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[发明专利]步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法-CN202111511505.0在审
发明人：奥村朗人;山本幸祐;野边哲也;佐久本和实 -专利权人：精工时计株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法，进行指针的位置的检测。步进电机控制装置具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲
步进电机控制装置机芯钟表方法

[发明专利]电机控制方法、电机控制系统及风机设备-CN202210295569.X在审
发明人：汪军;魏延羽;柯文静 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、电机控制系统及风机设备，电机控制方法包括：确定电机供电电压和电机控制信号电压，并确定电机调制信号电压；将电机调制信号电压与电机供电电压和电机控制信号电压中的至少一个进行叠加，获得复合电压；将复合电压发送给电机控制器，以便电机控制器对复合电压进行解析，获取电机调制信号电压的携带信息，并根据携带信息对电机进行控制。该方法可以有效解决无外置通讯端口的电机控制器难以与外部装置进行信息传递的难题，成本较低，且适用于不同型号的电机控制器与电机，通用性高。
电机控制方法控制系统风机设备

[发明专利]双绕组电机的控制方法、控制装置和电机装置-CN202210133614.1在审
发明人：王金;甘星伟;马畅坚;甘继华;彭欣 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明属于双绕组电机技术领域，尤其涉及一种双绕组电机的控制方法、控制装置和电机装置，其中，双绕组电机的控制方法中，电机的两个绕组分别通过两个互锁的接触器并接到同一个驱动器的同一输出端，无需配置两路独立的驱动器输出，简化了电路结构以及降低了成本，同时，根据双绕组电机的当前转速大小对应控制第一接触器和第二接触器的导通和关断状态，进而动态自动完成低速绕组和高速绕组的切换工作，提高了切换效率，并在切换后按当前绕组对应的性能控制参数对应驱动低速绕组和高速绕组，使每个绕组的都能在各自的工作区域得到更好的控制，保证了双绕组电机在低速和高速区域都有更好的控制效果和可靠性。
绕组电机控制方法装置

[发明专利]一种电机控制方法和电机控制电路-CN202211379136.9在审
发明人：冯江平;吴梁浩;左远洋;胡建 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法和电机控制电路，该方法包括：控制电机模块执行上电后的初次启动，对初次启动后接收端电路采样得到的第一电压信号进行过零点检测，得到过零检测结果；基于过零检测结果，控制电机模块的工作状态，通过电机模块主动加载，从而能够采样得到包含过零点的电压信号，而后能够根据过零检测结果进行电机控速，实现了对采用无线供电方式进行供电的电机模块进行控速，使得电机能够匀速转动。
一种电机控制方法控制电路

[发明专利]电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统-CN202210338874.2在审
发明人：前川拓也;富泽弘贵;大竹弘泰;梶泽祐太;藤田祐志;日比野德亮;山下洋介;佐藤功史;山下正治 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
电机控制装置具有转向系统

[发明专利]新型多控制电机驱动器、电机控制系统-CN202310562036.8在审
发明人：胡凯;李永辉;郭有强;杨东辉;陈青 -专利权人：北京特奥特科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型多控制电机驱动器、电机控制系统。其中，新型多控制电机驱动器包括接收单元、信号解析单元、数据解析单元、处理单元和输出单元，接收单元用于接收对应的第一数据，并对第一数据进行转换处理，以输出对应类型的第二数据；信号解析单元用于解析第二数据，获得第三数据；数据解析单元用于解析接收的数据包，获得有效数据；处理单元与信号解析单元、数据解析单元通信连接，处理单元基于第三数据、有效数据，输出控制指令；输出单元与处理单元通信连接，输出单元基于所述控制指令，用于控制电机运动、监控电机状态以及进行级联控制；本申请公开的方案，控制接口丰富，功能多样，扩展性好，能够满足多种应用场景需求。
新型控制电机驱动器控制系统

[发明专利]电机控制装置及具有该电机控制装置的车辆-CN202211584561.1在审
发明人：张琼镇 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于消除车辆中的噪声的电机控制装置及具有该电机控制装置的车辆。车辆基于电机的速度生成多个基准信号，基于误差信号和预设的滤波器值对多个基准信号进行滤波，对滤波后的多个基准信号求和以获得目标信号，基于目标信号生成用于降低电机产生的噪声的d轴电流命令，基于速度命令以及电机的速度生成用于控制电机的速度的q轴电流命令，基于电机的d轴电流命令和电机的q轴电流命令生成电压命令，并且将生成的电压命令输出到逆变器。
电机控制装置具有车辆

