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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

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2023-09-29 公布专利

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2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种数控激光纺织裁床-CN201220572011.3有效
发明人：陈玉林 -专利权人：吴江市嘉运纺织整理有限公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： D06H7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的数控激光纺织裁床，包括电机、机架、工作台、出料胶辊、进料胶辊、网带、张力调整装置、激光裁切装置、伺服电机、程序控制装置和包括横梁以及支杆的移动机构，伺服电机包括横向控制伺服电机和纵向控制伺服电机，激光裁切装置活动设置在移动机构上并且通过移动机构设置在机架上，纵向控制伺服电机固定在移动机构上并且纵向控制伺服电机的驱动端连接激光裁切装置上，横向控制伺服电机设置在机架下方并且横向控制伺服电机的驱动端与移动机构连接本实用新型公开的数控激光纺织裁床通过设置的程序控制装置以及全方位的伺服电机实现了激光裁切装置在工作平面内全方位自由移动，增加了裁床的裁切灵活性，提高了布料裁剪的效率和精细程度。
一种数控激光纺织

[实用新型]一种激光焊机离焦量调整机构-CN201120034656.7有效
发明人：芦立楷;张炼;芦洪波;刘军;余磊;熊辉 -专利权人：武汉凯奇特种焊接设备有限责任公司
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机与激光发射枪连接。伺服控制系统可以通过伺服电机运转精确控制激光发射枪移动，使激光发射枪的激光焦点位于钢材焊缝处的位置可以精确调整。
一种激光焊机离焦量调整机构

[实用新型]卷烟包装机拉线筒预松卷永磁交流伺服传动系统-CN200720126498.1有效
发明人：郭笃学;庞永岐 -专利权人：宝鸡市元泰电子工程有限公司
申请日： 2007-11-10 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：一种卷烟包装机拉线筒预松卷永磁交流伺服传动系统，由永磁交流伺服电机、控制板及伺服驱动器组成，永磁交流伺服电机通过控制线与伺服驱动器连接，伺服驱动器通过控制线与控制板连接。本实用新型通过一个控制板控制伺服驱动器，通过伺服驱动器控制永磁交流伺服电机。控制板电路结构简单、元件少、发热量小、可靠性高、故障率低、使用寿命长。永磁交流伺服电机采用模拟信号控制运动、停止，控制精确且运动、停止过渡平滑，大大提高了拉线筒预松卷电机的运动精度，使拉线不易拉断。
卷烟装机拉线筒预松卷永磁交流伺服传动系统

[发明专利]一种伺服电机控制方法-CN201610731573.0有效
发明人：林秉正;魏冷冷 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。
一种伺服电机控制方法

[实用新型]一种用于聚硅涂料的精准化制备装置-CN201820204666.2有效
发明人：吴瑞浪 -专利权人：湖北巴司特科技股份有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于聚硅涂料的精准化制备装置，包括控制器、输入模块、第一伺服电机驱动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动控制器、第二伺服电机、粉碎机和搅拌机，所述控制器分别电连接所述输入模块、所述第一伺服电机驱动控制器和所述第二伺服电机驱动控制器，所述第一伺服电机驱动控制器电连接所述第一伺服电机，所述粉碎机由第一伺服电机驱动；所述粉碎机和搅拌机通过低流速喷射器连接。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，通过控制器对主剂、固化剂的自动化计量和控制，提高了配比精度，减少了添加时间，减少了人工工作量。
控制器伺服电机驱动伺服电机粉碎机搅拌机本实用新型输入模块制备装置硅涂料精准化自动化人工工作量控制器电低流速电连接固化剂喷射器配比主剂计量

[实用新型]一种永磁伺服电机控制算法检测装置-CN201721085651.0有效
发明人：潘安远;张今朝;陈志长;史纯自;章辉 -专利权人：浙江德欧电气技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁伺服电机控制算法检测装置，包括工业控制计算机，伺服控制器，交流伺服控制器，交流伺服电机，可变阻力加载系统，减速器，可变模拟转动惯量，双通道旋转变压器和RDC模块；工业控制计算机连接伺服控制器；伺服控制器连接交流伺服控制器；交流伺服控制器连接交流伺服电机；双通道旋转变压器通过减速器与交流伺服电机相连，测得交流伺服电机位置，交流伺服电机后连接可变阻力加载系统和可变模拟转动惯量；双通道旋转变压器经过本实用新型依靠工业计算机，借助双通道旋转变压器和RDC模块，此检测装置可以客观和准确地反映出被测控制算法的性能，其测试结果符合实际伺服系统的跟踪性能。
一种永磁伺服电机控制算法检测装置

[实用新型]一种准确记步的跑步机-CN201620199517.2有效
发明人：夏荣昌;彭统华;覃容 -专利权人：爱跑步（深圳）运动器材有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身器材，一种准确记步的跑步机，包括处理模块，所述处理模块与下述控制板模块双向信号连接，所述处理模块包括内置智能系统的储存器；伺服电机，所述伺服电机与下述控制板模块信号连接，所述伺服电机用于驱动跑步机的跑带运动；控制板模块，所述控制板模块包括多个用于控制伺服电机运行状态的按钮，所述控制板模块用于向处理模块传递伺服电机控制信号并在处理模块允许所述控制信号后将该控制信号传递给伺服电机。本跑步机中控制板模块在向下对伺服电机传递控制信号前，首先向处理模块传递该控制信号，并在控制模块接收并允许该控制信号后向控制模块作出反馈信号，然后将控制信号传递给伺服电机。
一种准确跑步

