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[发明专利]双轴承绕线轮-CN201110283429.2有效
发明人：中川胜二 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01K89/015 文献下载
摘要：使利用手柄进行的离合器返回操作不变重。离合器控制机构（20）控制离合器机构（19）。离合器控制机构具备筒状的离合器凸轮（40）、离合器拨叉（41）、连结部件（43）和离合器回位机构（46）。离合器回位机构具有设在手柄轴（30）上的棘轮（72）、离合器爪（42）和肘节弹簧部件（47）。离合器爪通过基端被离合器凸轮和连结部件夹持而与离合器凸轮和连结部件连结。离合器爪通过手柄（2）向线卷绕方向的旋转，被棘轮按压前端，从卡合位置移动到非卡合位置，使离合器凸轮及连结部件返回连结位置。肘节弹簧部件对离合器爪向卡合位置和非卡合位置分开施力。
轴承绕线轮

[发明专利]一种双离合器自动变速器爬行抖动控制方法-CN201710793141.7有效
发明人：曲白雪;宁甲奎;张荣辉;曹龙;张广辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双离合器自动变速器爬行抖动控制方法。首先识别出离合器爬行抖动，然后在离合器转速开始下降的过程中，进行离合器压力补偿来抑制离合器转速的下降，从而对双离合器自动变速器在爬行过程中出现离合器转速抖动的特殊工况进行控制，避免离合器转速抖动，实现车辆的平顺运行，包括：根据离合器转速的变化率进行判断车辆是否处于爬行抖动工况；当判断车辆为爬行抖动情况下，根据离合器转速抖动的频率及幅值进行离合器压力补偿来抑制离合器转速的抖动等步骤。同现有技术相比：能够迅速地识别离合器转速在增大过程中的抖动，通过软件控制控制离合器压力，抑制抖动幅度，避免和改善了由于离合器传递扭矩特性这一机械原因引起的离合器转速抖动现象。
离合器转速抖动爬行双离合器自动变速器离合器压力抖动控制离合器传递扭矩控制离合器离合器抖动幅度机械原因爬行过程软件控制变化率平顺

[发明专利]一种并联油电混合动力离合器控制方法-CN202210064846.6在审
发明人：王远波;王丽萍;王瀚州 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：一种并联油电混合动力离合器控制方法，包括电机、发动机、变速箱、离合器、离合器控制模块和整车控制单元；所述离合控制模块判断驱动模式是否需要发动机参与，当所述发动机驱动时，所述整车控制单元控制所述离合器控制模块的所述离合器与所述发动机结合；当不需要所述发动机驱动时，所述整车控制单元控制所述离合器控制模块的所述离合器与所述发动机分离；解决了现有技术合动力车型在发动机与电机之间采用离合器连接，发动机参与驱动与否需要控制离合器的结合与断开，在运行过程中离合器结合和断开时对车辆的冲击，会影响驾驶员的感受，严重时会导致车辆熄火，造成交通事故，且离合器控制不好直接影响离合器的过度磨损，减少使用寿命的问题。
一种并联混合动力离合器控制方法

[发明专利]一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法-CN201911401685.X有效
发明人：李振海;蒋孝渊;张天乐;黄振杨;梁清华;刘一光;张昆;杨培林;王新孟 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术容易导致启动延迟、启动失败的问题。本混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法包括：进入原地发动机启动模式；获取前馈离合器扭矩；同时，预先标定一个基础离合器扭矩，并以P项补偿扭矩和I项补偿扭矩进行补偿获得锁止离合器扭矩；在满足允许锁止离合器扭矩输出条件时，根据锁止离合器扭矩来控制离合器；在满足前馈离合器扭矩允许输出时，根据前馈离合器扭矩控制电机，同时将锁止离合器扭矩与前馈离合器扭矩进行相加运算获得电机启动发动机时的最终离合器扭矩，进而以最终离合器扭矩控制离合器
一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法

