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[实用新型]一种用于等距取料的装置-CN202222028973.9有效
发明人：袁红波;谢先能;赖彬仙 -专利权人：深圳市贝利医疗设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型申请涉及，尤其涉及一种用于等距取料的装置，包括机架、驱动装置、物料拾取机构和调节机构；驱动装置设置于机架上，驱动装置用于驱动物料拾取机构，物料拾取机构用于拾取物料，调节机构用于调节物料拾取机构；物料拾取机构包括物料拾取基座、物料拾取滑轨和物料拾取件；驱动装置连接于物料拾取基座，物料拾取滑轨设置于物料拾取基座上，物料拾取件设置有多个，多个物料拾取件等距设置于物料拾取滑轨。
一种用于等距装置

[发明专利]拾取装置-CN201811161952.6在审
发明人：卢志辉;吴桐;兰立广 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件，包括：支架；拾取机构，拾取机构可移动并可旋转地与支架连接；视觉检测机构，视觉检测机构设置在支架上，视觉检测机构用于获取待拾取件的影像信息；拾取机构根据影像信息进行平移运动或旋转运动，以与待拾取件对正或对拾取的待拾取件进行分拣操作。本发明解决了现有技术中的拾取装置的智能化程度较低，导致拾取装置的实用性较差的问题。
拾取装置

[实用新型]拾取装置-CN201821625273.5有效
发明人：卢志辉;吴桐;兰立广 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件，包括：支架；拾取机构，拾取机构可移动并可旋转地与支架连接；视觉检测机构，视觉检测机构设置在支架上，视觉检测机构用于获取待拾取件的影像信息；拾取机构根据影像信息进行平移运动或旋转运动，以与待拾取件对正或对拾取的待拾取件进行分拣操作。本实用新型解决了现有技术中的拾取装置的智能化程度较低，导致拾取装置的实用性较差的问题。
拾取装置拾取件拾取机构本实用新型影像信息视觉拾取支架平移运动支架连接可旋转可移动智能化对正分拣移动

[发明专利]取料模组-CN202210606520.1在审
发明人：李东亮;胡江波;曹志锋;李红军 -专利权人：深圳市合壹新能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走；当需要放下物料时，使胀紧力消失，柔性件与物料分离，进而完成放下物料的动作。
模组

[实用新型]取料模组-CN202221362429.1有效
发明人：李东亮;胡江波;曹志锋;李红军 -专利权人：深圳市合壹新能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走；当需要放下物料时，使胀紧力消失，柔性件与物料分离，进而完成放下物料的动作。
模组

[实用新型]吸盘拾取工装及拆垛机器人-CN202122941961.0有效
发明人：程干;赵宗仁;尹俊楠;冯康康;张超;宇旭东;程朝辉;石江涛 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘拾取工装及拆垛机器人，涉及拾取技术领域。该吸盘拾取工装包括第一连接件、伸缩驱动件、抵持限位杆、柔性连接件及拾取吸盘。伸缩驱动件能够带动柔性连接件伸出或收回，拾取吸盘用于拾取货物。抵持限位杆一端连接于第一连接件，另一端朝向拾取吸盘延伸，且能够在伸缩驱动件带动柔性连接件伸出时与拾取吸盘分离，以使拾取吸盘能够通过柔性连接件相对于伸缩驱动件偏转，使得拾取吸盘能够贴附顶面倾斜的货物。在伸缩驱动件带动柔性连接件收回时与拾取吸盘抵持，以锁定拾取吸盘。该吸盘拾取工装能够应用于拆垛机器人，吸盘拾取工装及拆垛机器人均具有能够稳定吸取顶面倾斜的货物，且吸取转移过程较稳定的特点。
吸盘拾取工装机器人

[实用新型]芯片拾取机构及分选机-CN202022233818.1有效
发明人：杨胜利;史赛 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片拾取机构，其特征在于，包括：支撑架、拾取件、滚动件及驱动件；支撑架上开设有第一槽，拾取件上开设有第二槽，第二槽与第一槽对接形成沿所述拾取件的纵长方向延伸的容纳腔，滚动件设于容纳腔内；拾取件活动装配于支撑架上，驱动件与拾取件连接，且能够驱动拾取件相对于支撑架沿纵长方向做往复直线运动，且在拾取件相对于支撑架运动时所述滚动件在所述容纳腔内滚动。在驱动件驱动拾取件运动过程中，容纳腔和滚动件对拾取件本身进行限位固定，可以保证拾取件在吸取芯片的行进过程中不会发生旋转。本实用新型涉及一种分选机，包括上述芯片拾取机构。
芯片拾取机构分选

[发明专利]一种取子系统、取子机器人及取子方法-CN202210206088.7在审
发明人：陈兴春 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种取子系统、取子机器人及取子方法，涉及机器人技术领域，用于解决取子装置拾取棋子的过程中无法判断是否成功拾取棋子的问题。本申请实施例提供的取子系统，包括棋子件、拾取件与检测器。其中，棋子件包括导通部；拾取件用于拾取棋子件，拾取件包括两个导电单元，当拾取件拾取棋子件时，导通部将两个导电单元导通；检测器用于检测两个导电单元是否处于导通状态。本申请实施例提供的取子系统用于拾取棋子。
一种子系统机器人方法

