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[发明专利]一种电磁驱动式高频疲劳试验机共振频率的识别方法-CN202310522721.8在审
发明人：禄盛;金桂仙;罗久飞;贾亚超;赵洋;邓聪颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明属于疲劳试验领域，具体涉及一种电磁驱动式高频疲劳试验机共振频率的识别方法；包括将试件安装在电磁驱动式高频疲劳试验机上，施加静载；根据电磁驱动式高频疲劳试验机的谐振部分的属性值预估固有频率；根据固有频率预估值对扫频范围进行预判断，得到预判共振频率；根据预判共振频率设置扫描频率初始值，并输入激励信号；采用相位差计监测谐振信号与激励信号的相位差，根据相位差识别出电磁驱动式高频疲劳试验机的共振频率；本发明对谐振系统的固有频率进行了预判断，缩减了扫频范围，提高了试验效率；并提出了量化的指标判断谐振系统的共振频率，提高了共振频率识别的精准度。
一种电磁驱动高频疲劳试验共振频率识别方法

[实用新型]移印保护膜、移印保护膜胶带和玻璃盖板组件-CN202223481005.X有效
发明人：黄维;陈祥超;王孟杰;朱远;张宏炀;贾亚超;师健;周涛;刘华;敖志平;何海鸿;王俊清 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;京东方杰恩特喜科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C09J7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移印保护膜、移印保护膜胶带和玻璃盖板组件，其中，移印保护膜包括：保护膜本体，保护膜本体在投影平面上的正投影落入玻璃盖板在投影平面上的正投影内，其中，投影平面平行于平面部的表面；防溢部，连接于保护膜本体的边缘，防溢部在投影平面上的正投影的至少部分超出玻璃盖板在投影平面上的正投影。本申请实施例的技术方案可以避免在移印过程中由于油墨溢出到玻璃盖板的正面而产生溢墨不良，有效提高了制造良率，节省了人力成本。
保护膜胶带玻璃盖板组件

[发明专利]基于变分模态分解和灰色关联分析的机械振动信号特征提取方法-CN202010397505.1有效
发明人：李国龙;贾亚超;董鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：在机械领域，振动信号特征提取对于状态识别、故障诊断等问题具有重要意义，然而振动信号在采集过程中不可避免会受到噪声的干扰，致使信号特征难以提取。本发明公开了一种基于变分模态分解和灰色关联分析的机械振动信号特征提取方法，其包括：利用VMD将振动信号分解为若干个模态，VMD的重要预设参数模态数目K由灰色关联分析确定；在VMD分解后，再次用灰色关联分析来选取其中的噪声主导模态，对这些噪声主导模态进行软阈值处理去除其中的噪声成分；处理后的噪声主导模态和其他模态重构得到降噪后的振动信号，进而提取信号特征。本发明有效地解决了机械振动信号降噪及特征提取的技术难题。
基于变分模态分解灰色关联分析机械振动信号特征提取方法

[发明专利]一种沥青混合料预制块成型设备-CN201711243197.1有效
发明人：马登成;任杠维;贾亚超;刘康;姚锦涛;兰芬;何平;曹雨轩;李宗;李平 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混合料预制块成型设备，包括机架，机架上安装有输送机构，在输送机构上方沿输送机构长度方向依次设置搅拌机构、刮平机构以及压实机构，输送机构的前端安装有聚料器，聚料器包括对称设置在输送机构两侧且活动式安装的聚料侧板，输送机构两侧的聚料侧板可相对于输送机构以相反的方向旋转使输送机构上两侧的物料向中间聚拢；本发明提供的成型设备设置了带有聚拢功能的聚料器，能够将卸料向输送机构中间聚拢，使得混合料在输送的过程中不易从输送机构上掉落，避免了混合料的浪费，并且能够将混合料搅拌均匀，使得生产的预制块容易定型，提高了预制块的质量。
一种沥青混合预制成型设备

[发明专利]一种定位方法、相关装置和存储介质-CN202210858217.0在审
发明人：崔玉康;贾亚超 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法，用于第一智能体Ri确定Ri在当前时刻k的位姿由多维参数表示，所述方法包括：获取邻居Rj广播的其在k时刻的预测位姿和与对应的协方差矩阵Rj是Ri的N个邻居中的任一邻居；是Rj根据其在k‑1时刻的位姿经一步预测确定的在k时刻的预测位姿；根据Ri在k‑1时刻的位姿经一步预测确定Ri在k时刻的预测位姿根据防御策略从N个邻居中剔除M个邻居，M个邻居可能是攻击者；基于协方差交叉算法对剔除M个邻居后剩余的N‑M个邻居和Ri在k时刻分别对应的预测位姿、与预测位姿对应的协方差、以及在k时刻Ri对所述N‑M个邻居观测得到的相对位姿进行融合确定采用该方法实施例能够对攻击进行防御，同时有利于提高定位精度。
一种定位方法相关装置存储介质