[发明专利]离合器实时自学习的控制方法及装置-CN202010983051.6有效
发明人：李永昌;李丕茂;左兰;王飞;王菁 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种离合器实时自学习的控制方法及装置。本发明的离合器实时自学习的控制方法包括如下步骤：根据油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩；根据发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩；根据离合器的实际传递扭矩、离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置。本发明的离合器实时自学习的控制方法中，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置，离合器的实际位置进行实时学习，可有效确保车辆起步及换挡过程中的舒适性。
离合器实时自学习控制方法装置

[发明专利]用于处在空挡时的变速器的离合器接合-CN201710063663.1有效
发明人：亚历山大·菲利普·麦克唐奈;史蒂芬·迈克尔·西卡拉;查尔斯·威廉·苏特;康纳·爱德华·沙利文;奥古兹·哈桑·达格西 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H61/4043 文献下载
摘要：公开了用于处在空挡时的变速器的离合器接合。一种变速器包括第一液压离合器、第二液压离合器、第三液压离合器、泵和控制器。第一液压离合器、第二液压离合器和第三液压离合器被构造成在三个离合器都接合时建立驻车准备条件。泵被构造成产生液压流体压力。控制器被配置成响应于起动驱动泵的发动机的命令而接合第一液压离合器和第二液压离合器。控制器还被配置成响应于第一液压离合器和第二液压离合器接合并获得操作性的液压流体压力而接合第三液压离合器。
用于处在空挡变速器离合器接合

[发明专利]一种汽车控制方法及控制装置-CN201811532743.8有效
发明人：曹金虎;庞雷;陈胜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制方法及控制装置。其中，控制方法用于双离合器，双离合器包括第一离合器和第二离合器，步骤包括：检测汽车的档位信号和刹车信号，当汽车档位处于D档且没有刹车信号时，第一离合器处于接合状态，第二离合器处于分离状态，汽车开始行驶；判断汽车在预定车速范围内是否发生抖动，若汽车不抖动，第一离合器保持接合状态，第二离合器保持分离状态，若汽车抖动，第一离合器保持接合状态，控制第二离合器预备接合。汽车控制装置，包括：双离合器、检测模块、变速器控制单元。通过本发明,消除了汽车在起步时产生的异响，减少了对离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命，减少油耗，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
一种汽车控制方法装置

[发明专利]一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质-CN202110176445.5在审
发明人：刘方;付文晖;李欢;吴蒙;赵江灵;祁宏钟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H61/4008 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，当分离离合器的油压降至半结合点且结合离合器的油压升至预设油压时，控制发动机和发电机的扭矩下降；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的扭矩和转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动一挡切换至混动二挡的过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质-CN202110168843.2在审
发明人：刘方;付文晖;李欢;孙成伟;赵江灵;祁宏钟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H61/4008 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，当分离离合器的油压降至半结合点，且结合离合器的油压升至预设油压时，控制发动机的扭矩下降；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动一挡切换至混动二挡的过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]嵌套式离合器换档控制方法-CN202111479029.9在审
发明人：廖安强;陆应骅;谢嘉;张燚;段昭;朱成贤;徐文斌;张鑫 -专利权人：中国航天科工集团有限公司;贵州凯星液力传动机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H61/4008 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌套式离合器换档控制方法，包括：当换档要使两个相互嵌套结构的离合器结合时，降低分离离合器的油压，同时下调与结合离合器相互嵌套的被结合离合器油压，然后再升高结合离合器的油压，直至结合离合器与被结合离合器结合通过本发明的方法，减小了嵌套离合器之间的油压相互影响，消除了结合离合器油压的波动，使换挡更加容易控制，并且换挡过程更加平稳。本发明可应用于嵌套式离合器的换挡控制，可应用于编制MA系列的自动变速器的控制程序，只需根据离合器传递扭矩所需的油压调整油压降低值，操作便捷。
嵌套离合器换档控制方法

