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[实用新型]电池包结构及机器人-CN202320353870.1有效
发明人：温正煜;唐怀武;楼煜峰;沈岗;梁衍学 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池包结构，包括电池箱体和卡接组件，卡接组件设置于电池箱体的内壁上；卡接组件包括卡块和弹性件，弹性件的两端分别与卡块和电池箱体连接；卡块上设有用于拨动卡块的凸起，电池箱体具有相邻的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上于对应卡块的位置设有第一通孔，第二侧壁上于对应凸起的位置设有第二通孔，凸起位于第二通孔内并通过第二通孔露出；卡块能够相对于电池箱体做伸缩运动，当卡块在外力作用下向内移动时，弹性件蓄力；当卡块失去外力作用后，卡块在弹性件的弹力驱动下向外移动并通过第一通孔伸出至电池箱体外。本实用新型还提供一种机器人。
电池结构机器人

[实用新型]足式机器人的腿部结构-CN202320353921.0有效
发明人：唐怀武;温正煜;楼煜峰;沈岗;梁衍学 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足式机器人的腿部结构，包括大腿组件、小腿组件、曲柄连杆组件、驱动装置和限位组件，大腿组件的第一端与小腿组件铰接，驱动装置设置于大腿组件的第二端；曲柄连杆组件包括曲柄和连杆，曲柄的第一端与驱动装置相连，曲柄的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与小腿组件铰接；限位组件包括第一限位件和第二限位件，曲柄在转动时能够与第一限位件相抵靠，以使大腿组件与小腿组件之间形成的夹角为最大角度；小腿组件在相对于大腿组件转动时能够与第二限位件相抵靠，以使大腿组件与小腿组件之间形成的夹角为最小角度。
机器人腿部结构

[实用新型]四足机器人的机身结构及四足机器人-CN202320296814.9有效
发明人：唐怀武;温正煜;楼煜峰;沈岗;梁衍学 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人的机身结构，包括壳体和两个腿部安装支架，两个所述腿部安装支架分别设置于所述壳体的前后两侧；每个所述腿部安装支架包括第一侧板、第二侧板、顶板、底板和连接板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述顶板和所述底板之间围合形成安装空间，所述连接板位于所述安装空间内，且所述连接板的四个侧边分别与所述第一侧板、所述第二侧板、所述顶板和所述底板固定连接，所述连接板将所述安装空间分割为左右相邻设置的第一安装腔和第二安装腔。本实用新型还提供一种四足机器人。
机器人机身结构

[发明专利]足式机器人-CN202310155755.8在审
发明人：温正煜;唐怀武;楼煜峰;沈岗;梁衍学 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种足式机器人，包括机身、腿部组件和侧摆驱动装置，腿部组件包括腿部结构和设置于腿部结构一端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括依次设置的小腿驱动装置、第一法兰、第一轴承、第二法兰、第三法兰和前后摆驱动装置，第一轴承套设于第一法兰上，第二法兰套设于第一轴承上，第一法兰与前后摆驱动装置的输出端固定连接，前后摆驱动装置用于驱动第一法兰相对于第二法兰做前后旋转运动；侧摆驱动装置固定在机身上，第三法兰与侧摆驱动装置的输出端固定连接，且第三法兰与机身可转动地连接，侧摆驱动装置用于驱动第三法兰相对于机身做侧摆旋转运动。
机器人

[发明专利]柜门收纳装置及具有其的快递柜-CN202010879983.6有效
发明人：李德保;沈岗;刘春;胡浩;楼煜峰;章凉滨 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：一种柜门收纳装置及具有其的快递柜，所述柜门收纳装置包括柜门收纳电机、连接板及滑轨，所述滑轨固定于柜体的外侧壁上，柜门与所述连接板相连，所述柜门收纳电机与所述连接板相连，当所述柜门打开时，所述柜门收纳电机带动所述连接板将所述柜门收纳于所述柜体的侧面。该柜门收纳装置能够根据需要将柜门收纳于柜体中，以便于自动化装填。
柜门收纳装置具有快递

[实用新型]包裹抓取装置-CN202023164393.X有效
发明人：沈岗;徐晓航 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的包裹抓取装置，其中一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的组合式吸盘，组合式吸盘包括固定的第一吸盘组件和活动的第二吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第二吸盘组件包括多个第二吸盘，第二吸盘组件能够相对于基座上下伸缩运动。另外一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的至少一个吸盘组件，吸盘组件用于吸取包裹；该包裹抓取装置还包括夹持装置，夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一夹爪和第二夹爪朝相反的方向进行翻转以夹住被吸取的包裹。
包裹抓取装置

[实用新型]物品信息获取装置-CN202120364550.7有效
发明人：沈岗;李德保 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物品信息获取装置，用于对物品的多个表面上的信息进行获取，所述物品信息获取装置包括扫描装置和多个镜面成像装置，所述多个镜面成像装置围绕所述物品设置，所述多个镜面成像装置用于将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上，以使所述扫描装置能够同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。本实用新型利用多个镜面成像装置将物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向扫描装置的同一方向上，以使扫描装置能够同时对物品的多个表面进行扫描以一次性获取物品的多个表面上的信息，提高了信息获取的效率。
物品信息获取装置

