“控制伺服电机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8625688个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]伺服电机控制系统和自动涂布系统-CN201710536222.9在审
发明人：黄定强;孙健 -专利权人：适新科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B05B12/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服电机控制系统和自动涂布系统，涉及电机控制技术领域，该伺服电机控制系统包括中央控制器和执行控制器；中央控制器与执行控制器通讯连接；中央控制器用于接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器；执行控制器与至少一台伺服电机连接，并将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行。本实施例提供的伺服电机控制系统，中央控制器可以接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器，该执行控制器将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行，可以直接在中央控制器处对多台伺服电机的各种控制参数的设置，方便用户设置伺服电机的控制参数，安全且易于使用。
伺服电机控制系统自动系统

[实用新型]一种健身跑步机-CN201720470015.3有效
发明人：丁利荣;刘增勋;吴思松;胡晓雷;刘晓惠 -专利权人：青岛英派斯健康科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健身跑步机，包括跑步机机械结构、用于驱动跑步机机械结构的伺服电机以及伺服驱动器；伺服电机包括用于检测伺服电机转子的实时状态并用以控制伺服电机输出的编码器，编码器与伺服电机转子相连；伺服驱动器的动力输出线与伺服电机连接，编码器的输出线连接伺服驱动器。本实用新型所采用的伺服电机与伺服驱动器的闭环系统中，编码器与伺服电机转子连接，可以用于随时监测伺服电机转子的实时速度和位置，用以对伺服电机的输出控制；编码器的输出线与伺服驱动器连接，实现闭环控制。本申请解决了伺服电机的开环控制导致的不准确问题，使得伺服电机作为闭环控制中的一者，能够充分实现控制精准的作用。
一种健身跑步

[发明专利]基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制方法-CN201810336406.5在审
发明人：李春龙;李宏梅;刘聪敏;高成鼎 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制方法，涉及伺服电机的控制领域，为了解决现有对伺服电机的控制局限于对电机自身的运动控制而忽略反馈信息，导致无法发现积累误差，影响设备运行精度的问题。通过操作面板输入伺服电机的控制信号，主控模块根据控制信号控制伺服电机；主控模块根据CAN总线上的数据信息判断伺服电机的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块，所述数据信息为各组伺服电机反馈的自身参数信息；液晶显示模块显示每组伺服电机的运行状态；监测液晶显示模块显示的运行状态，当伺服电机运行故障且影响正常运行时，通过操作所述操作面板控制伺服电机的运行状态。本发明适用于控制伺服电机。
伺服电机运行状态控制伺服电机液晶显示模块伺服电机控制操作面板控制信号数据信息主控模块参数信息反馈信息积累误差影响设备运动控制运行故障电机反馈局限监测发现

[发明专利]驱控一体伺服实现系统-CN201911406095.6在审
发明人：董平;丁信忠;付博;李虎修;储诚兵 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动控制技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现系统。本发明中的驱控一体伺服实现系统，包括：控制中心，分别与控制中心通信连接的N个伺服电机的驱动模组，控制中心集成有机器人控制CPU、伺服驱动控制CPU以及FPGA模块，各个驱动模组分别外接对应的伺服电机，N为大于1的自然数；机器人控制CPU用于分别发送各个伺服电机对应的控制指令给伺服驱动控制CPU；伺服驱动控制CPU用于根据各个伺服电机对应的控制指令生成各个伺服电机对应的控制信号，并将控制信号发送给FPGA模块；FPGA模块用于根据控制信号生成各个伺服电机对应的PWM信号，并将各个伺服电机对应的PWM信号发送给N个电机的驱动模组；N个电机的驱动模组用于根据各个伺服电机对应的PWM信号控制对应的伺服电机转动
一体伺服实现系统

[实用新型]伺服电机的控制系统-CN201720280104.1有效
发明人：贾腾飞;李雨翔;张志华 -专利权人：北京中科国技信息系统有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机的控制系统。其中，该伺服电机的控制系统包括伺服电机管理装置、伺服驱动器集群和伺服电机集群，其中，伺服电机管理装置，用于通过预设接口向伺服驱动器集群发送控制信号；伺服电机集群，通过伺服驱动器集群与伺服电机管理装置连接，用于依据控制信号执行对应控制操作。本实用新型解决了由于现有技术中由于通信接口不同，导致的PC与驱动器之间的控制效率低的技术问题。
伺服电机控制系统

[发明专利]一种制孔锪窝深度的控制方法-CN202111523412.X有效
发明人：康仁科;杨国林;董志刚;盛方怡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制孔锪窝深度的控制方法。本发明包括如下步骤：刀具通过动力头与导轨丝杠连接，导轨丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，控制系统通过编码器监测伺服电机的参数；将伺服电机设置成扭矩控制模式，设置伺服电机的最大输出扭矩T和伺服电机的最大输出转速；启动伺服电机，控制系统通过编码器监测伺服电机的转速；刀具接触工件后，丝杠和伺服电机停止旋转，刀具停止向前进给运动，控制系统监测到伺服电机停止旋转，并记录此时刀具的坐标；将伺服电机设置成位置控制模式，退刀至预设距离；根据所需要的锪窝深度、刀具长度以及刀具距工件的距离来设置伺服电机参数从而控制刀具进程，控制系统控制伺服电机向前进给刀具进程的距离。
一种制孔锪窝深度控制方法