[实用新型]一种叉车变速箱液压控制系统-CN201921468760.X有效
发明人：王永国;孙建国;吴琳琪;万媛媛;余非汝 -专利权人：采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车辆液力变速箱的换挡比例调压控制技术领域，且公开了一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器、一挡离合器KA、一挡控制阀、二挡离合器KB、二挡控制阀、后退挡离合器KR、后退挡控制阀、前进挡离合器KV和前进挡控制阀，所述控制器的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV，所述一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV的下面从左到右依次设置有一挡控制阀、二挡控制阀、后退挡控制阀和前进挡控制阀。增加紧急避险功能，使整车控制更加安全可靠；自整定功能充分解决了系统的各种差异和误差带来的换挡冲击。
一种叉车变速箱液压控制系统

[实用新型]一种智能离合器性能测试台架-CN201920355089.1有效
发明人：王海龙;刘海峰 -专利权人：西安涡普动力系统股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能离合器性能测试台架，包括控制柜、底座支架、智能离合器和离合器总成组成，控制柜包括计算机、显示屏、PLC控制器和采集板，显示屏、PLC控制器和采集板分别与计算机连接，智能离合器和离合器总成分别固定设置在底座支架上，智能离合器包括控制ICU、智能离合器机械结构和液压总泵，控制ICU通过导线与PLC控制器连接，智能离合器机械结构与控制ICU电性连接，液压总泵连接在智能离合器机械结构的输出端上，液压总泵通过油管与离合器总成的液压分泵连接
智能离合器离合器总成机械结构液压总泵性能测试台架本实用新型底座支架采集板控制柜显示屏计算机连接电性连接固定设置液压分泵输出端油管测试计算机安全

[发明专利]双离合器控制方法、车辆及可读存储介质-CN202011426233.X有效
发明人：付杨成;黄光颖;王磊;尹良杰;陈伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合器控制方法，所述方法用于单压力源双离合器，所述方法包括以下步骤：接收换挡指令，检测当前离合器油路的压力值；当所述油路的压力值低于第二离合器的半结合点时，增加离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点，控制所述第二离合器向所述离合器的负载端传递扭矩；当所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点时，减小离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值小于第二离合器的半结合点，控制所述第一离合器向所述离合器的负载端传递扭矩，其中，所述第二离合器的半结合点小于所述第一离合器的半结合点。本发明旨在通过单一油路控制双离合器。
离合器控制方法车辆可读存储介质

[发明专利]离合器单元和控制分离离合器以影响发动机转速的方法-CN201911117483.2在审
发明人：拉夫·曼斯皮尔格;蒂莫·恩德斯 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明涉及离合器单元和控制分离离合器以影响发动机转速的方法。所述方法用于控制在车辆的驱动系(10)中的分离离合器(12)，其中，分离离合器可以在存在离合器力矩(108)时将内燃机(14)与电动机(16)耦联，并且内燃机可以通过电动机起动且在此情况下具有发动机转速(30，102)，其中，离合器控制装置(26)可以改变离合器力矩，其中，离合器控制装置预设用于起动内燃机的离合器力矩的理论力矩(110)，并且离合器控制装置将离合器力矩朝向理论力矩调节、且接收发动机扭矩作为输入值、且在发动机转速(102)低于预设的转速值(132)时通过力矩提高(134)使离合器力矩提高到理论力矩之上。所述离合器单元通过上述方法来控制。
离合器单元控制分离影响发动机转速方法

[发明专利]负扭矩增挡待分离离合器控制系统和方法-CN201110190717.3有效
发明人： M.A.亚库布;M.D.惠顿;C.J.豪金斯;M.A.尚;R.L.威廉斯;C.J.温加茨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H59/16 文献下载
摘要：本发明涉及负扭矩增挡待分离离合器控制系统和方法。具体地，一种用于车辆的离合器控制系统包括换挡命令模块和待分离离合器控制模块。当发动机扭矩小于预定负扭矩时，换挡命令模块命令离合器-离合器型变速器的增挡。待分离离合器控制模块响应于所述命令将待分离离合器压力增大到高于预定应用压力。当待分离离合器压力大于预定应用压力时，待分离离合器被完全接合。
扭矩增挡待分离离合器控制系统方法