[发明专利]一种数控机床刀具磨损状态实时监测方法-CN202010973507.0有效
发明人：李国龙;贾亚超;董鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床刀具磨损状态实时监测方法，其包括：实时采集加工过程中刀具的振动信号，根据统计学方法计算振动信号的若干个初始特征，评估初始特征之间的相关性，对初始特征进行融合得到对刀具磨损过程更为敏感的融合特征，基于融合特征改进了表格式累计和控制图法等步骤。在机械领域，及时掌握刀具磨损状态，避免刀具过度磨损对保证加工精度、提升加工效率具有重要意义，本发明方法可及时捕捉刀具磨损状态的转变点，以转变点为边界可以把刀具磨损分为不同时期。在实际应用中，本发明的监测结果仅与加工过程产生的振动信号有关，而与机床结构、工件、刀具等因素无关，因此本发明具有广泛的适用性。
一种数控机床刀具磨损状态实时监测方法

[发明专利]一种数控滚齿机滚齿加工工艺参数优化方法-CN201811313655.9有效
发明人：李国龙;贾亚超;何坤;董鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控滚齿机滚齿加工工艺参数优化方法，属于齿轮制造领域，该方法以发挥滚齿机主轴电机最大加工能力为目标，以灰理论为基础，对滚齿加工工艺参数进行优化。选取滚刀转速(n)、X向进给量(f)、Z向进给速度(v)作为工艺参数研究对象，主轴电机电流(i)作为滚齿机主轴电机能力的表征参数；采用灰关联技术定性分析滚刀转速、X向进给量、Z向进给速度对滚齿机主轴电机加工能力影响的权重大小；建立主轴电机电流与滚刀转速、X向进给量、Z向进给速度的多维灰模型，最终通过模型对工艺参数进行优化，发挥滚齿机主轴电机的最大加工能力。
一种数控滚齿机滚齿加工工艺参数优化方法

[发明专利]基于谱图小波变换的机械振动信号阈值降噪方法-CN201910464474.4有效
发明人：李国龙;董鑫;贾亚超;李彪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谱图小波变换的机械振动信号阈值降噪方法，包括步骤：一，构造机械振动信号的无向加权图；二，建立无向加权图的邻接矩阵和度对角矩阵，再计算拉普拉斯矩阵及其特征值和特征向量；三，设置谱图小波变换分解层数和尺度参数；四，定义谱图小波核、尺度函数核和谱图小波算子；五，分解路图信号得到路图信号的尺度系数和谱图小波系数；六，计算谱图小波系数的阈值，并对谱图小波系数进行过滤处理，得到降噪后的谱图小波系数；七，对尺度系数和谱图小波系数进行谱图小波逆变换，得到降噪的机械振动信号。本发明可有效地消减机械振动信号中的高频噪声成分，并保留低频有用信息，实现了机械振动信号的快速非迭代降噪。
基于谱图小波变换机械振动信号阈值方法

[发明专利]修形摆线齿轮展成磨削中确定蜗杆砂轮廓形的数字包络法-CN201811313651.0有效
发明人：李国龙;董鑫;徐凯;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形摆线齿轮展成磨削中确定蜗杆砂轮廓形的数字包络法，其将标准摆线齿轮廓形离散成一系列点，并与廓形处的切矢量构成廓形点切矢量，根据修形曲线计算修形摆线齿轮廓形的廓形点切矢量；同时将成形包络轨迹和展成包络轨迹离散成一系列点，廓形点切矢量作成形包络运动和展成包络运动形成空间廓形点切矢量族，再通过坐标变换和投影转换为平面廓形点切矢量族；建立平面廓形点切矢量族的数字包络算法，将二次包络廓形点切矢量族降维成一次包络廓形点切矢量族，利用数字包络算法求取蜗杆砂轮廓形点，经拟合得到蜗杆砂轮廓形。本方法计算简便，能够快速求取蜗杆砂轮廓形，且摆线齿轮廓形点与蜗杆砂轮廓形点之间具有一一对应关系。
摆线齿轮磨削确定蜗杆砂轮数字包络