[实用新型]取料组件-CN202320311392.8有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料组件，取料组件包括基座、两个拾取部件及驱动部件，每一拾取部件包括至少一拾取件，每一拾取件用以拾取一物料，两个拾取部件的拾取件沿左右向间隔排布，每一拾取件沿前后向可活动地安装于基座；驱动部件包括相连接的驱动器和传动组件，传动组件分别与两个拾取部件连接，以在驱动器的一个驱动行程中，通过传动组件同步带动一拾取部件的拾取件朝前活动，且另一拾取部件的拾取件朝后活动。本实用新型使得两个拾取部件中的拾取件的距离靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉；一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件同步朝后活动以实现下料，有助于将物料自同一工位处上料及下料。
组件

[发明专利]用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置-CN202111569027.9在审
发明人：方建旭;曹系邺;周志平;刘阳;孙金亮;黄建平;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置包括拾取装置本体，拾取装置本体包括拾取头模组、传送模组和脱料模组，拾取头模组用于插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上；传送模组用于传送拾取头模组，拾取头模组安装于传送模组上；脱料模组用于将拾取头模组上套装的弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件上；该拾取装置利用拾取头模组插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上，利用脱料模组对弹性件将进行脱料，弹性件在被拾取与下料的过程中均受力均匀，避免了在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高了机动车零部件的组装效果与组装质量。
用于机动车弹性拾取装置组装

[实用新型]一种软包成像检测模拟烟包拾取机构及装置-CN202021389810.8有效
发明人：李乾;李珲;吕献周;刘兵;祁林;高俊;杨昌平 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包成像检测模拟烟包拾取机构及装置，软包成像检测模拟烟包拾取机构包括安装支架和拾取组件；安装支架被设置为用于固定软包成像检测模拟烟包拾取机构，安装支架上设有拾取件滑槽；拾取组件包括拾取件和磁性吸附件，拾取件包括滑动部和磁性吸附件安装部，滑动部与拾取件滑槽滑动配合，磁性吸附件安装在磁性吸附件安装部内，以磁性吸附拾取模拟烟包。本公开的软包成像检测模拟烟包拾取机构可通过磁性吸附的方式拾取用于对成像检测系统进行有效性验证的模拟烟包，有利于高效准确地拾取模拟烟包。
一种成像检测模拟拾取机构装置

[发明专利]自动拆装机构-CN201910249568.X有效
发明人：张德峰;齐芊枫 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块，拾取模块包括拾取批头，拾取批头插入标准件的通孔中并与通孔锁定以拾取标准件；运动模块，与拾取批头的尾部连接，以驱动拾取批头运动；解锁模块，用于向标准件施加压力以使拾取披头与通孔解锁，并释放标准件。本发明能够对带通孔的标准件进行自动拾取、拆装及解锁，实现自动化装配，减少人工投入，提高零件的拆装效率。
自动拆装机构

[实用新型]一种用于取料的机械臂构造-CN201922083838.2有效
发明人：裴志翔;曾庆东;廖学杰;李秀玲;马伟斌 -专利权人：广东粤威环境技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种用于取料的机械臂构造，包括第一框架、滑动设置于第一框架的第二框架、用于驱动第二框架相对第一框架移动的第一驱动件、设置于第二框架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三框架、相对第三框架转动设置的拾取件、用于驱动拾取件转动的第三驱动件，第二框架的移动方向与第三框架的移动方向交叉设置，拾取件用于拾取物件，第三驱动件驱动拾取件转动以改变拾取件相对物件的姿势；简化机械臂的构造设计，降低机械臂的制造成本，经由拾取件的转动改变拾取件相对物件的姿势，确保拾取件能够拾取住多种姿势的物件，提升物件的拾取效率，降低物件的取料成本。
一种用于机械构造

[发明专利]零部件拾取装置及拾取方法-CN201910405689.9在审
发明人：杨跞;刘斌;徐振伟;顾诚顺 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种零部件拾取装置及拾取方法，零部件拾取装置包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中。本申请通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。
拾取零部件夹持组件拾取装置抽真空组件驱动组件夹持吸附闭合抽真空负压成功率申请驱动配合

[实用新型]一种多工位零件快速拾取装置-CN202022662027.0有效
发明人：魏晓林;彭帆;张勋茂;黄亮 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位零件快速拾取装置，包括机械手连接杆、拾取头支架、多个拾取爪；机械手连接杆与机械手连接；机械手连接杆与拾取头支架连接；多个拾取爪安装在拾取头支架上；每个拾取爪均包括三个零件拾取头、至少三个弹簧、液压阀、液压推杆、锥套；本实用新型中通过弹簧、液压阀、液压推杆、零件拾取头的配合实现了对带孔零件的内部涨紧夹持，通过液压阀与零件拾取头的配合作用可以良好的控制对带孔零件的夹持力度精度，不会对带孔零件造成结构破坏；本申请还通过机械手连接杆、拾取头支架、多个拾取爪的配合，可以一次性完成多个零件的夹持，工作效率较高。
一种多工位零件快速拾取装置

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