专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种发动机配气装置摩擦模型的构建方法及装置-CN202110751300.3在审
  • 张庆峰 - 温州大学
  • 2021-07-02 - 2021-10-01 - G06F30/20
  • 本发明提供一种发动机配气装置摩擦模型的构建方法,包括:确定凸轮轴摩擦计算模型、凸轮轴摇臂摩擦计算模型和气门摆动摩擦计算模型,并基于凸轮轴摩擦计算模型、凸轮轴摇臂摩擦计算模型和气门摆动摩擦计算模型,构建发动机配气系统摩擦计算模型;获取一定边界条件不同发动机转速下开展发动机摩擦分解试验所得的配气系统摩擦功,根据所获取的配气系统摩擦功,对所述发动机配气系统摩擦计算模型中配气系统摩擦参数进行设置,得到最终的发动机配气系统摩擦计算模型实施本发明,能针对不同配气系统进行摩擦计算模型的构建,用以快速评估发动机配气系统摩擦并优化相关零部件设计。
  • 一种发动机装置摩擦模型构建方法
  • [发明专利]一种发动机活塞连杆系统摩擦功的获取方法及装置-CN201910424798.5有效
  • 张庆峰 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2019-05-21 - 2023-08-29 - G06F30/20
  • 本申请公开了一种发动机活塞连杆系统摩擦功的获取方法及装置,通过根据活塞摩擦参数信息,利用活塞摩擦计算模型,获取活塞摩擦功;根据活塞环摩擦参数信息,利用活塞环摩擦计算模型,获取活塞环摩擦功;根据连杆摩擦参数信息,利用连杆摩擦计算模型,获取连杆摩擦功;将活塞摩擦功、活塞环摩擦功和连杆摩擦功进行加和,得到发动机活塞连杆系统摩擦功;而且,由于活塞摩擦计算模型、活塞环摩擦计算模型和连杆摩擦计算模型均是预先已经建立好的计算模型,因而,该方法能够利用上述摩擦计算模型快速地获得发动机活塞连杆系统中每个部件的摩擦功,以便综合所有部件的摩擦功快速地获取发动机活塞连杆系统的摩擦功。
  • 一种发动机活塞连杆系统摩擦获取方法装置
  • [发明专利]一种机器人一体化关节摩擦特性模型的构建方法及系统-CN202310071466.X在审
  • 姬帅;邓金栋;倪鹤鹏;邹风山;张承瑞;胡天亮 - 山东大学
  • 2023-01-17 - 2023-04-25 - B25J9/16
  • 本发明提出的一种机器人一体化关节摩擦特性预测模型的构建方法及系统,所述方法包括:获取一体化关节的实际运行数据,以构建测试验证数据集;分析预设因素对摩擦特性的影响,建立一体化关节的理论摩擦模型;在验证数据集中选取BP神经网络的输入和输出数据,经过训练后,生成BP神经网络模型;通过确定的训练数据,基于BP神经网络模型建立一体化关节摩擦非线性部分的BP神经网络摩擦预测模型;将一体化关节的理论摩擦模型和BP神经网络摩擦预测模型线性叠加,生成一体化关节摩擦特性预测模型。本发明通过分析各种因素对一体化关节摩擦特性的影响,建立包括理论摩擦模型和神经网络模型的综合摩擦模型,便于后续基于模型进行摩擦补偿。
  • 一种机器人一体化关节摩擦特性模型构建方法系统
  • [发明专利]一种滚珠丝杠进给系统摩擦补偿方法-CN201410157347.7有效
  • 胡建中;武奎;许飞云;贾民平;黄鹏 - 东南大学
  • 2014-04-18 - 2014-07-16 - G05B19/404
  • 本发明公开一种滚珠丝杠进给机构摩擦补偿方法。在分析系统实际摩擦现象基础上,提出摩擦力矩在速度区间的分段模型,采用斯特克贝里模型对低速区间摩擦建模,对数模型对高速区间摩擦进行建模。利用混合遗传算法辨识出摩擦模型未知参数,并基于该辨识出的摩擦模型估测出实时速度下的摩擦补偿量,通过补偿量前馈的方式实现了对系统摩擦的补偿。本发明提出的分段摩擦模型精确地描述了滚珠丝杠进给系统中的摩擦,且设计的混合遗传算法准确地摩擦模型的参数进行辨识,利用基于摩擦模型前馈的补偿方式,提高了滚珠丝杠进给系统的运动精度,可广泛应用于各类含滚珠丝杠进给机构的系统
  • 一种滚珠进给系统摩擦补偿方法
  • [发明专利]摩擦辨识方法以及摩擦辨识装置-CN201480066480.X有效
  • 藤田智哉;长冈弘太朗 - 三菱电机株式会社