[实用新型]纺织机械专用伺服控制器-CN201020512652.0在审
发明人：王开伟;赵建林;杨文全 -专利权人：福建睿能电子有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织机械，特别涉及一种纺织机械专用伺服控制器，包括开关电源、主控制板、显示面板、电机驱动板、伺服电机，所述主控制板分别连接开关电源、显示面板、伺服电机和电机驱动板，所述电机驱动板连接开关电源和伺服电机，主控制板包括CPLD芯片、单片机和伺服电机专用芯片，所述单片机分别连接CPLD芯片和伺服电机专用芯片，所述CPLD芯片连接显示面板，所述单片机和伺服电机专用芯片连接伺服电机。本实用新型是一种具有更高抗干扰能力和稳定性的纺织机械专用伺服控制器。
纺织机械专用伺服控制器

[实用新型]螺杆泵直驱伺服拖动系统-CN201120169737.8有效
发明人：武强;赵刚 -专利权人：哈尔滨晟普科技有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F04C14/00 文献下载
摘要：一种螺杆泵直驱伺服拖动系统，由伺服控制系统控制，所述的伺服控制系统包括伺服电机(3)和伺服控制器(4)，伺服电机(3)为所述的螺杆泵直驱伺服拖动系统提供动力，伺服控制器(4)通过电缆(5)与伺服电机(3)相连，传输控制信号，螺杆泵(1)通过光杆(2)与伺服电机(3)直接相连。本实用新型采用伺服拖动系统直接驱动螺杆泵，省去传统的皮带传动、减速箱和防反转的机械止逆装置；由伺服系统检测电机扭矩进行实时智能控制，从而实现断杆保护；停机或故障时，伺服系统进入工作发电制动状态，缓释传动杆残余扭矩
螺杆泵直驱伺服拖动系统

[发明专利]注塑机伺服节能装置及节能方法-CN201010215521.0无效
发明人：郑建国;周宏伟;魏建鸿 -专利权人：泰瑞机器制造(中国)有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑机伺服节能装置，包括注塑机控制系统、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、齿轮泵，注塑机控制系统连接伺服驱动器，伺服驱动器连接控制伺服电机，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵与注塑机连接，压力传感器分别与注塑机和伺服驱动器连接注塑机控制系统发出压力、流量指令给伺服驱动器，伺服驱动器转换为转速指令给伺服电机，伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵即按指令输出压力、流量，压力传感器采集注塑机压力反馈到伺服驱动器，伺服电机反馈转速给伺服驱动器，伺服驱动器把实际压力和流量反馈给注塑机控制系统，注塑机控制系统对实际流量、压力与指令流量、压力进行对比处理，从而调整指令流量和压力，实现闭环控制。
注塑伺服节能装置方法

[实用新型]注塑机伺服节能装置-CN201020244821.7有效
发明人：郑建国;周宏伟;魏建鸿 -专利权人：泰瑞机器制造(中国)有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机伺服节能装置，包括注塑机控制系统、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、齿轮泵，注塑机控制系统连接伺服驱动器，伺服驱动器连接控制伺服电机，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵与注塑机连接，压力传感器分别与注塑机和伺服驱动器连接注塑机控制系统发出压力、流量指令给伺服驱动器，伺服驱动器转换为转速指令给伺服电机，伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵即按指令输出压力、流量，压力传感器采集注塑机压力反馈到伺服驱动器，伺服电机反馈转速给伺服驱动器，伺服驱动器把实际压力和流量反馈给注塑机控制系统，注塑机控制系统对实际流量、压力与指令流量、压力进行对比处理，从而调整指令流量和压力，实现闭环控制。
注塑伺服节能装置

[实用新型]基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统-CN201620035935.8有效
发明人：王富林;徐晗;付磊 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统，包括示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机，示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机之间通过CAN环网进行通讯；示教器生成运动指令，主控制板根据运动指令，通过其内部的核心芯片计算焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩，伺服电机控制板将焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩发送给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机完成相应的动作
基于 can 模块化焊接机器人控制系统

[实用新型]一种智能电动执行器系统-CN201620120388.3有效
发明人：丁雷 -专利权人：安徽维鲸驱动科技有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电动执行器系统，包括伺服流量阀及与其相连的执行机构和控制模块，伺服流量阀包括阀体、伺服电机、伺服驱动器和PLC，阀体分别连接有计量设备与伺服驱动器，伺服驱动器通过RS485与PLC控制相连，执行机构包括减速电机与控制板，控制模块包括控制柜、人机界面显示屏、S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器，伺服电机的输出轴通过减速电机变比后接到阀体上，减速电机输入端连接有伺服电机，伺服电机输入端连接有伺服控制器，伺服控制器分别与S7-1200PLC、计量设备进行数据相连，执行机构和控制模块为分体式安装结构。
一种智能电动执行系统

[发明专利]一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法-CN201410384731.0有效
发明人：王良勇;杨枭;柴天佑;迟瑛 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
一种基于摩擦补偿伺服系统控制方法

[实用新型]执行器测试装置-CN202222327189.8有效
发明人：向星星;李强;万忱昀 -专利权人：科博达（重庆）智控技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种执行器测试装置，其包括:伺服电机；测试工装，其包括用于安装待测试执行器的第一安装位置、用于安装伺服电机的第二安装位置、联轴器、经由联轴器连接于执行器的转轴与伺服电机的转轴之间的扭矩传感器，其中所述执行器通过联轴器带动所述伺服电机的转轴转动，所述扭矩传感器实时采集所述执行器的扭矩数据；与所述伺服电机连接并控制所述伺服电机的伺服电机控制器；与所述伺服电机控制器连接的并能够获取所述伺服电机的转动角度的运动控制卡
执行测试装置

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