[发明专利]交流伺服电机的控制装置-CN201310660498.X在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服电机的控制装置，本发明的交流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括上位控制机(1)、伺服控制模块(2)、伺服电机(3)、数据采集模块(4)、数据校验模块(5)、数据判断模块(6)、本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
交流伺服电机控制装置

[发明专利]伺服电机组控制系统-CN201310662677.7在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机组控制系统，本发明的伺服电机组控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、串行通讯(4)、光学模块(5)、第一伺服电机控制模块(6)、第二伺服电机控制模块(7)、第三伺服电机控制模块(8)、第四伺服电机控制模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
伺服机组控制系统

[发明专利]直流伺服电机的控制装置-CN201310660497.5在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流伺服电机的控制装置。本发明的直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
直流伺服电机控制装置

[发明专利]多伺服电机控制系统-CN202010125753.0在审
发明人：徐忠利;庞建军;苏朕 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种多伺服电机控制系统，其包括：与一个或一个以上伺服电机一一对应连接的一个或一个以上伺服驱动器，与一个或多个所述伺服驱动器总线连接的上位机；以及，信号采集器，设置在所述伺服电机所在端并与每个所述伺服电机的编码器连接、采集所述伺服电机的编码器数据；所述信号采集器，与每个所述伺服驱动器通过总线连接并将采集的编码器数据传输到对应所述伺服电机的所述伺服驱动器，以推送到所述上位机。本发明用总线结构，将伺服电机的编码器通过信号采集器统一采集编码数据后，总线连接到驱动器和上位机克服了多伺服电机联动带来的布线复杂、成本高的缺陷，解决了如何简化布线设计和数据传输控制设计，降低成本的技术问题
伺服电机控制系统

[发明专利]伺服电机的抱闸控制方法-CN201911232071.3在审
发明人：张佳伟;何宇;丁信忠;栗世尧;李虎修 -专利权人：上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：一种伺服电机的抱闸控制方法，包括以下步骤：控制器控制开关管导通，以使抱闸电磁线圈通电工作，其中，开关管设置于抱闸开启电压向抱闸电磁线圈供电的路径上；控制器自控制开关管导通之时起经过预设的时间t1后，向开关管输出本发明能够以较低的能耗实现稳定的电机抱闸。
伺服电机控制方法

[发明专利]电机速度的伺服控制方法-CN200710088164.4有效
发明人：菲利培·梅斯;鲁克·卢克斯;杰拉德·柯尔达 -专利权人：汤姆森许可贸易公司
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机启动期间的伺服控制方法，包括从启动开始时所计算的确定的持续时间后至少一个速度测量步骤。在第一次启动期间，所述伺服控制系统确定测量的速度与预定值之间的偏差。在第二次启动中，所述伺服控制系统根据第一个启动期间所确定的偏差对施加到电机的命令的至少一个持续时间参数进行修改，以便在这个第二步骤中减小这个偏差。有利地，启动包括三个阶段，这三个阶段能够启动电机而同时避免电机发出过大的噪声。本发明还涉及一种执行所述方法的装置。
电机速度伺服控制方法

[发明专利]伺服电机控制方法和系统-CN201811480649.2有效
发明人：张洋;张虎 -专利权人：北京爱其科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了伺服电机控制方法和系统。所述方法的一具体实施方式包括：确定伺服电机的目标转动速度、目标转动角度；计算伺服电机的当前转动角度，如果当前转动角度小于目标转动角度，则执行如下转动步骤：如果目标转动角度与该当前转动角度的差值大于角度阈值，则控制伺服电机以目标转动速度转动，否则，则采用余弦系数快速而平滑的衰减目标转动速度得到第二目标转动速度，如果该第二目标转动速度小于预设速度阈值，则更新该值等于预设速度阈值，控制伺服电机以该值转动；重新计算伺服电机的当前转动角度，如果该当前转动角度小于目标转动角度，则重复执行上述转动步骤，否则，则控制伺服电机停止转动。
伺服电机控制方法系统

[发明专利]伺服电机控制方法及系统-CN201811278869.7有效
发明人：徐勇 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种伺服电机控制方法和系统，所述伺服电机控制方法包括：获取伺服电机的运动参数；将所获取的运动参数与对应的参数阈值进行比较；以及根据比较结果，选择伺服电机增益。
伺服电机控制方法系统

[发明专利]伺服电机的位置控制方法-CN201210550974.8无效
发明人：阮海波 -专利权人：苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机的位置控制方法，包括如下步骤：提供与伺服电机电气连接的中央处理器和第一定时器、第二定时器；将第一定时器配置成周期计数模式，将第二定时器配置成外部事件计数器运行模式；启动中央处理器、第一定时器和第二定时器；第一定时器运行后开始递增计数，当计数值达到上溢，计数器归零并输出脉冲信号至伺服电机和第二定时器；第二定时器接收脉冲信号并计数，当计数值达到上溢，输出定时中断信号给中央处理器；中央处理器接收到进入后期处理该控制方法可适应高精度、高速度计数要求，可降低硬件成本、提高单片机响应速度。
伺服电机位置控制方法