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[发明专利]自动定位方法、机器人和存储介质-CN202310187852.5在审
发明人：彭志新;陈汉荣 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：在触发目标充电桩的关键开关后，接收所述目标充电桩发送的第一脉冲信号，并依据所述第一脉冲信号生成第一充电数据包；所述脉冲信号包括所述目标充电桩的地址信息对应的关键地址标识；当所述第一充电数据包中的充电标识为目标标识时，依据所述关键地址标识与所述目标充电桩建立通信连接，并生成第一脉冲确认指令；在将所述第一脉冲确认指令发送至所述目标充电桩后，若接收到所述目标充电桩发送的第二脉冲信号，查询所述目标充电桩的地址信息所在的目标地图
自动定位方法机器人和存储介质

[实用新型]计量仪表-CN200920071925.X无效
发明人：吴庆卫 -专利权人：上海润金数码科技发展有限公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：一种计量仪表，利用具有一定占空比的脉冲信号来控制无线通信模块处于间歇式的工作状态，以减少电能消耗。该计量仪表包括：无线通信模块，实现与抄表装置之间的数据交换；数据采集器，采集计量仪表的计量值；控制模块，电性连接于无线通信模块和数据采集器，实现对无线通信模块及数据采集器的管理，且控制模块包括：脉冲产生单元，产生脉冲信号；占空比控制单元，控制脉冲信号的占空比，且在脉冲信号的正脉冲时间，无线通信模块处于工作状态，在其他时间处于休眠状态；且无线通信模块在工作状态下，接收抄表装置的抄表指令，并传递给控制模块；控制模块获得抄表指令后
计量仪表

[实用新型]一种辅助逆变器控制板的测试装置-CN202120690685.2有效
发明人：王召芳;逄加瑞;张焕礼;臧筱盈 -专利权人：王召芳;张焕礼
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助逆变器控制板的测试装置，包括：工控机；模拟信号控制板，接收第一指令并向控制板输入模拟输入电压；频率信号控制板，接收第二指令并向控制板输入频率输入信号；电平信号控制板，接收第三指令并向控制板输入开关量输入信号；直流供电装置，向控制板提供直流电压，控制板接收模拟输入电压、频率输入信号、开关量输入信号及直流电压并输出交流电压及脉冲输出信号；电机负载模拟器，接收交流电压并输出负载电流信息；脉冲信号捕捉器，接收脉冲输出信号并输出对应的频率信息
一种辅助逆变器控制板测试装置

[实用新型]半导体封装设备调试机-CN201821547935.1有效
发明人：王志远 -专利权人： TOWA半导体设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体封装设备调试机，包括实现测试动作的动作装置、用于控制动作装置动作的控制装置；动作装置包括第一电机、第二电机；控制装置包括用于输入操作指令的操作面板、基于操作指令而输出对应动作指令的控制器、基于动作指令输出对应于第一电机和第二电机的两路脉冲信号的脉冲发生器、用于输出调节第一电机转速的一路调速信号的第一调速旋钮、用于输出调节第二电机转速的另一路调速信号的第二调速旋钮、基于对应于第一/二电机的脉冲信号和第一/二调速旋钮输出的调速信号而驱动第一/二电机的驱动单元。
半导体封装设备电机调速信号调速旋钮本实用新型电机转速动作指令动作装置控制装置脉冲信号输出调节调试机输出脉冲发生器操作面板操作指令测试动作测试领域控制动作驱动单元输入操作装置动作控制器两路自动化指令测试驱动填补

[发明专利]一种防脱离系统及防脱离方法-CN201510340363.4在审
发明人：钟裕山 -专利权人：深圳市润安科技发展有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F41B15/04 文献下载
摘要：本发明适用于监控领域，提供了一种防脱离系统及防脱离方法，防脱离系统包括发送超宽频脉冲信号的防脱离穿戴设备；防脱离控制设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。在本发明中，当被监管人员脱离监控距离时，通过预设的防脱离指令，提醒监管人员，进而保障监管场所押运的安全和稳定。
一种脱离系统方法

[发明专利]轴承动态监测方法、装置、存储介质、系统-CN202111603986.8在审
发明人：李章剑;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：该方法包括；获取监测指令；根据监测指令控制被激励的换能器向轴承内部以对应的脉冲重复频率发射声波脉冲；根据声波脉冲获取回波信号；根据回波信号获取反馈时间Δt；根据反馈时间Δt计算油膜厚度，以形成油膜厚度随时间点的变化曲线通过对回波信号进行实时分析判断轴承的油膜润滑情况，从而实现轴承的动态检测，防止其出现润滑不良的状况，达到预防或预警轴承失效的目的。
轴承动态监测方法装置存储介质系统

[实用新型]一种LED色温调节系统-CN201520886296.1有效
发明人：杨崇民;龚坚康 -专利权人：苏州瑞光电子科技股份有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED色温调节系统，包括发出色温调节指令的键盘控制电路，根据所述色温调节指令给出控制LED灯的驱动脉冲信号的主控芯片，接收并处理所述驱动脉冲信号的LED驱动电路，和根据所述处理之后的驱动脉冲信号调节所述
一种 led 色温调节系统

