机器人发送位置测量信息；S4：放线作业机器人接收激光追踪测量仪发送的位置信息后，根据预先导入的放线作业路径数据，自动运行开始放线；S5：放线完毕，结束放线作业。本发明可避免地面不平整对喷墨放线造成的影响，定位和放线极其精准。
一种建筑放线作业机器人喷墨系统方法

[实用新型]便携式机车放线装置-CN201822272282.7有效
发明人：郭建军;胡天业;王帅 -专利权人：洛阳恒佳机车电器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机车电器制造领域，公开了一种便携式机车放线装置，包括工作台、放置于工作台上的放线图、设置于放线图上的线槽，放线图上设置有用于标识线路走向的标识述线槽侧壁设置有供线路穿过的穿线间隙。本实用新型具有以下优点和效果：放线图可折叠、收卷，便携性好，放线图上的标识，可采用不同色彩的线条标记不同规格的线路，放线时线路的走向清晰直观；放线图放置于工作台，作业时工人分布于工作台两侧，使两侧的工人在作业时能相互协调，提高放线作业效率；放线时选择合适的高度的工作台进行作业，降低劳动强度，达到了放线图便携性好、放线时线路走线清晰直观、工人作业时能互动和协调、放线作业效率高的效果。
放线图工作台放线本实用新型放线装置放线作业便携性机车直观穿线间隙工人作业机车电器线槽侧壁线路走向线条标记可折叠清晰互动收卷线槽走线协调穿过制造

[发明专利]放线服务车和放线监控系统-CN202210214003.X有效
发明人：吴云飞;贾剑;陈文;欧传志;王娟;王倩;王柳 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司邹城市供电公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种放线服务车和放线监控系统，涉及线缆施工的技术领域，包括驾驶室和车厢，车厢上安装有放线控制装置、放线量监测装置、放线装置和放线电机；放线装置与放线电机连接；放线控制装置分别与放线量监测装置和放线电机相连；放线装置用于实现线缆放线；放线量监测装置用于测量放线装置的转速信号，并将转速信号发送至放线控制装置；放线电机用于驱动放线装置进行放线作业；放线控制装置用于根据转速信号计算放线量，以及根据转速信号控制放线电机的转速以控制放线量以及放线速度本发明能够对放线装置的作业过程进行监控，对放线进度进行监控，提高施工作业的安全性，方便施工人员及时掌控放线装置的放线情况、及时获取放线进度信息。
放线服务监控系统

[实用新型]一种收放线装置-CN201921580362.7有效
发明人：刘敬业;谢煜堃 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种收放线装置，包括：第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和收放线部件；所述第一驱动部件通过所述传动部件连接所述收放线部件；所述第二驱动部件连接于所述收放线部件的两端。本申请中的收放线装置，通过第一驱动部件带动传动部件，传动部件进而带动收放线部件，从而调整收放线部件的高度，使得收放线装置能够适用于一定高度的架空电缆作业，解放作业工人的双手，减轻工人作业时的压力。
一种放线装置

[发明专利]高空无轨移动作业吊篮-CN202010541844.2在审
发明人：莫睿 -专利权人：深圳市京城文化传媒有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04G3/34 文献下载
摘要：本发明涉及空中作业平台的技术领域，公开了高空无轨移动作业吊篮，包括作业机构和悬吊平台；作业机构包括可移动底盘、设置在可移动底盘上的多个第一放线机构和多个第二放线机构、防坠装置以及控制箱；第一放线机构通过收放第一钢丝绳使悬吊平台上下移动；防坠装置包括安全绳制动器，第二放线机构通过第二钢丝绳与悬吊平台连接，通过第二放线机构控制第二钢丝绳的收放，安全绳制动器与第二钢丝绳连接；第一放线机构与第二放线机构均包括有速度传感器，通过速度传感器检测第一放线机构与第二放线机构的放线速度，当第一放线机构的放线速度与第二放线机构的放线速度不平衡时，控制箱控制安全绳制动器将第二钢丝绳锁紧，使悬吊平台的位置固定。
高空无轨移动作业吊篮

