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[实用新型]电池及其电芯控制电路以及飞行器-CN201620651688.4有效
发明人：罗云聪;陆柱立 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池及其电芯控制电路以及飞行器，所述电路包括：电源模块，电源模块具有输入端、输出端和使能端，其输入端与电池的电芯组件相连，其输出端与电子设备相连，电源模块用以将电芯组件的电压转换为预设电压以为电子设备供电；用以接收用户输入的指令的接收组件，用户输入的指令包括开机指令和关机指令；与接收组件和电源模块的使能端相连的开关机控制电路，开关机控制电路在接收到关机指令时，通过使能端控制电源模块停止输出，以使电子设备关机，并在接收到开机指令时，通过使能端控制电源模块进行输出，以使电子设备开机，从而能在关机时断开电池供电，保证关机后不再消耗电池能量，有效保护电池。
电池及其控制电路以及飞行器

[实用新型]一种无刷防撞摆闸-CN202122782707.0有效
发明人：兰俊梁;张建清 -专利权人：深圳市捷成安科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷防撞摆闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制摆闸开关的无刷驱动电机和离合装置、用于控制无刷驱动电机开关的电机驱动模块、用于控制离合装置开关的离合驱动模块、用于检测电机是否转动的传感器、用于感应是否有人通过的红外感应模块；指令接收模块的开闸指令输出端与主控模块的开闸指令接收端连接，主控模块的开关闸指令输出端与电机驱动模块和离合驱动模块连接，传感器的感应信号输出端与主控模块的感应信号接收端连接，红外感应模块的红外信号输出端与主控模块的红外信号接收端连接。
一种无刷防撞摆闸

[实用新型]一种语音识别传输设备-CN201620674124.2有效
发明人：钟强 -专利权人：武平泓鑫工业技术开发有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音识别传输设备，包括壳体、信号接收模块、信号过滤模块、信号特征提取模块、数据库识别模块和指令信号放大稳定模块；所述壳体右侧安装有电源线，所述壳体上侧安装有话筒，且话筒下侧安装有语音接收装置，所述壳体下侧安装有信号发出装置，所述信号特征提取模块输出端与特征识别模块输入端电线连接，且特征识别模块输出端与存储模块的输入端电性连接，所述数据库识别模块的输出端与指令写出模块输入端电性连接，所述指令信号放大稳定模块输出端与指令信号放出模块输入端电性连接，相比于传统的语言传输设备，通过安装特征提取模块和特征识别模块，能够将语音信号识别出来，发出相应指令。
一种语音识别传输设备

[发明专利]一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统-CN201810555712.8有效
发明人：汪洋;宋威龙;项燊;崔星;李胜飞;郭江华 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准、安全稳定的运动控制。
一种分布式驱动无人车辆控制方法系统

[发明专利]一种基于状态指令发生器的LCL型联网变换器控制系统-CN202111488785.8在审
发明人：吴伟标;张明;韩谷静;刘文琮;孔德进;陆东亮;张倩 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明属于LCL型联网变换器领域，公开了一种基于状态指令发生器的LCL型联网变换器控制系统；包括状态指令发生器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一加法器、第二加法器、第三加法器和第四加法器；网侧电流给定量通过状态指令发生器得到两种状态指令；第一状态指令连接至第一加法器第一输入端，第二状态指令连接至第二加法器的第一输入端；第一控制器输入端分别连接第一状态指令和第二状态指令，第一加法器输出端连接至第二控制器输入端，第二加法器输出端连接至第三控制器输入端，第三加法器输出端连接至第四控制器输入端，第四加法器输出端为调制信号。
一种基于状态指令发生器 lcl 联网变换器控制系统

[发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
电机控制装置

[发明专利]一种应用于安全支付POS机的控制方法-CN202011341188.8有效
发明人：施宝;管智强;王心侠 -专利权人：惠尔丰信息系统有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：一种应用于安全支付POS机的控制方法，所述POS机包括固件升级模块，所述固件升级模块连接有云更新系统，所述方法包括：固件升级模块获取云更新系统输出的更新请求；依据所述更新请求输出定码指令至公安防护端，以使得所述公安防护端输出一变码指令；获取所述公安防护端输出的变码指令；获取云更新系统输出的升级包数据中的升级包签名数据，若升级包签名数据中包含有所述变码指令，则下载升级包。由于校验所用的变码指令并不是预存在POS机内部的，同时变码指令是依据随更新请求变动的定码指令生成的，本身并不是一个固定的值，从而增加了POS机系统下载升级包升级的安全性。
一种应用于安全支付 pos 控制方法

[发明专利]一种安全网络数据交互系统及方法-CN201810911054.1有效
发明人：谭登峰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京仁光科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全网络数据交互系统，包括：控制指令输出单元、视频编码器、以及相互数据隔离的至少两个子网；每个所述子网中包括指令接收服务器以及至少一个客户端；所述控制指令输出单元用于输出控制指令；所述视频编码器用于将所述控制指令编码成图像数据；所述图像数据通过单向视频传输线路传输至所述子网的指令接收服务器；所述子网中的指令接收服务器用于接收所述图像数据并将所述图像数据解码成所述控制指令，并传输给控制指令相应的所述客户端。本发明可以实现对多个子网内的客户端的安全交互，整个交互过程不会改变各个子网原有的网络安全性，避免了各子网因接收同一交互终端(或控制指令输出单元)的交互而引起的数据泄露问题。
一种安全网络数据交互系统方法

