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[发明专利]纵梁液压机推手装置的伺服定位系统-CN201210168991.5有效
发明人：刘文斌 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵梁液压机推手装置的伺服定位系统，包括：PLC、伺服控制器、伺服电机、伺服电机编码器和丝杠；所述PLC设有PLC定位模块，所述PLC定位模块通过PLC通讯电缆与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器的一端通过伺服电机电缆与伺服电机连接，所述伺服控制器的另一端通过编码器电缆与固接于伺服电机上的伺服电机编码器连接；所述丝杠通过联轴器与所述伺服电机连接。本发明通过PLC实现对伺服电机的自动化控制，具有工作效率高、定位精度高、安全性能好、节约劳力的特点。
液压机推手装置伺服定位系统

[实用新型]一种直线步进伺服电机-CN202121812111.4有效
发明人：杨玉亮 -专利权人：深圳市优达智控技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种直线步进伺服电机。包括第一直线伺服电机、步进电机、第二直线伺服电机、总控制器，步进电机安装于第一直线伺服电机上方，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，第二直线伺服电机安装于第一直线伺服电机下方，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，步进电机上方设置有安装板。可以实现转动与移动相结合，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，步进电机上方设置有安装板可带动相应机构转动。设置有激光测距传感器与参考板，利用激光测距的方式测算直线伺服电机的移动距离，并将其反馈给控制系统，实现闭环伺服控制，反应灵敏，控制精确。
一种直线步进伺服电机

[发明专利]一种新型插床自动控制系统-CN201810063824.1在审
发明人：杨忠跃;石小莉 -专利权人：襄阳科威电气有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种新型插床自动控制系统，包括系统控制总台，所述系统控制总台信号连接有多个机床控制端，所述电源模块通过导线与控制模块连接，所述控制模块分别与插刀控制模块、工作台控制模块、系统控制总台信号连接；所述工作台控制模块包括与控制模块信号连接的X向伺服电机、Y向伺服电机、旋转伺服电机，X向伺服电机、Y向伺服电机、旋转伺服电机分别与横向平移机构、纵向平移机构、旋转机构连接；所述插刀控制模块包括与控制模块信号连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机与升降机构连接。
控制模块信号连接系统控制总台升降伺服电机旋转伺服电机自动控制系统工作台控制插床插刀横向平移机构纵向平移机构电源模块机床控制控制系统升降机构旋转机构

[实用新型]一种缝纫机的混合伺服控制装置-CN201420812195.5有效
发明人：陈信虎;池慧杰;吴国华;朱海波;郑英军;赵阿娜;黄昆朋 -专利权人：东蒙集团有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机的混合伺服控制装置，采用混合伺服电机，可以进行矢量闭环控制，不仅解决了丢步和发热的问题，还可以显著提高缝纫速度。包括混合伺服控制装置、混合伺服驱动电机I、编码器I、混合伺服驱动电机II、编码器II、混合伺服驱动电机III、编码器III；所述混合伺服控制装置分别通过信号线控制驱动混合伺服驱动电机I、混合伺服驱动电机II、混合伺服驱动电机III；所述编码器I、编码器II和编码器III分别通过信号线向混合伺服控制装置提供反馈信号。
一种缝纫机混合伺服控制装置

[发明专利]一种伺服电机控制方法及装置-CN201811100981.1在审
发明人：王勤勤;黄静夷;陈定强;郑海强;朱燕昌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服电机控制方法及装置，其中，该方法包括：分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。通过本发明，可以解决相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题，通过统一确定伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，之后通过确定的脉冲输出口和脉冲方向输出口向伺服电机发送控制指令，对伺服电机的控制，实现了伺服电机控制的简单化
伺服电机脉冲输出口脉冲方向输出口伺服电机控制发送控制指令发送控制控制指令用户体验转动距离转动统一

[实用新型]一种高速旋转装箱机控制系统-CN201521032551.2有效
发明人：刘远强;王华龙;郭伟跃 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种高速旋转装箱机控制系统，包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板通过CAN总线与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板作为 CANopen 主站，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机作为一个CANopen从站，所述CANopen主站和CANopen从站形成运动控制网络。采用CANopen通信控制可以实时读取传送带的速度，然后通过调整第一伺服电机，来控制旋转盘的旋转速度，然后控制第二伺服电机，来使夹瓶定位精确，同时也可以调整第三伺服电机，使其运行平稳。
一种高速旋转装箱控制系统

[发明专利]一种全数字式的双伺服电机消隙系统及其控制方法-CN201611037016.5在审
发明人：解邦福;李相森;杨冬冬;杨国敏;杨雷;蔡茂佼 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及地面遥测接收系统伺服控制领域，具体涉及一种全数字式的双伺服电机消隙系统，包括伺服控制模块、伺服驱动模块和传感模块；所述伺服控制模块通过现场总线传递速度控制命令至伺服驱动模块；所述伺服驱动模块包括消隙控制单元和电机驱动单元，伺服驱动模块发送驱动信号至伺服电机并接收传感模块传来的速度反馈信号；所述传感模块传递伺服电机的速度反馈信号至伺服驱动模块，同时传递位置反馈信号至伺服控制模块。本发明还公开了一种全数字式的双伺服电机消隙系统的控制方法，极大地提高消隙的精度。
伺服驱动模块消隙伺服控制模块双伺服电机传感模块全数字式速度反馈信号传递伺服电机电机驱动单元速度控制命令传递位置地面遥测反馈信号接收系统驱动信号伺服电机伺服控制现场总线发送传递

