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- [发明专利]拖地车-CN201710908218.0有效
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赵松奇
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郑州中岳机电设备有限公司
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2017-09-29
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2023-03-21
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E01H1/05
- 本发明是一种拖地车，涉及环境清洁设备领域，为解决现有拖地车转弯半径大、操作灵活性差、墙角区域拖不到及沟窝藏匿灰尘拖不净的问题而设计。该拖地车包括车体、座椅、操纵机构、控制模块、净水箱、洗涤水槽、运行机构、清扫机构、拖地机构和用于控制洗涤水槽摆动的驱动装置，洗涤水槽设置在车体的后部，洗涤水槽与车体枢接，洗涤水槽能够以竖直轴线为中心相对车体摆动，拖地机构安装在洗涤水槽上，洗涤水槽摆动时，拖地机构跟随摆动。本发明提供的拖地车用于实现硬化地面的清洁作业。
- 拖地
- [实用新型]手推式保洁车-CN200920228273.6无效
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曾小慧;王院生;周敏;张思文;赵磊;鲁飞飞;马昌明;刘芬
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中国地质大学(武汉)
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2009-09-21
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2010-07-28
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A47L11/00
- 本实用新型涉及一种手推式保洁车，由小车和拖地机构组成，通过前车轮及采用两个万向轮作后车轮实现灵巧转向，小车及工作的动力来自人力推动；拖地机构设有两个拖地滚筒，拖地时两滚筒处上下位，在运转时上滚筒清洗，下滚筒拖地，由槽轮机构实现两滚筒位置的切换，使两滚筒轮换拖地和清洗，不需要拖地时两滚筒切换到水平位置；本保洁车设有清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和清洗后污水的收集；拖地机构为模块化设计。本实用新型还可根据需要加装扫地机构及洒水机构，成为集扫地、拖地、洒水功能于一体的经济、环保、多功能、高效、灵巧型的手推式保洁车，适合于室内外较大、较平坦的地面保洁，特别适用于对排放和噪声有严格要求的场所
- 手推式保洁
- [实用新型]拖地机-CN202220461385.1有效
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高新忠;高令宇;吴久东;方恩光;邓杰
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曲阜信多达智能科技有限公司
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2022-03-03
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2022-08-23
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A47L11/283
- 拖地机，包括机器主体，机器主体上设置有拖布，拖布设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；还包括推动杆，推动杆与机器主体之间设置有磁性对接模块，且推动杆可通过磁性对接模块来构成与机器主体之间可拆卸的相连结构；当推动杆通过磁性对接模块安装在机器主体上时推动杆构成为可相对机器主体进行旋转运动的结构，并构成为可通过推动杆来推动拖地机在地面上移动；当推动杆未安装在位时至少设置拖布水平旋转运动时可提供动力源来进行驱动拖地机在地面上移动本方案主要解决了现有拖地机的推动杆安装不方便导致容易出现损坏的问题。
- 拖地
- [发明专利]一种遥控式拖地机器人-CN201510866611.9在审
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喻一桂;喻彬;廖玲英
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重庆马盾科技有限公司
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2015-12-01
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2016-04-27
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A47L11/28
- 本发明公开了一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：行走系统包括车轮、行走电机和传动链；拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，第一辊轴和第二辊轴水平地且互相平行地设于机身下部，拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，水箱设于上部拖布与下部拖布之间，喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱相连，电磁阀设于水管上；水箱内还设有过滤装置，水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴；遥控系统包括主控模块和信号接收模块。本发明解决了拖地残留水渍问题，提高了清洁效率，避免了水资源浪费。
- 一种遥控拖地机器人
- [发明专利]清洁机器人及清洁机器人系统-CN202210520969.6在审
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2022-05-13
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2022-07-22
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A47L11/24
- 本申请公开一种清洁机器人及清洁机器人系统，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的驱动轮组件、扫地模块和拖地模块，扫地模块包括清洁刷组件和滚刷组件，清洁刷组件和滚刷组件间隔设置，拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件在清洁机器人的前进方向依次排布，拖地模块包括拖布组件和水箱，拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向上排布，水箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体对应拖布组件的两侧设置。如此设置，可以优化拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件的排布，便于清洁机器人形成足够的空间安装其它模块，实现功能扩展。
- 清洁机器人系统
- [实用新型]清洁机器人及清洁机器人系统-CN202221161643.0有效
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2022-05-13
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2022-09-27
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A47L11/24
- 本申请公开一种清洁机器人及清洁机器人系统，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的驱动轮组件、扫地模块和拖地模块，扫地模块包括清洁刷组件和滚刷组件，清洁刷组件和滚刷组件间隔设置，拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件在清洁机器人的前进方向依次排布，拖地模块包括拖布组件和水箱，拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向上排布，水箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体对应拖布组件的两侧设置。如此设置，可以优化拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件的排布，便于清洁机器人形成足够的空间安装其它模块，实现功能扩展。
- 清洁机器人系统
- [发明专利]一种多功能智能清洁机器人-CN201611037600.0在审
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彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-24
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A47L11/24
- 本发明公开了一种多功能智能清洁机器人，主要包括红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。本发明通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。
- 一种多功能智能清洁机器人
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