[实用新型]高空无轨移动作业吊篮-CN202021104288.4有效
发明人：莫睿 -专利权人：深圳市京城文化传媒有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E04G3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及空中作业平台的技术领域，公开了高空无轨移动作业吊篮，包括作业机构和悬吊平台；作业机构包括可移动底盘、设置在可移动底盘上的多个第一放线机构和多个第二放线机构、防坠装置以及控制箱；第一放线机构通过收放第一钢丝绳使悬吊平台上下移动；防坠装置包括安全绳制动器，第二放线机构通过第二钢丝绳与悬吊平台连接，通过第二放线机构控制第二钢丝绳的收放，安全绳制动器与第二钢丝绳连接；第一放线机构与第二放线机构均包括有速度传感器，通过速度传感器检测第一放线机构与第二放线机构的放线速度，当第一放线机构的放线速度与第二放线机构的放线速度不平衡时，控制箱控制安全绳制动器将第二钢丝绳锁紧，使悬吊平台的位置固定。
高空无轨移动作业吊篮

[发明专利]一种无高空作业放线作业方法-CN202110949880.7在审
发明人：王万福;李伟;胡学文;刘翔宇;代天培;马海辉;刘永宽;徐辉;姚净千;程佳龙 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无高空作业放线作业方法，属于电网放线施工技术领域，包括步骤有，在放线滑车侧部设置转动门和导引臂，在放线滑车上部横梁上设置感应模组，感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，在无人机上设置第二定位模块，使无人机上的导引绳可通过转动门并置于放线滑车内部，通过感应模组监控导引绳的工作状态，在地面上设置遥控器，通过遥控器来遥控无人机的运行，从而实现导引绳与放线滑车的连接。本发明提供的一种无高空作业放线作业方法，具有可不用高空作业，无人机拉动导引绳与放线滑车连接，导引绳的移动位置通过感应模组可实时监控，降低工人劳动强度的技术效果。
一种高空作业放线作业方法

[发明专利]一种电缆自动收放线装置-CN202111514244.8在审
发明人：王仕俊;范雪峰;夏懿;董倩;保承家;李娜;王星;程紫运;平常 -专利权人：国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆自动收放线装置，包括底座、旋转机构、收放线机构以及收放线驱动机构，旋转机构安装在底座上，收放线机构安装在旋转机构上，旋转机构用于驱动收放线机构在水平方向上的旋转，收放线驱动机构与收放线机构连接，收放线驱动机构用于驱动收放线机构收放线。该装置能够自动完成收放线操作，不需要人工操作，省时省力，在收放线作业过程中可以通过旋转机构实现收放线角度的调节，能够适应不同操作环境下的收放线作业。
一种电缆自动放线装置

[实用新型]一种具有可遥控升降平台的光缆放线电动装置-CN202120222058.6有效
发明人：张浩;张晗辉;徐茂祥;位春成;陆兵;谷春明 -专利权人：中水三立数据技术股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可遥控升降平台的光缆放线电动装置，包括车架；升降平台组件，包括设置于所述车架上端的电动升降组件，以及设置于所述电动升降组件延伸端的作业平台；电动放线组件，包括设置于所述车架中间的电动放线机、设置于所述车架上端的光缆轴，以及设置于车架和作业平台的轮辊组件。所述轮辊组件包括设置于车架的压线圆辊、设置于所述作业平台的光缆导向轮，以及设置于所述光缆导向轮底部的光缆固定轮。本实用新型结构简单，作业人员站在所述作业平台上，遥控升降施工的作业平台的高度，调节放线角度，驱动光缆从电动放线机中放出，同时作业人员将该光缆固定于隧洞顶部，实现了光缆的放线、挂线过程一次性完成。
一种具有遥控升降平台光缆放线电动装置

[实用新型]一种面料快速平铺装置-CN201920730074.9有效
发明人：杜博;焦莹莹;崔皓 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面料快速平铺装置，包括支撑柱、作业平台，所述支撑柱固定在所述作业平台的下端面，还包括辊架、布辊、放线盘移动杆、放线盘A和放线盘B，所述辊架固定在所述作业平台的左端面，两个所述辊架之间放置所述布辊，所述放线盘移动杆焊接在所述作业平台的右端面，所述放线盘A和所述放线盘B通过滑动装置放置在所述放线盘移动杆上，所述滑动装置焊接在所述放线盘A和所述放线盘B的下端面，所述滑动装置为“L”型不锈钢板，所述滑动装置包括竖直板和水平板
一种面料快速平铺装置

[发明专利]地铁接触网放线作业车-CN201510324981.X有效
发明人：张永超;刘旭东;张向阳;赵力;王文辉;张兵奇;吴超凡;孟刚刚;马超;何伟;王文聪 -专利权人：宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：提供一种地铁接触网放线作业车，具有车架，车架的下部设有转向架、吊装卡、电气系统、空气制动系统和抓轨器，车架的两端均设有车钩和提钩，车架上端面的Ⅰ位端上设有车体，车体的顶部设有导线支撑，车架上端面的Ⅱ位端上设有放线装置，放线装置上设有液压系统，放线装置中的放线架和车体的宽度均小于车架的宽度，车体和放线装置均偏心设置于车架上端面的同一侧，使车架的上端面的另一侧形成工作走廊，车架的另一侧还设有配重。本发明中三套放线装置在同一高度和不同位置可进行多个工作点作业，每套放线装置还可独立控制作业，并且整车上各部件的安装均满足地铁作业环境及运行要求，使地铁接触网检修作业更加简单高效。
地铁接触放线作业