[发明专利]一种智能插座控制方法及智能插座控制器-CN201410020475.7有效
发明人：傅强;王湛 -专利权人：从兴技术有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能插座控制方法及智能插座控制器，通过读取包含有与输入端相对应的协议指令的控制数据，判断输入端类型，并进行相应的协议指令加载并控制输出，解决了控制器转换通信协议技术深入普通用户及家庭进行使用的技术问题本发明实施例方法包括：首先，控制器读取输入的控制数据，控制数据包含有与输入端相对应的协议指令，然后，控制器通过协议指令对输入端类型进行判断，若为第一输入端，则对控制数据加载电力线载波协议指令并控制输出；或/和控制器通过协议指令对输入端类型进行判断，若为电源端，则对控制数据加载预置协议指令并控制输出。
一种智能插座控制方法控制器

[实用新型]LED屏幕控制模块和LED屏幕-CN202020021599.8有效
发明人：杜冰冰;刘圣坤;龚杰;黄杰;段四才 -专利权人：深圳市科伦特电子有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED屏幕控制模块和LED屏幕，屏幕控制模块包括：无线指令发送模块、无线指令接收模块和主控模块，所述无线指令发送模块的输入端连接所述控制卡的输出端，所述无线指令接收模块的输入端连接所述主控模块的输入端，所述主控模块的输出端连接所述LED驱动电路。
led 屏幕控制模块

[发明专利]一种应用程序开发的调试系统及方法-CN202011041306.3在审
发明人：蔡中挺;刘仕强 -专利权人：衡阳斯巴克信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序开发的调试系统，包括程序调试芯片、调试指令模块、调试程序模块和调试结果输出模块，所述调试指令模块和调试程序模块分别于程序调试芯片的数据输入端连接，程序调试芯片的数据输出端与调试结果输出模块连接本发明通过调试指令模块和调试程序模块分别用于向程序调试芯片输入调试指令以及待调试的程序，程序调试芯片依照输入指令对程序调试后通过调试结果输出模块向用户输出结果，用户通过反馈单元输入调试结果的反馈信息，修改调试指令
一种应用程序开发调试系统方法

[实用新型]一种无限位翼闸-CN202123041529.2有效
发明人：兰俊梁;张建清 -专利权人：深圳市捷成安科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无限位翼闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机、用于控制所述有刷直流电机的电机驱动电路、用于感应是否有人通过的红外感应模块；所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接
一种限位

[发明专利]一种可灵活配置指令的AGV-CN202011589028.5在审
发明人：刘珍;周小和;欧阳长志 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开的灵活配置指令的AGV，其包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令集模块、软IO指令库和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接，所述主控模块用于控制AGV车体，所述软IO指令集模块包括一个或多个所述软IO指令，并存储于所述软IO指令库，所述软IO指令设有软IO输入端和软IO输出端，所述软IO输入端与所述硬IO端口的输入端对应映射后与所述主控模块连接，所述软IO输出端与所述硬IO端口的输出端对应映射后与所述主控模块连接。本发明的IO端口复用配置系统，AGV控制器的硬IO端口可以根据使用需求配置相应的基本指令，用户无需修改程序即可将同一主控器应用于不同的AGV上。
一种灵活配置指令 agv

[实用新型]一种基于机器人的智能家居控制系统-CN201820948298.2有效
发明人：虞啸华;杨子勤;金闻广;罗传藻 -专利权人：浙江汉腾物联科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本控制系统包括机器人端和输出端，机器人端设置第一网络通讯模块，输出端设置第二网络通讯模块，第一网络通讯模块与第二网络通讯模块具有提供网络的网络连接模块，机器人端包括输入模块、指令处理模块、存储对比模块，输入模块用于输入操作指令，指令处理模块整合操作指令，存储对比模块存储动作指令信息，存储对比模块接收操作指令与动作指令信息相匹配，第一网络通讯模块转发控制信号至第二网络通讯模块，输出端包括指令读取模块，第二网络通讯模块接收控制信号，指令读取模块接收控制信号并执行。
网络通讯模块机器人对比模块输出端智能家居控制系统指令处理模块本实用新型存储控制系统输入模块指令读取指令动作指令信息接收控制信号网络连接模块智能控制领域转发控制信号操作指令存储动作接收操作控制信号模块接收输入操作指令信息智能整合匹配网络

[发明专利]一种投影仪显示输出的控制方法及系统-CN201611159288.2有效
发明人：刘永召 -专利权人：深圳中智科创机器人有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影仪显示输出的控制方法及系统，属于投影控制技术领域。该方法包括：建立至少一个客户端与投影仪的连接；接收到各个客户端发出的指令进行后，按预设的优先级权重策略更新指令列表；监听投影仪接口的状态，并实时按次序调用指令列表中的指令控制投影仪的显示输出。本发明实施例通过将多客户端操作投影仪显示输出的问题转化为进行指令的执行优先级排序和调用，从而实现无间断切换多个客户端的显示输出，并且没有热插拔的潜在损害风险。
一种投影仪显示输出控制方法系统