[发明专利]控制电机速度的方法及控制电机速度的系统-CN201710375869.8有效
发明人：姜骁骏;杨厉昆;爱德文·约翰·斯坦科;谢金兰 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开一种控制电机速度的方法，其包括：步骤S1，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S2，设置bemf均值为一初始值；步骤S3，从bemf寄存器中读取bemf值，并将bemf均值与本次bemf值之和的平均值作为新的bemf均值；步骤S4，判断bemf均值是否在预定区间内，若是则电机速度与设定速度相符，并返回步骤S3；若否则电机速度与设定速度不符；步骤S5，将电机速度修正为设定速度或生成信号；还公开一种控制电机速度的系统。这样，对电机的速度进行闭环检测和控制，可以实时监测电机运行速度，提高控制精度。
控制电机速度方法系统

[发明专利]电机电流控制装置以及电机电流控制方法-CN201610041803.0有效
发明人：土方英俊 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：在电机电流控制装置中，廉价地构成装置，提高电机电流对目标值的追随性。在该装置中设置与电机线圈连接的H桥电路、按每个PWM周期驱动H桥电路内的开关元件并指定使在电机线圈中流动的电机电流(Icoil)增加的充电模式或衰减的衰减模式中的任意一种动作模式的控制单元。控制单元在从各PWM周期的开始时起至经过规定的最大占空比时间(Tmax)为止，若检测出电机电流变为电流基准值(Iref)以上，则选择衰减模式作为动作模式。
电机电流控制装置以及方法

[发明专利]电机电流控制装置以及电机电流控制方法-CN201610059195.6有效
发明人：土方英俊 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明廉价地构成装置并且适当地控制针对目标值的电机电流。电机控制装置(100)具备H桥电路(20)、以及用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，设定针对电机线圈的充电模式、高速衰减模式以及低速衰减模式的控制单元。该控制单元在PWM周期的开始时将H桥电路(20)切换为充电模式，如果电机电流超过了基准电流值，则将H桥电路(20)切换为高速衰减模式并且存储充电模式时间。
电机电流控制装置以及方法

[发明专利]电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法-CN201710695770.6有效
发明人：浦田顺一;稻叶雅幸 -专利权人：株式会社沙夫特
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：抑制伴随量化噪声增大，施加电压的控制精度降低，且提高电机速度的控制精度。在根据驱动指令信号形成供应给电机的驱动电压信号时，在进行PWM调制前进行低层次化以及噪声整形调制。通过对基于低层次化的调制信号之中的高频带域侧的分量进行截断并使用低频带域侧的分量，从而抑制量化噪声，以高精度来控制施加给电机的驱动电压。
电机驱动电压控制装置以及方法

[发明专利]电机安全控制电路及电机安全控制系统-CN201711421994.4有效
发明人：李大锋 -专利权人：厦门市逢兴机电设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机安全控制电路及电机安全控制系统，包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁；其中，电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；第一开关电路的输入端与电源连接，第一开关电路的输出端与抱阀制动电路的输入端连接，抱阀制动电路的抱阀与电机的转子连接；第二开关电路的输入端与电源连接，第二开关电路的输出端与电控磁锁的受控端连接，电机安装于一箱体内本发明技术方案在断电时可对电机进行制动，通电时可对电机机箱进行锁定的电机安全控制电路，电路简单、智能、安全。
电机安全控制电路控制系统

[发明专利]电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机-CN201911038399.1有效
发明人：史为品;杨晓慧;刘娟;刘聚科;高保华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机，所述电机启动控制方法包括：在定位过程结束后，进入开环过程；在所述开环过程开始时，执行瞬时电流相位转换，控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0，同时，控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set，以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转。应用本发明，能够解决现有技术中电机启动时间过长的问题。
电机启动控制方法装置压缩机

[发明专利]电机电流控制装置及电机电流控制方法-CN201880034617.1有效
发明人：山崎圭;关彻也;宫地茂树 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。
电机电流控制装置方法

[发明专利]电机驱动控制器及其控制双电机的方法-CN201210445603.3无效
发明人：邹风山;孙秉斌;刘晓帆;董状;徐方;曲道奎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开一种电机驱动控制器，根据所述控制命令、所述控制参数与所述第一位置值输出第一速度环目标值，根据所述第一速度环目标值、所述控制参数与所述第一转速值输出第一电流环目标值，根据所述第一电流环目标值、所述控制参数以及所述第一控制电流输出第一PWM信号，以实现对所述第一电机的控制，所述主控芯片根据所述控制命令、所述控制参数与所述第二位置值输出第二速度环目标值，根据所述第二速度环目标值、所述控制参数与所述第二转速值输出第二电流环目标值，根据所述第二电流环目标值、所述控制参数以及所述第二控制电流输出第二PWM信号，实现对所述第二电机的控制。本发明电机驱动控制器能同时控制两个电机，且能降低系统的成本。
电机驱动控制器及其控制方法