[实用新型]地铁接触网放线作业车-CN201520410845.8有效
发明人：张永超;王文辉;张兵奇;吴超凡;孟刚刚;马超;何伟;王文聪;赵力;刘旭东 -专利权人：宝鸡南车时代工程机械有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：提供一种地铁接触网放线作业车，具有车架，车架的下部设有转向架、吊装卡、电气系统、空气制动系统和抓轨器，车架的两端均设有车钩和提钩，车架上端面的Ⅰ位端上设有车体，车体的顶部设有导线支撑，车架上端面的Ⅱ位端上设有放线装置，放线装置上设有液压系统，放线装置中的放线架和车体的宽度均小于车架的宽度，车体和放线装置均偏心设置于车架上端面的同一侧，使车架的上端面的另一侧形成工作走廊，车架的另一侧还设有配重。本实用新型中三套放线装置在同一高度和不同位置可进行多个工作点作业，每套放线装置还可独立控制作业，并且整车上各部件的安装均满足地铁作业环境及运行要求，使地铁接触网检修作业更加简单高效。
地铁接触放线作业

[实用新型]跨越线路放线器-CN201220668422.2有效
发明人：胡仲麟;唐圣丰;陆春晓;鲁兴强 -专利权人：德清县供电局;国家电网公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨越线路放线器，包括水平放置的平板式架体，所述架体的四角分别设有一支脚，所述支脚上设有小滑轮，所述架体上平面中部转动连接一上支架，上支架上设有一大滑轮。本实用新型的跨越线路放线器隔离了跨越线路放线作业上层导线与下层导线，在放线作业时，小滑轮架设于下层导线上，所放导线经过大滑轮进行放线作业，避免了与下层导线的摩擦而产生的上下两股导线的断股损伤；并且因为所放导线在放线作业时经过大滑轮
跨越线路放线

[实用新型]一种烤烟移栽用定点及放线装置-CN202121279076.4有效
发明人：罗兴;孙智荣;王威;李文丹;侯海燕;翁先棋;朱宝书;陈正忠;张忠敏;陈佳佳;尤洋;张禹淋 -专利权人：黔西南州烟草公司兴仁分公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烤烟移栽用定点及放线装置，包括放线主架和放线附架，放线主架和放线附架的顶端和底端分别固定有握杆和底杆，放线主架的侧端转动连接有放线盘，放线附架的侧端转动连接有收线棘轮，在放线盘和收线棘轮的作用下完成烤烟苗移栽用放线作业，本实用新型通过设置放线主架和放线附架，放线主架和放线附架的顶端和底端分别固定有握杆和底杆，放线主架的侧端转动连接有放线盘，放线附架的侧端转动连接有收线棘轮，当放线主架和放线附架之间拉开到放线间距时，将线从放线盘上放出后，另一端绕在收线棘轮上，在放线盘和收线棘轮的作用下完成烤烟苗移栽用放线作业。
一种烤烟移栽定点放线装置

[发明专利]一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统-CN202210569942.6有效
发明人：吕振刚;李兴奎;朱廷志;谢诗;郭世滔;刘俊;覃尧;周洪同;李兴帅;张皓;严李荣;梁涛;韦富伦;宾俞华;刘堃;谢辉;苏庆勇;李沣汉 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统，涉及吊装设备技术领域，解决吊装过程中收放线装置中的钢绞线的张力突变而引发设备故障的技术问题，方法包括：获取千斤顶的作业状态；当在提升作业时，控制收放线装置的液压马达以设定收线扭力运行，在保障收放线装置的制动器打开的同时，使收放线装置的线盘向收线方向转动且转速略高于千斤顶的伸缸速度；当在下放作业时，控制液压马达以设定放线扭力运行，在保障制动器打开的同时，使线盘向放线方向转动且转速略低于千斤顶的缩缸速度本发明在提升作业时使线盘转速高于伸缸速度，在下放作业时使线盘转速低于缩缸速度，以保障钢绞线的张力维持在安全范围内。
一种千斤顶放线装置协同作业控制方法系统

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