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[发明专利]一种分析排气系统振动的方法-CN202011013909.2在审
发明人：李新宇;赵磊;余春雷 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种分析排气系统振动的方法，包括如下步骤：S01、构建发动机排气系统的模态分析模型。S02、将模态分析模型导入分析系统。S03、在分析系统中定义模态分析模型的材料属性，并给模态分析模型上处于悬臂状态且远离发动机的部分增加用于约束自由度的约束点。S04、计算排气系统的模态振动频率，模态振动频率f＝K/M。本发明涉及的分析排气系统振动的方法，在保证不限制增压器热变形的前提下，能够有效增加系统刚度，当计算结果不能满足系统振动要求时，通过调整约束点的位置来提高系统刚度达到提高模态振动频率的目的以满足实际生产要求
一种分析排气系统振动方法

[发明专利]一种基于主动声激励和激光多普勒面振动测量的实验模态分析方法-CN202310294246.3在审
发明人：潘锋;肖文;邓鹏;柳希瑜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动声激励和激光多普勒面振动测量的实验模态分析方法。本发明的实验模态分析方法包含三个基本环节，即振动激励、振动检测和模态参数识别。振动激励方法采用声激励方法，振动检测上，采用激光多普勒面振动测量系统记录干涉图像并对振动响应信号进行解调。本发明的模态参数识别包括模态频率和模态振型识别。本发明结合声波激励和激光多普勒面振动测量，可以直接获得被测物的面振动参数，进而分析被测物的实验模态，实现精密机械结构如悬臂梁结构的模态频率、模态振型的准确识别，为其加工质量评估及损伤检测提供依据。
一种基于主动激励激光多普勒振动测量实验分析方法

[发明专利]一种机械手抓取力度控制方法及装置-CN201911143576.2有效
发明人：陈进军;孙兆奇;王民慧;杨立;何瑶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。
一种机械手抓取力度控制方法装置

[发明专利]一种含全局振动模态识别的结构优化方法和系统-CN201610622183.X在审
发明人：陈珅艳;胡燚杰;郑焱午 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种含全局振动模态识别的结构优化方法和系统，在该方法中，首先按照初始设计的结构参数建立有限元模型和优化模型，并在优化模型中添加全局模态频率约束，然后对有限元模型进行模态分析，以分析结果搜寻全局模态频率约束中指定的全局振动模态，当搜寻到所有自由度的全局振动模态时，采用搜寻到的全局振动模态更新全局模态频率约束，否则增加模态分析求解阶数，重新进行模态分析和全局振动模态的搜寻，最后对更新全局模态频率约束的优化模型，建立近似优化问题进行寻优通过本发明，能够避免模态置换问题。
一种全局振动识别结构优化方法系统

[发明专利]一种水泥混凝土路面结构模态感知解析系统和方法-CN202210731425.4在审
发明人：赵鸿铎;彭科迪;曾孟源;边泽英;高达辰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥混凝土路面结构模态感知解析系统和方法，系统包括路面结构本体、光纤解调仪、模态分析装置和多个依次连接的路面振动感知器件，所述路面振动感知器件采用分布式振动光纤单元，所有所述分布式振动光纤单元均埋设于路面结构本体内，每个所述分布式振动光纤单元至少设有一个测点，每个所述分布式振动光纤单元均与所述光纤解调仪和所述模态分析装置依次连接，与现有技术相比，本发明能够有力拓展路面结构模态分析的范围，极大降低结构模态分析与健康监测的成本
一种水泥混凝土路面结构感知解析系统方法

[发明专利]一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法-CN202111360780.7在审
发明人：汤善春;鲍同荣 -专利权人：上海普偌迈机电制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法。一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，以激振电机为研究对象，建立基于激振电机的模态分析模型。本发明通过建立了基于有限元模型计算的激振电机的自身模态振型，并通过将自身模态振型与多模态下的模态振型进行对比分析，并建立基于多阶模态分析的激振电机同步振动控制与共振频域下控制方法，同时通过建立了基于模糊PID控制算法，用以控制由于持续振动导致的非线性多激振电机的同步控制，减小了多激振电机同步振动过程中的转速与频率误差，并在共振时域部分添加可调节偏心块阻尼装置，用以降低偏心块旋转速度，改变振动频率越过共振时域
一种基于电机多维度多阶模态分析方法