[发明专利]按摩设备、按摩设备的控制方法及计算机可读存储介质-CN202010949805.6在审
发明人：刘杰;颜建平;余超 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：该按摩设备，包括控制器、滚轮装置及按摩装置，控制器分别与滚轮装置及按摩装置电连接；滚轮装置用于当滚轮装置的滚轮进行转动时，向控制器发送脉冲信号；控制器用于接收滚轮装置发送的脉冲信号，根据脉冲信号确定滚动方向，并根据滚动方向生成电压调节指令，电压调节指令用于调节输入到按摩装置的脉冲电压；按摩装置用于根据输入的调节后的脉冲电压执行按摩操作。
按摩设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]电机定长控制系统及方法-CN201010240252.3有效
发明人：张英杰;童文邹;匡两传;陈培正 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机定长控制系统，用于通过电机驱动装置实现电机定长控制，所述电机驱动装置包括输入端口连接到外部中断信号源及电机编码器的控制芯片，所述控制芯片在接收来自外部中断信号源的中断触发信号时根据电机运行位置计算反应时间内脉冲数，计算并执行实际定长指令数，所述实际定长指令数为设定定长指令数减去反应时间内脉冲数。本发明通过控制芯片直接接入中断信号源并扣除反应时间内脉冲数，从而实现精确的电机定长控制。本发明具有准确性好，重复性高等优点。
电机定长控制系统方法

[发明专利]电动机控制装置、机电一体单元、升压转换器系统、电动车辆系统和电动机控制方法-CN202180083653.9在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;伊多仓京士朗;德山健;荒木隆宏;青柳滋久 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置与进行从直流功率到交流功率的功率转换的功率转换器连接，对使用所述交流功率驱动的交流电动机的驱动进行控制，其包括：生成三相电压指令的电压指令生成部；和栅极信号生成部，其对所述三相电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述电压指令生成部在对应于所述直流功率与所述交流功率的电压振幅比的调制率超过规定的阈值的过调制区域中，使用基于所述交流功率的功率因数的零序电压对所述三相电压指令进行调整，所述栅极信号生成部对经过所述电压指令生成部调整后的所述三相电压指令进行脉冲宽度调制来生成所述栅极信号。
电动机控制装置机电一体单元升压转换器系统电动车辆方法

[发明专利]马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置-CN201680000719.2有效
发明人：山岸友树;大西贤一 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：马达驱动装置(111)的速度控制部(591)能够基于包含多个与针对驱动马达(57)的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的减速控制用的第一脉冲信号(SG3)，执行使所述驱动马达的转动速度减速的减速控制。脉冲信号输出部(902)生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规则变化的所述第一脉冲信号以及不按照所述规则的第二脉冲信号(SG4)，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出判断处理部(576)判断向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号。结束处理部(577)当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制。
马达驱动装置薄片输送以及图像形成

[发明专利]软盘装置-CN200510054137.6无效
发明人：竹中省治;石田琢也 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2005-03-09 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：该软盘装置包括：接口控制电路，该接口控制电路根据来自主机装置的指令来输出第一阶跃脉冲信号、用于指示第一阶跃脉冲信号的周期并在第一阶跃脉冲信号之前被输出的阶跃脉冲周期信号、以及方向信号；以及软盘控制电路，该软盘控制电路根据阶跃脉冲周期信号，来产生从第一阶跃脉冲信号延迟预定时间的第二阶跃脉冲信号，产生与第一阶跃脉冲信号同步翻转的第一信号以及与第二阶跃脉冲信号同步翻转的第二信号，并根据方向信号输出该第一和第二信号，作为控制信号。
软盘装置

[发明专利]车辆控制方法-CN201810565790.6有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法，包括：接收车辆控制单元发送的第一操作指令或第二操作指令；对所述第一操作指令进行处理，根据所述第一操作指令，生成第一驱动信号、第二驱动信号和第三驱动信号；根据所述第二操作指令，生成第四驱动信号；将所述第一驱动信号发送给轮速计，以控制轮速计的启动或关闭；获取轮速计启动后的脉冲信号，并根据所述脉冲信号的频率，确定第一速度信息；将所述第二驱动信号发送给激光雷达，以控制激光雷达的启动或关闭；将所述第三驱动信号发送给清扫刷控制器和引风机控制器，将所述第四驱动信号发送给所述灯光系统中的至少一个灯，以启动或关闭所述至少一个灯。
车辆控制方法

[发明专利]电力机车牵引控制单元与控制方法-CN201210436252.X有效
发明人：陈铁年;徐从谦;李婷婷;耿辉 -专利权人：中国北车股份有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供的电力机车牵引控制单元与控制方法，通过外围处理芯片对电力机车的输入及输出信号进行处理，得到驱动控制信号，将驱动控制信号发送给FPGA芯片，FPGA芯片同时接收作为主处理芯片的DSP芯片发送的控制指令，FPGA芯片对驱动控制信号进行故障判断，当判断结果为驱动控制信号未存在故障时，根据控制指令向电力机车中IGBT输出驱动脉冲。本发明通过FPGA芯片对控制驱动脉冲发送的驱动控制信号进行判断，当FPGA芯片判断出驱动控制信号不存在故障时，FPGA芯片发送驱动脉冲给IGBT，以驱动IGBT进行工作；当FPGA芯片判断出驱动控制信号存在故障时，FPGA中断发送驱动脉冲，避免在电力机车突发故障的情况下对IGBT的毁坏，从而可以降低IGBT的烧毁率。
电力机车牵引控制单元方法

[发明专利]逆变器单元-CN201210020459.9有效
发明人：川岛隆;名嶋一记;永田芳树 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2012-01-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：控制器在读取周期中读取施加给分路电阻器的电压、基于所读取的电压计算指令电压，并且将指令电压和载波信号用于计算三个控制信号。读取周期对应于每个载波信号的两个或多个信号周期。每个控制信号具有针对相应的载波信号的每个信号周期的脉冲。控制器将读取周期中的每个控制信号的多个脉冲集成到一个或多个脉冲中。控制器在下一读取周期中在输出所集成的一个或多个脉冲时读取施加给分路电阻器的电压。
逆变器单元