[发明专利]一种数控滚齿机滚刀状态智能监测方法-CN201811314647.6有效
发明人：李国龙;董鑫;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控滚齿机滚刀状态智能监测方法，包括以下步骤：步骤一，实时采集B轴振动信号；步骤二，对B轴振动信号进行数据分割；步骤三，构建滚刀状态标准样本集X，提取样本初始特征向量f0；步骤四，构建滚刀状态互K近邻图G，进行特征选择构成样本特征向量f；步骤五，构建滚刀状态特征矩阵F，建立模糊相似关系矩阵R，并构造传递闭包t(R)进行聚类分析，实现滚刀状态识别。本发明通过构建滚刀状态互K近邻图，将数控滚齿机主轴振动信号处理与图谱理论相结合，可实现滚刀状态的在线实时监测，以便及时进行滚刀更换和刃磨，避免扩展裂纹、刀齿断裂的发生，能减少对操作人员专业技能的依赖，推动数控滚齿机的智能化进程。
一种数控滚齿机滚刀状态智能监测方法

[发明专利]一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法-CN201711207356.2有效
发明人：李国龙;徐凯;董鑫;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。
一种基于虚拟蜗杆砂轮误差补偿方法

[发明专利]一种数控滚齿机滚刀失效形式自动识别方法-CN201811314648.0在审
发明人：李国龙;董鑫;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控滚齿机滚刀失效形式自动识别方法，包括以下步骤：步骤一，通过预埋振动加速度传感器实时采集主轴振动信号；步骤二，获取不同滚齿工艺参数对应的滚刀各类失效形式的主轴振动信号，分别建立振动路图信号，并提取特征构成标准特征向量，以此构建标准特征向量子集及标准特征向量集；步骤三，计算样本特征向量与标准特征向量的相似度，再求取平均相似度，以此判定滚刀失效形式。本发明数控滚齿机滚刀失效形式自动识别方法，通过构建振动路图信号，将数控滚齿机主轴振动信号处理与图谱理论相结合，实现滚刀失效形式的特征提取和失效形式识别，可实现滚刀失效形式的在线实时监测，减少对操作人员专业技能的依赖，降低人力成本。
失效形式滚刀标准特征向量数控滚齿机主轴振动自动识别相似度构建振动加速度传感器样本特征向量在线实时监测人力成本实时采集特征提取提取特征信号处理专业技能滚齿预埋子集判定图谱

[发明专利]一种摩擦式纸币展平整理装置-CN201610214041.X有效
发明人：张军;赵功伟;曹继项;陈健;贾亚超;韩杰;郑艾欣;陈伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦式纸币展平整理装置，机架内还安装有纸币摊匀展平机构，包括水平安装在机架内的下输送带，下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带，摊匀输送带靠近料斗机构，上输送带靠近收集斗；摊匀输送带倾斜设置，摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度，摊匀输送带与下输送带之间形成夹角，上输送带和下输送带上下并排接触式安装；所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿；所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。解决了对于褶皱纸币的处理问题，实现了纸币整理的机械化，功能实用，实现了褶皱纸币的展平整理，易于向市场发展推广。
一种摩擦纸币平整装置

[实用新型]一种沥青混合料预制块成型设备-CN201721642823.X有效
发明人：马登成;任杠维;贾亚超;刘康;姚锦涛;兰芬;何平;曹雨轩;李宗;李平 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青混合料预制块成型设备，包括机架，机架上安装有输送机构，在输送机构上方沿输送机构长度方向依次设置搅拌机构、刮平机构以及压实机构，输送机构的前端安装有聚料器，聚料器包括对称设置在输送机构两侧且活动式安装的聚料侧板，输送机构两侧的聚料侧板可相对于输送机构以相反的方向旋转使输送机构上两侧的物料向中间聚拢；本实用新型提供的成型设备设置了带有聚拢功能的聚料器，能够将卸料向输送机构中间聚拢，使得混合料在输送的过程中不易从输送机构上掉落，避免了混合料的浪费，并且能够将混合料搅拌均匀，使得生产的预制块容易定型，提高了预制块的质量。
输送机构预制成型设备混合料料器聚拢本实用新型沥青混合料侧板聚料活动式安装对称设置方向旋转刮平机构搅拌机构压实机构依次设置掉落定型卸料生产

[发明专利]一种纸币摊匀展平装置-CN201610213865.5有效
发明人：张军;赵功伟;曹继项;陈健;贾亚超;韩杰;郑艾欣;陈伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸币摊匀展平装置，包括水平安装在机架内的下输送带，下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带，摊匀输送带靠近料斗机构，上输送带靠近收集斗；摊匀输送带倾斜设置，摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度，摊匀输送带与下输送带之间形成夹角，上输送带和下输送带上下并排接触式安装；所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿；所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。本发明的纸币摊匀展平装置，能够高效地将纸币摊匀展平，效率高，速度快，设备较为简单，成本低。
一种纸币摊匀展平装

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