[实用新型]用于双面镂铣机的控制系统-CN201420381755.6有效
发明人：何培鎏 -专利权人：广东威德力机械实业股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双面镂铣机的控制系统，包括数控控制系统、数控人机操作界面和电机驱动器，所述数控控制系统上设置多个输入输出接口，所述数控控制系统通过输入输出接口与所述数控人机操作界面连接和电机驱动器连接，所述电机驱动器包括X轴伺服驱动器，Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Y3轴伺服驱动器、Y4轴伺服驱动器、主轴1控制器、主轴2控制器、主轴3控制器、主轴4控制器；上述电机驱动器分别连接X轴伺服电机，Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机、Y3轴伺服电机、Y4轴伺服电机、主轴1电机、主轴2电机、主轴3电机和主轴4电机。
用于双面镂铣机控制系统

[实用新型]潜油伺服拖动系统-CN200920150054.0有效
发明人：武强;赵刚 -专利权人：哈尔滨晟普科技有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵和直接与泵相连的伺服电机系统，地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源经过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，所述的伺服电机系统包括伺服电机和伺服控制器，所述的伺服电机的电机轴尾部设有光电式编码器，带有光电式编码器的电机轴头部密封并伸入伺服控制器的壳体中，光电式编码器将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转。本实用新型的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]一种新型机械手-CN202021117203.6有效
发明人：马伟忠 -专利权人：马伟忠
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，且公开了一种新型机械手，包括底座，所述底座上安装有固定座，固定座上安装有伺服电机一和旋转座，旋转座上安装有伺服电机二和主臂，主臂上安装有摇臂，摇臂上安装有伺服电机三和基座，基座上安装有伺服电机四和旋臂，旋臂上安装有连接座，连接座上安装有伺服电机五和伺服电机六，连接座内部安装有夹具座，夹具座内部安装有夹具。该新型机械手，通过伺服电机一控制旋转座运动，伺服电机二控制主臂运动，伺服电机三控制摇臂运动，伺服电机四控制旋臂运动，伺服电机五控制连接座运动，伺服电机六控制夹具座运动，从而达到了灵活性好，活动范围大的效果
一种新型机械手

[发明专利]一种基于补偿调整的伺服电机控制方法及系统-CN202310576590.1在审
发明人：潘安远;李院生;李飞;章辉;方磊;文泉华;张颖;唐洁;陈志长 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于补偿调整的伺服电机控制方法及系统，涉及伺服控制技术领域。该方法包括获取伺服电机群的实际总输出结果，并将实际总输出结果与目标总输出结果进行偏差对比，形成输出总偏量数据；获取每个伺服电机的实际输出转矩和实际输出转速，并进行可调性分析，形成判断分析结果；根据判断分析结果，对伺服电机群中的伺服电机进行连续性选择，确定伺服电机群中进行调整的伺服电机的范围，形成可调整伺服电机组；根据输出总偏量数据，并进行偏量调整分析，形成偏量调整分析结果；根据偏量调整分析结果，对伺服电机群进行控制管理其能够通过合理的控制管理对伺服电机进行调整，维护伺服电机群的输出控制精度。
一种基于补偿调整伺服电机控制方法系统

[实用新型]检测控制电路、伺服电机驱动器和伺服电机-CN201922259495.0有效
发明人：宋斌;马然 -专利权人：深圳市显控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机，检测控制电路包括：主控模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；当所述制动电阻正常工作时
检测控制电路伺服电机驱动器

[实用新型]一种涂装机器人驱动电机测试系统-CN202020384814.0有效
发明人：陶洋;晏飞;姜磊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种涂装机器人驱动电机测试系统，系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口，其特征在于：系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台，所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱，系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键，所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口，所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子本实用新型测试系统可以随时测试电机或伺服控制器，不必把电机或伺服控制器安装在生产线的喷涂机器人装置上，从而也不会影响生产停线或质量问题。在维修间或实验控制室就可完成对电机、伺服控制器的基本测试。
一种装机驱动电机测试系统

[实用新型]一种用于螺纹铣床的伺服控制装置-CN201220653896.X有效
发明人：甄力;宋敬育 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺纹铣床的伺服控制装置，与螺纹铣床的C轴连接，其特点在于：该伺服控制装置包括：同步伺服电机，与上述螺纹铣床的C轴连接，用于驱动该C轴运转；伺服控制器，与上述同步伺服电机连接，该伺服控制器以矢量控制方式控制上述同步伺服电机的运转；电机角度传感器，分别与上述伺服控制器和同步伺服电机连接，用于检测该同步伺服电机运转的角度并将角度数据转换成相应的信号传送给该伺服控制器。
一种用于螺纹铣床伺服控制装置

[发明专利]一种用于自动清洗的消防安全工作系统-CN201910119109.X有效
发明人：王建;祝贵军;何重昆;苏昱;董丽楠;董鹏鹏;陈雨生 -专利权人：重庆消防安全技术研究服务有限责任公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于自动清洗的消防安全工作系统，包括：控制器和多路驱动电路，控制器第一伺服电机驱动信号端连接第一伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第二伺服电机驱动信号端连接第二伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第三伺服电机驱动信号端连接第三伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第四伺服电机驱动信号端连接第四伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第五伺服电机驱动信号端连接第五伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第一电动推杆驱动信号端连接第一电动推杆驱动电路工作信号端通过控制器的I/O控制端对相应消防设施的电器部分进行信号控制，通过用户自定义设置，实现自动清洗功能。
一种用于自动清洗消防安全工作系统