[实用新型]一种关节运动单元及足式机器人-CN202023104762.6有效
发明人：李德保;沈岗;梁衍学;楼煜峰;徐晓航;谭晟 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节运动单元及足式机器人，关节运动单元包括依次连接的驱动单元、髋关节单元、大腿单元以及小腿单元，足式机器人包括机架和安装在机架上的关节运动单元。本实用新型通过一些列传动实现关节运动单元的足式运动，能够关节点不需要设置电机，防止足式机器人在运动的过程中由于磕碰导致的电机损坏，同时解决的电线外露的问题，在运动的过程中，不会发生电线缠绕。足式机器人通过控制各自驱动关节运动单元从而达到横向移动与前后移动的目的，实现机器人关节运动单元的侧摆与前摆，关节运动单元结构简单，具有很好的抗冲击性能，从而能够实现更高的功能要求，在具有更强的环境适应性。
一种关节运动单元机器人

[发明专利]物流存储与配送系统、物流末端自动化驿站及方法-CN202011423023.5有效
发明人：李德保;沈岗;梁衍学;刘春;谢炜;徐晓航 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种物流存储与配送系统、物流末端自动化驿站及方法，物流存储与配送系统包括托盘供给系统、托盘传送装置，以及快递收入与输出系统，托盘供给系统包括第一机械臂，第一存储区域，以及堆叠空托盘的托盘供给平台，第一机械臂将第一存储区域或托盘供给平台上的托盘放置于托盘传送装置上，托盘传送装置将托盘传送至快递收入与输出系统，快递存储与输出系统包括第二机械臂及第二存储区域，第二机械臂将托盘传送装置上的托盘存储至第二存储区域，或者将第二存储区域内的托盘放置于托盘传送装置上。该物流存储与配送系统及物流末端自动化驿站能够自动将需要配送的的快递进行存储及配送，以及将需要寄送的快递寄出。
物流存储配送系统末端自动化驿站方法

[实用新型]磁吸式充电结构-CN202120143965.1有效
发明人：徐晓航;沈岗;梁衍学;李德保 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型提供的磁吸式充电结构，包括电源端接口和用电端接口，所述电源端接口于朝向所述用电端接口的一端设有第一电连接装置和第一磁性吸合组件，所述用电端接口于朝向所述电源端接口的一端设有第二电连接装置和第二磁性吸合组件，所述第一磁性吸合组件能够与所述第二磁性吸合组件相互吸合，使所述电源端接口的端面与所述用电端接口的端面相贴靠，并使所述第一电连接装置与所述第二电连接装置相接触。
磁吸式充电结构

[实用新型]柜门启闭装置及具有其的快递柜-CN202021833264.2有效
发明人：李德保;沈岗;刘春;张超;王波;张嫦云 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：一种柜门启闭装置及具有其的快递柜，所述柜门启闭装置包括柜门启闭电机、旋转轴及旋转环，所述旋转环包括动力环及连接环，所述连接环可转动地与所述动力环相连，所述动力环与所述旋转轴固定相连，所述连接环与柜门固定相连，所述柜门启闭电机带动所述旋转轴转动；所述动力环上形成有闭合驱动面，所述连接环上形成与所述闭合驱动面相适应的闭合从动面，所述闭合驱动面驱动所述闭合从动面绕所述旋转轴转动，继而带动所述柜门关闭。该柜门启闭装置能够根据需要对柜门的开启及闭合进行控制。
柜门启闭装置具有快递

[实用新型]货物自动装填系统及货架-CN202023336497.4有效
发明人：李德保;沈岗;梁衍学;刘春;徐晓航 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物自动装填系统，包括货架和自动推出托盘，所述货架设有多个用于存储货物的格子，所述自动推出托盘用于将货物自动装填到所述格子内，每个格子的装填侧设有供货物装填进入的开口，所述开口处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和弹性件，所述挡板与所述货架铰链连接，所述自动推出托盘上设有顶推件，所述顶推件用于在装填货物时对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒，所述弹性件用于在货物装填完成后驱动所述挡板从推倒状态返回至站立状态以防止货物从所述格子内掉出。本实用新型还提供一种货架。
货物自动装填系统货架

[实用新型]快递柜-CN202021834539.4有效
发明人：李德保;梁衍学;徐晓航;李文中;李震;谢炜 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：一种快递柜，包括柜门启闭装置及柜门收纳装置，所述快递柜的柜门与所述柜门启闭装置相连，所述柜门启闭装置控制所述柜门的开启及关闭，当进行物品装填时，所述柜门启闭装置将所述柜门开启至预定角度，所述柜门收纳装置将所述柜门收纳至所述快递柜的侧面。该快递柜能够较好地与自动化装填设备进行配合，实现快递的自动化装填。
快递

[发明专利]物品信息获取装置及方法-CN202110180127.6在审
发明人：沈岗;李德保 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种物品信息获取装置，用于对物品的多个表面上的信息进行获取，所述物品信息获取装置包括扫描装置和多个镜面成像装置，所述多个镜面成像装置围绕所述物品设置，所述多个镜面成像装置用于将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上，以使所述扫描装置能够同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。本发明还提供一种物品信息获取方法。
物品信息获取装置方法

[发明专利]货架、货物自动装填系统及方法-CN202011623135.5在审
发明人：李德保;沈岗;梁衍学;刘春;徐晓航 -专利权人： 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货物自动装填系统，包括货架和自动推出托盘，所述货架设有多个用于存储货物的格子，所述自动推出托盘用于将货物自动装填到所述格子内，每个格子的装填侧设有供货物装填进入的开口，所述开口处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和弹性件，所述挡板与所述货架铰链连接，所述自动推出托盘上设有顶推件，所述顶推件用于在装填货物时对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒，所述弹性件用于在货物装填完成后驱动所述挡板从推倒状态返回至站立状态以防止货物从所述格子内掉出。本发明还提供一种货架及货物自动装填方法。
货架货物自动装填系统方法

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