  • 2014-09-17 - 2019-01-15 - G05D3/12
  • 实施方式的摩擦辨识方法具有下述步骤:对被驱动体的位置和驱动力的关系进行测量;根据位置和驱动力的关系,对与位置相关的摩擦模型的参数进行辨识;对从运动方向反转位置起的位移和驱动力的关系进行测量;使用位移和驱动力的关系、以及与位置相关的摩擦模型,对与位移相关的摩擦模型的参数进行辨识;对速度和驱动力的关系进行测量;使用速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、以及与位移相关的摩擦模型,对与速度相关的摩擦模型的参数进行辨识;对加速度和驱动力的关系进行测量;以及使用加速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、与位移相关的摩擦模型、以及与速度相关的摩擦模型,对与加速度相关的摩擦模型的参数进行辨识。
  • 摩擦辨识方法以及装置
  • [发明专利]一种精密机电系统滑动摩擦建模方法-CN202011377033.X有效
  • 罗映;寻天柱;皮佑国 - 华中科技大学
  • 2020-11-30 - 2022-05-20 - G05B13/04
  • 本发明属于机电控制领域,并具体公开了一种精密机电系统滑动摩擦建模方法,其包括如下步骤:S1、将stribeck模型和分数阶模型进行级联,得到级联模型;S2、实验采样精密机电系统中滑动摩擦与位移关联数据,根据该滑动摩擦与位移关联数据,对级联模型中的参数进行优化,得到精密机电系统滑动摩擦模型。本发明通过对分数阶在动态系统中的非线性滞回特性的分析,结合stribeck摩擦模型,建立了一种基于分数阶理论的非线性摩擦模型,并通过实验摩擦数据对模型参数进行辨识优化,该摩擦模型与其他摩擦模型相比,在精确描述摩擦特征和建模复杂度上的显著优势,且形式简单,在满足相同建模精度的条件下,减少了模型的参数需求量。
  • 一种精密机电系统滑动摩擦建模方法
  • [发明专利]一种摩擦辨识方法、摩擦辨识装置以及机器人-CN202010340305.2有效
  • 李康宁 - 北京配天技术有限公司
  • 2020-04-26 - 2023-01-24 - B25J19/02
  • 本申请公开了一种摩擦辨识方法、摩擦辨识装置以及机器人,该方法应用于机器人,其包括:获取机器人的关节摩擦数据,并对关节摩擦数据进行处理,得到机器人中每个关节轴在预设温度下的摩擦转矩转速曲线;根据摩擦转矩转速曲线建立摩擦模型,并利用摩擦模型进行摩擦参数辨识,得到摩擦参数;建立热力学模型,并利用摩擦参数和热力学模型得到热力学参数;接收环境温度,并根据环境温度、摩擦模型以及热力学模型,得到当前关节轴温度下的第一摩擦力矩。通过上述方式,本申请能够将摩擦参数辨识与热力学参数辨识分离开,避免引入温度误差,提高摩擦辨识的准确性。
  • 一种摩擦辨识方法装置以及机器人
  • [发明专利]一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置-CN202310136031.9在审
  • 李泽宇;魏洪兴;崔元洋;刘刚 - 遨博(北京)智能科技股份有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-04-04 - G05B13/04
  • 本申请公开了一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置,温度相同运行速度不同的情况下运行无负载关节模块,获得关节角速度摩擦模型。温度不同恒定速度的情况下运行无负载关节模块,获得关节温度摩擦模型。温度和运行速度相同的情况,将负载关节模块运行至不同位置,获得关节负载摩擦模型。对关节角速度摩擦模型、关节温度摩擦模型和关节负载摩擦模型进行求和处理,获得关节整体摩擦模型。根据动力学模型的线性化辨识参数值和约束算法对整体摩擦模型的系数进行求解,将线性化辨识参数值和求解得到的系数值确定为动力学模型的辨识参数值,通过控制变量方法得到的整体摩擦模型通用性强,提升了动力学模型精度
  • 一种基于优化动力学辨识方法装置

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