[发明专利]基于变分模态分解和灰色关联分析的机械振动信号特征提取方法-CN202010397505.1有效
发明人：李国龙;贾亚超;董鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：在机械领域，振动信号特征提取对于状态识别、故障诊断等问题具有重要意义，然而振动信号在采集过程中不可避免会受到噪声的干扰，致使信号特征难以提取。本发明公开了一种基于变分模态分解和灰色关联分析的机械振动信号特征提取方法，其包括：利用VMD将振动信号分解为若干个模态，VMD的重要预设参数模态数目K由灰色关联分析确定；在VMD分解后，再次用灰色关联分析来选取其中的噪声主导模态，对这些噪声主导模态进行软阈值处理去除其中的噪声成分；处理后的噪声主导模态和其他模态重构得到降噪后的振动信号，进而提取信号特征。本发明有效地解决了机械振动信号降噪及特征提取的技术难题。
基于变分模态分解灰色关联分析机械振动信号特征提取方法

[发明专利]基于光纤光栅的单输入单输出试验模态分析系统及方法-CN201710738829.5有效
发明人：魏鹏;朱超杰;李成贵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅的单输入单输出试验模态分析系统及方法，属于工程振动分析领域。提供了一种模态分析的新手段，克服了传统基于电传感器模态分析方法的局限性。搭建基于光纤传感网络的试验模态分析系统，光纤光栅振动力锤对被测对象各测点施加振动激励，锤头中的光纤光栅振动传感器实时采集输入信号，布置在结构参考点的光纤光栅振动传感器采集参考点的响应输出信号。传感器的波长信息经过解调设备存储到计算机中，经过滤波和噪声去除等预处理后，试验模态分析软件实时处理和分析波长信号，得到被测对象的模态频率、阻尼比和振型。
试验模态分析光纤光栅振动传感器被测对象光纤光栅模态分析参考点抗电磁干扰能力预处理光纤传感网络响应输出信号波长信号波长信息电传感器工程振动解调设备模态频率施加振动实时采集实时处理噪声去除单输出单输入新手段振动力阻尼比传感器测点锤头滤波振型存储分析采集计算机

[发明专利]振动对机翼共形相控阵天线电性能影响的快速预测方法-CN201710094050.4有效
发明人：王从思;李飞;胡核算;杜敬利;李娜;宋立伟;周金柱;王志海;钟剑锋;王艳;薛敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动对机翼共形相控阵天线电性能影响的快速预测方法，包括：1)确定机翼共形相控阵天线结构参数，建立有限元模型；2)通过模态分析得到结构固有频率、模态振型；3)确定结构振动载荷，求解模态位移；4)计算振动载荷下模态对应的输出能量；5)确定振动载荷下的结构主模态；6)模态叠加求出原始坐标下的位移；7)通过机电耦合模型得出振动对共形相控阵天线电性能的影响。本发明只需对模型建模分析一次得到其模态信息，极大的缩短了分析时间；利用载荷下的主模态进行振型叠加，可快速计算出结构变形；降低运算规模，提高计算效率；将主模态挑选与机电耦合方法相结合，可快速计算出电性能的变化
振动机翼形相天线性能影响快速预测方法

[发明专利]一种基于网络化光纤光栅敏感元件复杂结构件模态分析方法-CN202111239261.5在审
发明人：魏鹏;张天源;吕建勋;刘颖异;袁海文;李成贵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络化光纤光栅敏感元件复杂结构件模态分析方法，属于工程振动分析领域。提供了一种模态分析的新手段，克服了传统基于电传感器模态分析方法的局限性，使用振动力锤对复杂结构件参考点施加振动激励，布置在各个测点的光纤光栅振动传感器采集测点的响应输出信号。传感器的波长信息经过解调设备存储到计算机中，经过滤波和噪声去除等预处理后，使用试验模态分析软件处理和分析波长信号，得到被测复杂结构件的模态频率、阻尼比和振型。
一种基于网络化光纤光栅敏感元件复杂结构件分析方法

[发明专利]一种基于SVD与VMD模态自相关分析的水电机组振动信号降噪方法-CN201610841660.1在审
发明人：付文龙;李乾坤;黄悦华;李振兴;程紫娟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于SVD与VMD模态自相关分析的水电机组振动信号降噪方法，包括：构造机组振动信号的Hankel矩阵并进行奇异值分解(SVD)，基于均值滤波策略选出有效的奇异值以重构信号，实现前置滤波；采用变分模态分解(VMD)将重构信号分解为一系列模态函数，计算各模态分量的自相关函数，并根据自相关函数的能量集中度选出有效的模态分量，再由所有有效模态分量的累加得到降噪后的信号。本发明提出的水电机组振动信号降噪方法，通过仿真分析与实测振动信号进行了降噪试验，结果表明该方法具有较好的降噪性能，能有效提高水电机组振动信号分析精度。
一种基于 svd vmd 相关分析水电机组振动信号方法

[发明专利]一种基于模态分析的电梯运动状态分析方法-CN201810819634.8在审
发明人：朱鲲;施行;王超;蔡巍伟;吴磊磊 -专利权人：浙江新再灵科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态分析的电梯运动状态分析方法，包括振动采集单元、实时模态分析单元、特征比较单元、报警单元和大数据平台；振动采集单元、特征比较单元与实时模态分析单元电性连接，实时模态分析单元与大数据平台通过网络连接，特征比较单元与报警单元电性连接；本发明提供了电梯可能发生困人等场景时，容易发生于启动或停止时刻，此类场景若出现非正常状态，宜进行反馈报警的一种基于模态分析的电梯运动状态分析方法。
模态分析特征比较单元电梯运动状态分析报警单元采集单元大数据非正常状态场景单元电性电性连接停止时刻网络连接电梯报警反馈

[发明专利]一种基于状态观测器的振动模态参数识别方法-CN201710548811.9有效
发明人：盛贤君;周少征 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种基于状态观测器的振动模态参数识别方法属于振动模态分析领域，涉及一种基于状态观测器的振动模态参数识别方法。该方法针对特定结构和关注的振动阶次，先利用ANSYS模态分析近似得到各阶振动频率和振型，再建立自由振动实验，采用多个非接触式的高分辨率激光位移传感器测量结构位移信号，据此建立整个系统的模态状态空间方程和状态观测器在利用状态观测器得到各阶自由振动模态坐标之后，采用FIR滤波器滤除其中的干扰信号。最后，采用指数衰减的正弦函数来拟合滤波后的模态坐标获取各阶振动精确的频率和阻尼比。识别方法实现简单，识别精确，方法通用性强，适用于各种结构的振动模态参数识别。
一种基于状态观测器振动参数识别方法

[发明专利]一种轴承故障信号内禀模态函数分解与提取方法及装置-CN202010661262.8在审
发明人：陈剑;杨斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承故障信号内禀模态函数分解与提取方法及装置，包括：利用振动传感器获取轴承运转过程中的振动信号，并将振动信号作为分析信号；通过改进的集合经验模态分解方法对分析信号进行模态分解，通过添加最优幅值的伪随机噪声并对信号进行模态分解，以获取多个内禀模态函数数据；构建敏感IMF筛选指标，实现对敏感IMF的自动选取；通过对敏感内禀模态函数数据进行分析处理，判断轴承的故障。本发明对轴承故障信号进行模态分解可以获取无模态混叠的内禀模态函数数据以及包含故障特征的敏感内禀模态函数数据，解决了故障数据经模态分解后容易出现模态混叠以及敏感内禀模态函数数据获取困难问题，使得轴承故障判断更加准确
一种轴承故障信号内禀模态函数分解提取方法装置

[发明专利]一种基于经验模态分解的气浮板振动信号处理方法-CN201910437968.3有效
发明人：丁建宁;蔡婷婷;朱科钤;袁宁一;李美香;吴逸君 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于经验模态分解的气浮板振动信号处理方法，包括如下步骤：获取气浮板振动加速度数据；对加速度数据进行傅里叶变换到频域进行二次积分，再逆变换到时域得到振动位移数据；进行经验模态分解，得到多个本征模态分量和残差，根据气浮板特点筛选第一个本征模态分量为气浮板振动模态分量；对气浮板振动模态分量进行小波阈值降噪；对降噪后信号进行希尔伯特谱分析和希尔伯特边际谱分析。该振动信号处理方法能有效去噪，提高信噪比。
一种基于经验分解气浮板振动信号处理方法

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